(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123173 330.5 (22)申请日 2021.12.16 (73)专利权人 九江海大包 装有限公司 地址 330400 江西省九江市德安县杨桥 (72)发明人 姜集慧　周加楷　叶信存　 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种自动打标装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动打标装置， 涉及 酒坛加工设备技术领域， 包括激光打标箱， 激光 打标台上设有打标工位， 燕尾滑槽一端设有第一 线性电机， 燕尾形滑块固接有电动伸缩杆， 电机 安装座上社有第二线性电机， 激光打标器设置有 激光打标头， 激光打标头上设有超声波距离传感 器， 打标工位外围设有超声波吸收环带， 激光打 标头的外部围设有镜头防护框； 通过设置第一线 性电机、 第二线性电机和电动伸缩杆， 实现对激 光打标头的三维空间定位， 设置超声波距离传感 器和超声波吸收环带， 避免激光 打标头下方所覆 盖的区域位于打标工位外部， 实现激光打标头与 待打标酒坛精准对焦； 设置镜头防护框和防尘 盖， 使镜头位于镜头防护框内部， 从而更好的对 镜头进行防尘。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216541407 U 2022.05.17 CN 216541407 U 1.一种自动打标装置， 包括激光打标箱(1)， 其特 征在于： 所述激光打标箱(1)底部固定设置有激光打标台(10)， 所述激光打标台(10)上设有用 于固定待打标酒坛的打标工位(1 1)； 所述激光打标台(10)的顶面开设有燕尾滑槽(12)， 所述燕尾滑槽(12)内滑动连接有燕 尾形滑块(13)， 所述燕尾滑槽(12)的一端固设有第一线性电机(14)， 所述第一线性电机 (14)的驱动杆与所述燕 尾形滑块(13)固定连接， 所述燕尾形滑 块(13)上固定连接电动伸缩 杆(15)， 所述电动伸缩杆(15)的伸缩杆一侧固定连接有电机安装座(16)， 所述电机安装座 (16)上安装有第二线性电机(17)， 所述第二线性电机(17)的驱动杆水平设置， 所述第二线 性电机(17)的驱动杆外端固定连接有激光打标器(18)， 所述激光打标器(18)的底部设置有 激光打标头(19)， 所述激光打标头(19)竖直朝下并正对所述打标工位(1 1)； 所述激光打标头(19)的侧壁上设有竖直朝下的超声波距离传感器(190)， 所述打标工 位(11)的外周设有一圈环 绕所述打标工位(11)分布的超声波吸收环带(110)， 所述超声波 距离传感器(190)的信号输出端与控制器的输入端电连接， 所述控制器的输出端与所述第 一线性电机(14)、 所述第二线性电机(17)以及所述电动伸缩杆(15)均电连接； 所述激光打标头(19)的外部围设有镜头防护框(2)， 所述镜头防护框(2)上设置有防尘 机构。 2.根据权利要求1所述的一种自动打标装置， 其特 征在于： 所述超声 波吸收环带(1 10)的形状与所述打标工位(1 1)的形状相同。 3.根据权利要求1所述的一种自动打标装置， 其特 征在于： 所述防尘机构包括防尘盖(3)， 所述防尘盖(3)与所述镜头防护框(2)的下端转动连接， 所述防尘盖(3)的上端一侧设置有凸起(30)， 所述凸起(30)的表 面开设有插口(31)， 所述镜 头防护框(2)的表面开设有供所述凸起(30)插入的凹槽(20)， 所述凸起(30)通过固定装置 卡接在所述凹槽(20)内。 4.根据权利要求3所述的一种自动打标装置， 其特 征在于： 所述固定装置包括插接杆(40)， 所述镜头防护框(2)上开设有与所述凹槽(20)相连通 的穿孔(21)， 所述穿孔(21)内设置有内螺纹， 所述插接杆(40)外部 设置有外螺纹， 所述内螺 纹与所述外螺纹相配合， 所述插接杆(40)的一端可插入所述插口(31)内， 所述插接杆(40) 的另一端延伸至所述镜 头防护框(2)的外 部。 5.根据权利要求3所述的一种自动打标装置， 其特 征在于： 所述凸起(3 0)为圆柱形 结构， 所述凹槽(20)的截面 为“U”型。 6.根据权利要求 4所述的一种自动打标装置， 其特 征在于： 所述插接杆(40)位于所述镜 头防护框(2)外 部的一端固定连接有旋转 把手(5)。 7.根据权利要求3所述的一种自动打标装置， 其特 征在于： 所述防尘盖(3)的底部设置有拉手(6)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216541407 U 2一种自动打标装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及酒坛加工设备技 术领域， 具体涉及一种自动打标装置 。 背景技术 [0002]在酒坛生产过程中， 人们常常会在坛体表面雕刻文字或者绘画不同图案来增加其 美观。 激光打标器是常用的雕刻设备。 激光打标机在打标过程中， 其与被打标酒坛之 间的对 焦很关键， 现有的激光打标器一般是通过手动对焦， 手动对焦常常产生较大误差， 导致打标 深浅不一， 影响酒坛的外观。 此外， 现有的激光打标器缺少对镜头的防尘， 导致大量灰尘集 聚在镜头上， 影响酒坛的打标。 发明内容 [0003]为解决现有技术问题， 本实用新型通过设置第一线性电机、 第二线性电机和电动 伸缩杆， 实现对激光打标头的三维空间定位， 同时设置超声波距离传感器和超声波吸收环 带， 避免激光打标头下方所覆盖的区域位于打标工位外部， 使激光打标头与待打标酒坛精 准对焦； 设置镜头防护框， 使镜头位于镜头防护框内部， 并利用包括防尘盖的防尘机构， 起 到对镜头的防护， 从而更好的对镜 头进行防尘。 [0004]本实用新型 具体采用以下技 术方案： [0005]一种自动打标装置， 包括激光打标箱， [0006]所述激光打标箱底部固定设置有激光打标台， 所述激光打标台上设有用于固定待 打标酒坛的打标工位； [0007]所述激光打标台的顶面开设有燕尾滑槽， 所述燕尾滑槽内滑动连接有燕尾形滑 块， 所述燕尾滑槽的一端固设有第一线性电机， 所述第一线性电机的驱动杆与所述燕尾形 滑块固定连接， 所述燕尾形滑块上固定连接电动伸缩杆， 所述电动伸缩杆的伸缩杆一侧固 定连接有电机安装座， 所述电机安装座上安装有第二线性电机， 所述第二线性电机的驱动 杆水平设置， 所述第二线性电机的驱动杆外端固定连接有激光打标器， 所述激光打标器的 底部设置有激光打标头， 所述激光打标头竖直朝下并正对所述打标工位； [0008]所述激光打标头的侧壁上设有竖直朝下的超声波距离传感器， 所述打标工位的外 周设有一圈环绕所述打标工位分布的超声波吸收环带， 所述超声波距离传感器的信号输出 端与控制 器的输入端电连接， 所述控制器的输出端与所述第一线性电机、 所述第二线性电 机以及所述电动伸缩杆均电连接； [0009]所述激光打标头的外 部围设有镜 头防护框， 所述镜 头防护框上设置有防尘机构。 [0010]进一步的方案是， 所述超声 波吸收环带的形状与所述打标工位的形状相同。 [0011]进一步的方案是， 所述 防尘机构包括 防尘盖， 所述 防尘盖与所述镜头防护框 的下 端转动连接， 所述防尘盖的上端一侧设置有凸起， 所述凸起的表面开设有插口， 所述镜头防 护框的表面 开设有供 所述凸起插 入的凹槽， 所述凸起 通过固定装置卡接在所述凹槽内。 [0012]进一步的方案是， 所述固定装置包括插接杆， 所述镜头防护框上开设有与所述凹说　明　书 1/3 页 3 CN 216541407 U 3