(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123331919.3 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 深圳市汉 越智能有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区福永街 道白石厦社区东区龙王庙工业区88 栋 1号楼101 (72)发明人 胡震　蔡有汉　 (74)专利代理 机构 重庆百润洪知识产权代理有 限公司 5 0219 专利代理师 刘子钰 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 26/16(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动门单台面无尘密封光路的激光分 板机 (57)摘要 本实用新型涉及本实用新型涉及PCB电路板 加工辅助设备领域， 尤其涉及一种自动门单台面 无尘密封光路的激光分板机； 所述门框安装在上 罩上， 滑轨铺设在 门框内侧端面， 所述活动门通 过滑轨为导向， 滑动安装在门框上， 一套所述气 缸分别安装在门框内侧， 用于驱动活动门； 所述 保护组件设置在上罩内侧， 用户辅助保护门板的 开合； 采用本实用新型， 整合了提高安全型的自 动感应门， 减少工人操作事故的发生， 提升整体 的自动化程度， 并且内部的激光 分板机也提升光 路的密封性， 避免灰尘对激光功率的影响， 减少 光路维护频率， 提升使用寿命， 提高生产加工质 量。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217071168 U 2022.07.29 CN 217071168 U 1.一种自动门单台面无尘密封光路的激光分板机， 其特征在于， 包括密封自动门和激 光分板组件； 所述自动门包括上罩(1)、 下机架(2)、 门框(5)、 活动门(6)、 保护组件、 滑轨 (11)和气缸(12)； 所述激光分板组件安装在上罩(1)和下机架(2)组成的内腔中， 并位于下 机架(2)上端； 所述门框(5)安装在上罩(1)上， 滑轨(11)铺设在门框(5)内侧端面， 所述活动门(6)通 过滑轨(11)为导向， 滑动安装在门框(5)上， 一套所述气缸(12)分别安装在门框(5)内侧， 用 于驱动活动门(6)； 所述保护组件设置在上罩(1)内侧， 用户辅助保护门板的开 合。 2.根据权利要求1所述的一种自动门单台面无尘密封光路的激光分板机， 其特征在于， 所述保护组件包括安全光栅(8)、 油压缓冲器(9)和限位开关(10)； 一组所述油压缓冲器(9) 设置在活动门(6)滑动末端； 所述限位开关(10)设置在上下极限位置； 所述安全光栅(8)设 置在门框(5)边框上。 3.根据权利要求1所述的一种自动门单台面无尘密封光路的激光分板机， 其特征在于， 所述激光分板组件包括底板(14)、 位移组件、 吸附腔(23)、 辅助固定件(24)、 激光器(13)、 反 射镜密封箱(16)、 振镜(25)、 场镜(27)和镜 头(29)； 所述吸附腔(23)安装在位移组件上， 所述位移组件安装在底板(14)上， 所述激光器 (13)通过左立柱(18)和右立柱(19)搭配横梁(17)安装在底板(14)上； 所述激光器(13)的出 光端通过防尘管(15)连接 反射镜密封箱(16)， 反射镜密封箱(16)的射出的激光通过防尘管 (15)进入固定在横梁上的振镜(25)， 经过场镜(27)， 聚焦后开始工作； 所述镜头(29)固定在 振镜(25)侧边， 用于获取产品图像。 4.根据权利要求3所述的一种自动门单台面无尘密封光路的激光分板机， 其特征在于， 所述位移组件包括X轴直线电机(21)、 Y轴直线电机(20)和 Z轴升降台(22)； 所述X轴直线电 机(21)固定在Y轴直线电机(20)的活动块上， 所述Z轴升降台(22)安装在X轴的活动块上； 所 述吸附腔(23)安装在Z轴升降台(2 2)上； 所述反射镜密封箱(16)由左侧封板(34)、 右侧封板(38)、 前侧封板(33)和后侧封板 (39)合围而成， 其合围处均设置有安装台阶， 安装台阶上均设有 带胶方形橡胶(36)， 封板合 围封结构， 带胶方 形橡胶(3 6)充分抵 接封板缝隙； 所述反射镜密封箱(16)内部还设有底封板(37)， 所述底封板(37)上固定安装一组反光 镜； 所述反光镜对应位置的前侧封板(33)上开设 由进光口(32)和出光口(31)； 所述进光口 (32)对应激光器(13)位置， 出光口(31)对应振镜(25)位置 。 5.根据权利要求3所述的一种自动门单台面无尘密封光路的激光分板机， 其特征在于， 所述场镜(27)下 方设置有除尘罩(26)； 所述镜 头(29)下方还设置有环形光源(3 0)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217071168 U 2一种自动门单台面无尘密封光路的激光分板机 技术领域 [0001]本实用新型涉及本实用新型涉及PCB电路板加工辅助设备领域， 尤其涉及一种自 动门单台面无尘密封光路的激光分板 机。 背景技术 [0002]目前市场上的相关单台面的机构分板机密封气密性差， 箱体式光路的板材与板材 之间的缝隙不做处理， 会导致粉尘进入箱体内， 时间久了， 反射镜片落满灰尘， 直接导致激 光功率降低， 反射镜片受损， 增 加光路维护频率， 降低寿命。 [0003]大部分的设备厂商的光路密封仅仅是采用O型优力胶环来密 封， O型优力胶环硬度 较大， 要用很大的力才能挤压变形， 安装不方面； 接触面积小， 光路内部更容 易进灰尘； [0004]装置外罩方面， 市面上大部分的外罩的内嵌式自动门， 多采用气弹簧， 上开门的手 动方式， 该 方案成本低， 缺 点是缺少自动化， 安全型性 也较差。 实用新型内容 [0005]本实用新型目的是在于提供安全性高， 自动开合装置门板； 成本可控、 并且激光分 板效率高的装置 。 [0006]一种自动门单台面无尘密封光路的激光分板机， 包括密封自动门和激光分板组 件； 所述自动门包括上罩、 下机架、 门框、 活动门、 保护组件、 滑轨和气缸； 所述激光分板组件 安装在上罩和下机架组成的内腔中， 并位于下机架上端； [0007]所述门框安装在上罩上， 滑轨铺设在门框内侧端面， 所述活动门通过滑轨为导向， 滑动安装在门框上， 一套 所述气缸分别安装在门框内侧， 用于驱动活动门； 所述保护组件设 置在上罩内侧， 用户辅助保护门板的开 合。 [0008]进一步的， 所述保护组件包括安全光栅、 油压缓冲器和限位开关； 一组所述油压缓 冲器设置在活动门滑动末端； 所述限位开关设置在上下极限位置； 所述安全光栅设置在门 框边框上。 [0009]进一步的， 所述激光分板组件包括底板、 位移组件、 吸附腔、 辅助固定件、 激光器、 反射镜密封箱、 振镜、 场镜和镜 头； [0010]所述吸附腔安装在位移组件上， 所述位移组件安装在底板上， 所述激光器通过左 立柱和右立柱搭配横梁安装在底板上； 所述激光器的出光端通过防尘管连接反射镜密封 箱， 反射镜密封箱的射出的激光通过防尘管进入固定在横梁上的振镜， 经过场镜， 聚焦后开 始工作； 所述镜 头固定在振镜侧边， 用于获取产品图像； [0011]进一步的， 所述位移组件包括X轴直线电机、 Y轴直线电机和Z  轴升降台； 所述X轴 直线电机固定在Y轴直线电机的活动块上， 所述Z轴升降台安装在X轴的活动块上； 所述吸附 腔安装在Z轴升降台上； [0012]进一步的， 所述反射镜密封箱由左侧封板、 右侧封板、 前侧封板和后侧封板合围而 成， 其合围处均设置有安装台阶， 安装台阶上均设有带胶方形橡胶， 封板合围封结构， 带胶说　明　书 1/4 页 3 CN 217071168 U 3