(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123346608.4 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 大族激光科技产业 集团股份有限 公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区深南大 道9988号 (72)发明人 陈俊敏　韩永锋　欧阳江林　 魏先发　文志鹏　刘淇　高云峰　 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种自动打标系统 (57)摘要 本申请涉及激光加工设备技术领域， 具体而 言， 涉及一种自动打标系统。 自动打标系统包括 上料机构、 打标机构、 下料机构和运输装置， 上料 机构包括上料仓和回收仓； 打标机构包括内码激 光器和外码 激光器， 内码激光器和外码激光器用 于对产品内、 外两侧进行预设信息打标； 下料机 构用于将打标机构打标完成的产品由第一料盘 上取下； 运输装置用于将上料仓内的第一料盘移 动至打标机构处， 运输装置还用于将空的第一料 盘移动至回收仓内。 本申请通过上料机构、 打标 机构、 下料机构、 和运输装置， 可以有效地缩短上 料、 打标、 下料时间， 由此 实现打标系统长时间的 连续工作， 形成了高效的流水化作业， 减少了人 力成本与时间成本， 提高了加工效率与加工性价 比。 权利要求书1页 说明书9页 附图8页 CN 217122108 U 2022.08.05 CN 217122108 U 1.一种自动打标系统， 其特 征在于， 包括： 上料机构， 所述上料机构包括上料仓和回收仓， 所述上料仓和所述回收仓用于叠放第 一料盘， 所述上 料仓的第一料盘上放置有产品； 打标机构， 所述打标机构包括内码激光器和外码激光器， 所述内码激光器用于对所述 产品内侧进行 预设信息打标， 所述外码激光器用于对所述产品外侧进行 预设信息打标； 下料机构， 所述下料机构用于将所述打标机构打标完成的产品由所述第一料盘上取 下； 运输装置， 所述运输装置用于将所述上料仓内的所述第一料盘移动至所述打标机构 处， 所述运输装置还用于将空的所述第一料盘移动至所述回收仓内。 2.根据权利要求1所述的自动打标系统， 其特征在于， 所述运输装置包括第一传送组 件、 第二传送组件和第三传送组件， 所述第一传送组件位于所述打标机构和所述第二传送 组件之间， 所述第一传送组件用于将所述上料仓内的所述第一料盘移动至打标区域， 所述 第三传送组件用于将所述第一传送组件上的所述第一料盘运输到所述第二传送组件上， 所 述第二传送组件用于将所述第一料盘移动至所述回收仓内。 3.根据权利要求2所述的自动打标系统， 其特征在于， 所述运输装置还包括第 一移动机 构， 所述第一移动机构位于所述第一传送组件远离所述上料机构的一侧， 所述第一移动机 构用于将位于所述打标区域的所述第一料盘移入或移出打标位置 。 4.根据权利要求1所述的自动打标系统， 其特征在于， 所述上料机构还包括第 一夹紧机 构， 所述第一夹紧机构安装于所述上料仓和所述回收仓上， 所述第一夹紧机构适于对所述 第一料盘夹紧或放松。 5.根据权利要求4所述的自动打标系统， 其特征在于， 所述上料机构还包括第 一顶升机 构， 所述第一顶升机构位于所述回收仓的下方， 所述第一顶升机构用于将所述第一料盘放 入所述回收仓内。 6.根据权利要求1所述的自动打标系统， 其特征在于， 所述下料机构包括机械手， 所述 下料机构上设置有放料区， 所述放料区上放置有第二料盘， 所述机械手用于将所述第一料 盘上的产品移动至所述第二料盘上。 7.根据权利要求6所述的自动打标系统， 其特征在于， 所述下料机构还包括料盘仓、 收 集仓和第二移动机构， 所述料盘仓内堆叠有所述第二料盘， 所述第二移动机构用于将所述 料盘仓内的所述第二料盘移动至所述放料区， 所述第二移动机构还用于将所述放料区的所 述第二料盘移动至所述收集仓处。 8.根据权利要求7所述的自动打标系统， 其特征在于， 所述下料机构还包括第 二夹紧机 构和支撑机构， 所述第二夹紧机构安装于所述料盘仓上， 所述支撑机构安装于所述料盘仓 和所述收集仓上， 所述第二夹紧机构适于对所述第二料盘夹紧或放松， 所述支撑机构适于 支撑所述第二料盘。 9.根据权利要求8所述的自动打标系统， 其特征在于， 所述下料机构还包括第 二顶升机 构， 所述第二顶升机构位于所述收集仓的下方， 所述第二顶升机构用于将所述第二料盘放 入所述收集仓内。 10.根据权利要求1所述的自动打标系统， 其特征在于， 所述打标机构的数量为两个， 两 个所述打标机构沿所述 运输装置的长度方向设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217122108 U 2一种自动打标系统 技术领域 [0001]本实用新型 涉及激光加工设备技 术领域， 具体而言， 涉及一种自动打标系统。 背景技术 [0002]根据电子烟行业的特性， 电子烟品牌有着对产品三码合一 防伪系统的迫切需求； 传统的生产模式为人工摆放产品利用多台打标机或单台多次对三码(内部防伪码、 外部二 维码、 外部口味信息等)分别打标， 后期再人工对三码信息进行关联； 关联后的电子烟弹还 需要人工逐个从打标治具中转到注液盘治具进行 下一道工序， 步骤繁琐、 效率过低。 实用新型内容 [0003]本实用新型解决的问题是现有的加工方式自动化程度较低、 工序较为复杂、 成本 较高的问题。 [0004]为解决上述问题， 本实用新型提供一种自动打标系统， 所述自动打标系统包括上 料机构、 打标机构、 下料机构和运输装置， 所述上料机构包括上料仓和回收仓， 所述上料仓 和所述回收仓用于叠放第一料盘， 所述上料仓的第一料盘上放置有产品； 所述打标机构包 括内码激光器和外码激光器， 所述内码激光器用于对所述产品内侧进行预设信息打标， 所 述外码激光器用于对所述产品外侧进 行预设信息打标； 所述下料机构用于将所述打标机构 打标完成的产品由所述第一料盘上取下； 所述运输装置用于将所述上料仓内的所述第一料 盘移动至所述打标机构处， 所述运输装置还用于将空的所述第一料盘移动至所述回收仓 内。 [0005]可选地， 所述运输装置包括第一传送组件、 第二传送组件和第三传送组件， 所述第 一传送组件位于所述打标机构和所述第二传送组件之 间， 所述第一传送组件用于将所述上 料仓内的所述第一料盘移动至 打标区域， 所述第三传送组件用于将所述第一传送组件上的 所述第一料盘运输到所述第二传送组件上， 所述第二传送组件用于将所述第一料盘移动至 所述回收仓内。 [0006]可选地， 所述运输装置还包括第一移动机构， 所述第一移动机构位于所述第一传 送组件远离所述上料机构的一侧， 所述第一移动机构用于将位于所述打标区域的所述第一 料盘移入或移出打标位置 。 [0007]可选地， 所述上料机构还包括第一夹紧机构， 所述第一夹紧机构安装于所述上料 仓和所述回收仓上， 所述第一夹紧机构适于对所述第一料盘夹紧或放松。 [0008]可选地， 所述上料机构还包括第一顶升机构， 所述第一顶升机构位于所述回收仓 的下方， 所述第一顶升 机构用于将所述第一料盘放入所述回收仓内。 [0009]可选地， 所述下料机构包括机械手， 所述下料机构上设置有放料区， 所述放料区上 放置有第二料盘， 所述机 械手用于将所述第一料盘上的产品移动至所述第二料盘上。 [0010]可选地， 述下料机构还包括料盘仓、 收集仓和第二移动机构， 所述料盘仓内堆叠有 第二料盘， 所述第二移动机构用于将所述料盘仓内的所述第二料盘移动至所述放料区， 所说　明　书 1/9 页 3 CN 217122108 U 3