(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021234571 12.4 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 湖南昂科智能技 术有限公司 地址 410000 湖南省长 沙市雨花区振华路 109号康庭园项目20 栋二楼 (72)发明人 彭晶　 (74)专利代理 机构 深圳泛航知识产权代理事务 所(普通合伙) 44867 专利代理师 邓爱军 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种自动定位激光焊 接机 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动定位激光焊接 机， 包括安装底板、 驱动机构、 定位机构和焊接机 构； 安装底板： 其上表面设有两个对称分布的第 一立板， 第一立板的上表面均与工作台的下表面 固定连接， 工作台的下表面设有两组对称分布的 滑轨； 驱动机构： 设置于工作台的下表面后侧， 驱 动机构与滑轨滑动连接； 定位机构： 设置于驱动 机构的上端； 焊接机构： 设置于安装底板的上表 面左右两侧， 焊接机构的中部下端与工作台位置 对应， 还包括控制开关组， 所述控制开关组设置 于安装底板的上表面前侧， 该自动定位激光焊接 机， 能够对焊接的板材进行四面夹持定位， 提高 板材定位的准确度， 减小焊接误差， 提高焊接成 品的质量。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216780660 U 2022.06.21 CN 216780660 U 1.一种自动定位激光焊接机， 其特征在于： 包括安装底板(1)、 驱动机构(6)、 定位机构 (7)和焊接 机构(8)； 安装底板(1)： 其上表面设有两个对称分布的第一立板(3)， 第一立板(3)的上表面均与 工作台(4)的下表面固定连接， 工作台(4)的下表面设有两组对称分布的滑轨(5)； 驱动机构(6)： 设置 于工作台(4)的下表面后侧， 驱动机构(6)与滑轨(5)滑动连接； 定位机构(7)： 设置 于驱动机构(6)的上端； 焊接机构(8)： 设置于安装底板(1)的上表面左右两侧， 焊接机构(8)的中部下端与工作 台(4)位置对应。 2.根据权利要求1所述的一种自动定位激光焊接机， 其特征在于： 还包括控制开关组 (2)， 所述控制开关组(2)设置于安装底板(1)的上表面前侧， 控制开关组(2)的输入端电连 接外部电源。 3.根据权利要求2所述的一种自动定位激光焊接机， 其特征在于： 所述驱动机构(6)包 括滑板(61)、 驱动臂(62)、 联动臂(63)和电动推杆(64)， 所述滑板(61)分别滑动连接于左侧 的一组滑轨(5)下端以及右侧的一组滑轨(5)下端， 联动臂(63)通过转轴转动连接于工作台 (4)的下表 面中部， 驱动臂(62)分别通过转轴转动连接于联动臂(63)的左右两端， 左侧的驱 动臂(62)左端通过转轴 与左侧的滑板(61)转动连接， 右侧的驱动臂(62)右端通过转轴 与右 侧的滑板(61)转动连接， 电动推杆(64)设置于工作台(4)的下表 面后侧， 电动推杆(64)的伸 缩端与左侧的滑板(61)固定连接， 电动推杆(64)的输入端电连接控制开关组(2)的输出端。 4.根据权利要求3所述的一种自动定位激光焊接机， 其特征在于： 所述定位机构(7)包 括固定块(71)、 直角臂(73)、 安装块(74)和滚轮(75)， 所述固定块(7 1)分别设置于滑板(61) 的上表面前后两侧， 安装块(74)分别设置于固定块(71)的上端， 直角臂(73)分别通过转轴 转动连接于安装块(74)的下表面， 滚轮(75)分别通过转轴转动连接于直角臂(73)的外侧端 头处。 5.根据权利要求4所述的一种自动定位激光焊接机， 其特征在于： 所述定位机构(7)还 包括拉簧(72)， 所述拉簧(72)分别设置 于相邻的直角臂(73)与固定块(71)之间。 6.根据权利要求2所述的一种自动定位激光焊接机， 其特征在于： 所述焊接机构(8)包 括第二立板(81)、 固定座(82)、 直线电机(83)和激光焊接头(84)， 所述第二立板(81)分别设 置于安装底板(1)的上表 面左右两侧， 固定座(82)分别设置于第二立板(81)的上端， 直线电 机(83)滑动连接于两个固定座(82)之间， 激光焊接头(84)设置于直线电机(83)的动子前 端， 激光焊接头(84)的下端与工作台(4)位置对应， 直线电机(83)和激光焊接头(84)的输入 端均电连接控制开关组(2)的输出端。 7.根据权利要求6所述的一种自动定位激光焊接机， 其特征在于： 还包括丝杆(9)、 电机 (10)、 主动皮带轮(11)、 被动皮带轮(12)和螺纹套(13)， 所述丝杆(9)转动 连接于右侧的固 定座(82)开设的安装腔内， 螺纹套(13)螺纹连接于丝杆(9)的外部， 螺纹套(13)与安装腔的 内壁滑动连接， 直线电机(83)的右端与螺纹套(13)固定连接， 电机(10)设置于右侧的固定 座(82)上表面后侧， 主动皮带轮(11)设置于电机(10)的输出轴后端， 被动皮带轮(12)设置 于丝杆(9)的后端， 主动皮带轮(11)与被动皮带轮(12)通过皮带传动连接， 电机(10)的输入 端电连接控制开关组(2)的输出端。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216780660 U 2一种自动定位激光焊接 机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及激光焊接 机技术领域， 具体为 一种自动定位激光焊接 机。 背景技术 [0002]激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热， 激光辐射 的能量通过热传导向材料 的内部扩散， 将材料熔化后形成特定熔池， 它 是一种新型 的焊接 方式， 主要针对薄壁材料、 精密零件的焊接， 可实现点焊、 对接焊、 叠焊、 密封焊等， 深宽比 高， 焊缝宽度小， 热影响区小、 变形小， 焊接速度快， 焊缝平整等特点， 激光焊接技术的发展 已经趋于完善， 但是现有技术中的激光焊接机在对板材进行焊接时， 不能够对焊接的板材 进行四面夹持定位， 板材定位的准确度低， 焊接误差大， 焊接成品的质量有待提高， 为此， 我 们提出一种自动定位激光焊接 机。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷， 提供一种自动定位激光焊接 机， 能够对焊接的板材进行四面夹持定位， 可以有效解决背景技 术中的问题。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种自动定位激光焊接机， 包括 安装底板、 驱动机构、 定位机构和焊接 机构； [0005]安装底板： 其上表面设有两个对称分布的第一立板， 第一立板 的上表面均与工作 台的下表面固定连接， 工作台的下表面设有两组对称分布的滑轨； [0006]驱动机构： 设置 于工作台的下表面后侧， 驱动机构与滑轨滑动连接； [0007]定位机构： 设置 于驱动机构的上端； [0008]焊接机构： 设置于安装底板 的上表面左右两侧， 焊接机构的中部下端与工作 台位 置对应， 能够对焊接的板材进行四面夹持定位， 提高板材定位的准确度， 减小焊接误差， 提 高焊接成品的质量。 [0009]进一步的， 还包括控制开关组， 所述控制开关组设置于安装底板的上表面前侧， 控 制开关组的输入端电连接 外部电源， 调控 装置的正常运行。 [0010]进一步的， 所述驱动机构包括滑板、 驱动臂、 联动臂和电动推杆， 所述滑板分别滑 动连接于左侧的一组滑轨下端以及右侧的一组滑轨下端， 联动臂通过转轴转动连接于工作 台的下表面中部， 驱动臂分别通过转轴转动连接于联动臂的左右两端， 左侧的驱动臂左端 通过转轴与左侧的滑板转动连接， 右侧的驱动臂右端通过转轴与右侧的滑板转动连接， 电 动推杆设置于工作台的下表面后侧， 电动推杆的伸缩端与左侧的滑板固定连接， 电动推杆 的输入端电连接控制开关组的输出端， 为上 方部件的运行提供动力。 [0011]进一步的， 所述定位机构包括固定块、 直角臂、 安装块和滚轮， 所述固定块分别设 置于滑板的上表面前后两侧， 安装块分别设置于固定块的上端， 直角臂分别通过转轴转动 连接于安装块的下表面， 滚轮分别通过转轴转动连接于直角臂的外侧端头处， 能够对所需 焊接的板材进行自动定位。说　明　书 1/4 页 3 CN 216780660 U 3