(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123431 179.0 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 大族激光科技产业 集团股份有限 公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区深南大 道9988号 专利权人 大族激光智能装备集团有限公司 (72)发明人 黄进友　樊景风　陈钻钰　高云峰　 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/12(2014.01) B23K 26/16(2006.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种自动清渣系统及激光加工设备 (57)摘要 本申请涉及激光加工技术领域， 具体而言， 涉及一种自动清渣系统及激光加工设备。 自动清 渣系统包括支撑结构、 刮渣机构、 防护装置和清 渣板， 所述刮渣机构活动安装于所述支撑结构 上； 所述防护装置安装于所述支撑结构上， 所述 防护装置位于所述刮渣机构下方； 所述清渣板活 动安装于 所述刮渣机构上， 所述清渣板与所述防 护装置之间的距离可调节。 本实申请通过刮渣机 构沿支撑 结构的长度方向移动， 刮渣机构的清渣 板可以将防护装置上表面的废料清除， 极大地降 低了工人的劳动强度； 并且通过设置防护装置还 可以对地面起到保护作用， 尤其是对于高功率的 激光切割机时， 可以有效地避免高功率的激光穿 透工件照射在地面上导致地面损坏或导致地面 凹凸不平。 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 CN 217142746 U 2022.08.09 CN 217142746 U 1.一种自动清渣系统， 其特 征在于， 包括： 支撑结构； 刮渣机构， 所述刮渣机构活动安装于所述支撑结构上， 所述刮渣机构适于沿所述支撑 结构的长度方向移动； 防护装置， 所述防护装置安装于所述支撑结构上， 所述防护装置位于所述刮渣机构下 方； 清渣板， 所述清渣板活动安装于所述刮渣机构上， 所述清渣板与所述防护装置之间的 距离可调节。 2.根据权利要求1所述的自动清渣系统， 其特征在于， 所述刮渣机构包括第一驱动组 件、 安装架和 第一连接件， 所述第一连接件与所述安装架 转动连接， 所述第一驱动组件与所 述第一连接件的第一端驱动连接， 所述第一连接件的第二端与所述清渣板连接， 所述第一 驱动组件适于驱动所述第一连接件转动。 3.根据权利要求2所述的自动清渣系统， 其特征在于， 所述第 一驱动组件包括气缸和第 二连接件， 所述气缸 的驱动端与所述第二连接件驱动连接， 所述第一连接件的第一端开设 有长圆孔， 所述长圆孔的长度方向与所述防护装置的上表面呈夹角设置， 所述第二连接件 穿设于所述长圆孔中。 4.根据权利要求2所述的自动清渣系统， 其特征在于， 所述自动清渣系统还包括第 二驱 动组件， 所述第二驱动组件与所述安装架驱动连接， 所述第二驱动组件适于驱动所述安装 架沿所述支撑结构的长度方向移动。 5.根据权利要求4所述的自动清渣系统， 其特征在于， 所述第 二驱动组件包括驱动机构 和传动轴， 所述驱动机构与所述传动轴驱动连接， 所述传动轴的相对两端均设置有齿轮结 构， 所述支撑结构的相对两侧均设置有齿条结构， 所述齿条结构沿所述支撑结构的长度方 向设置， 所述齿轮结构与所述齿条 结构相啮合。 6.根据权利要求2所述的自动清渣系统， 其特征在于， 所述支撑结构包括导轨结构， 所 述安装架的底部设置有第一滚轮结构， 所述第一滚轮结构与所述导轨结构的上表面相贴 合。 7.根据权利要求6所述的自动清渣系统， 其特征在于， 所述刮渣机构还包括第 二滚轮结 构， 所述导轨结构位于两个所述第二滚轮结构之间， 所述导轨结构与所述第二滚轮结构的 表面相贴合， 所述第二滚轮结构的转动轴心与所述第一滚轮结构的转动轴心相互垂直。 8.根据权利要求6所述的自动清渣系统， 其特征在于， 所述刮渣机构还包括第 一限位结 构， 所述第一限位结构与所述 导轨结构限位配合。 9.根据权利要求1所述的自动清渣系统， 其特征在于， 所述支撑结构还包括第 二限位结 构， 所述第二限位结构安装于所述支撑结构长度方向的两端， 所述第二限位结构适于与所 述刮渣机构止挡配合。 10.一种激光加工设备， 其特征在于， 包括如权利要求1 ‑9中任一项所述的自动清渣系 统。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217142746 U 2一种自动清渣系统及 激光加工设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及激光加工技术领域， 具体而言， 涉及一种自动清渣系统及激光加 工设备。 背景技术 [0002]激光切割机在切割过程中会产生大量的废渣堆积在工作台下方， 需要及时进行清 理。 现有的清理方法一是在工作台下方挂废渣斗 收集废渣， 这种方法需要操作员将工作台 面拆除后才能将废渣斗取出或者放入； 二是在工作台下方放置废渣车， 需要操作员将废渣 车从工作台下 方拉出或推入； 以上两种方法都存在工作效率低下， 人工成本高的问题。 实用新型内容 [0003]本实用新型解决的问题是激光切割废渣清理效率过低， 清理成本过高。 [0004]一方面， 本实用新型实施例提供一种自动清渣系统， 所述自动清渣系统包括支撑 结构、 刮渣机构、 防护装置和清渣板， 所述刮渣机构活动安装于所述支撑结构上， 所述刮渣 机构适于沿所述支撑结构的长度方向移动； 所述防护装置安装于所述支撑结构上， 所述防 护装置位于所述刮渣机构下方； 所述清渣板活动安装于所述刮渣机构上， 所述清渣板与所 述防护装置之间的距离可调节。 [0005]可选地， 所述刮渣机构包括第一驱动组件、 安装架和第一连接件， 所述第一连接件 与所述安装架转动连接， 所述第一驱动组件与所述第一连接件的第一端驱动连接， 所述第 一连接件的第二端与所述清渣板连接， 所述第一驱动组件适于驱动所述第一连接件转动。 [0006]可选地， 所述第一驱动组件包括气缸和第二连接件， 所述气缸的驱动端与所述第 二连接件驱动连接， 所述第一连接件的第一端开设有长圆孔， 所述长圆孔的长度方向与所 述防护装置的上表面呈夹角设置， 所述第二连接件穿设于所述长圆孔中。 [0007]可选地， 所述自动清渣系统还包括第二驱动组件， 所述第二驱动组件与所述安装 架驱动连接， 所述第二驱动组件适于驱动所述 安装架沿所述支撑结构的长度方向移动。 [0008]可选地， 所述第二驱动组件包括驱动机构和传动轴， 所述驱动机构与所述传动轴 驱动连接， 所述传动轴的相对两端均设置有齿轮结构， 所述支撑结构的相对两侧均设置有 齿条结构， 所述齿条结构沿所述支撑结构的长度方向设置， 所述齿轮结构与所述齿条结构 相啮合。 [0009]可选地， 所述支撑结构包括导轨结构， 所述安装架的底部设置有第一滚轮结构， 所 述第一滚轮结构与所述 导轨结构的上表面相贴合。 [0010]可选地， 所述刮 渣机构还包括第二滚轮结构， 所述导轨结构位于两个所述第二滚 轮结构之间， 所述导轨结构与所述第二滚轮结构的表面相贴合， 所述第二滚轮结构的转动 轴心与所述第一滚轮结构的转动轴心相互垂直。 [0011]可选地， 所述刮 渣机构还包括第一限位结构， 所述第一限位结构与所述导轨结构 限位配合。说　明　书 1/6 页 3 CN 217142746 U 3