(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123171739.3 (22)申请日 2021.12.16 (73)专利权人 江苏亚威机床股份有限公司 地址 225200 江苏省扬州市江都区黄海南 路仙城工业园 (72)发明人 肖军　 (74)专利代理 机构 北京连和连知识产权代理有 限公司 1 1278 专利代理师 李鹏 (51)Int.Cl. B23D 33/02(2006.01) B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种自适应弹性压料旋转装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种自适应弹性压料旋转 装置。 所述的压料旋转装置包括回转台、 压紧机 构、 旋转机构； 所述的工件压紧驱动伺服电机与 水平滑台相联接， 并驱动水平滑台水平前后移 动， 所述的推进机构一端铰接在水平滑台前端， 另一端铰接在导向块上， 所述的导向块设置在导 向柱上， 并可沿导向柱垂直上下移动， 所述的垂 直滑台与导向块固定连接， 所述的垂直滑台下端 设置压料套； 所述的回转台设置在垂直滑台下 方， 所述的回转台上放置工件； 所述的工件旋转 驱动伺服电机固定连接在垂直滑台上方， 并控制 垂直滑台做旋转运动。 本实用新型通过控制系统 控制两个运动轴实现精确、 稳定、 可靠的压料旋 转功能， 实现精确稳定的压紧工件板材和任意角 度的旋转定位。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217192952 U 2022.08.16 CN 217192952 U 1.一种自适应弹性压料旋转装置， 其特征在于： 所述的压料旋转装置包括回转台 （1） 、 压紧机构、 旋转机构； 所述的压紧机构包括工件压紧驱动伺服电机 （8） 、 水平滑台 （7） 、 推进机构、 导向块 （10） 、 导向柱 （1 1） 、 垂直滑台 （4） 和压料套 （3） ； 所述的旋转机构包括工件旋转驱动 伺服电机 （5） ； 所述的工件压紧驱动伺服电机 （8） 与水平滑台 （7） 相联接， 并驱动水平滑台 （7） 水平前 后移动， 所述的推进机构一端铰接在水平滑台 （7） 前端， 另一端铰接在导 向块 （10） 上， 所述 的导向块 （10） 设置在导向柱 （11） 上， 并可沿导向柱 （11） 垂直上下移动， 所述的垂直滑台 （4） 与导向块 （10） 固定连接， 所述的垂直滑台 （4） 下端设置 压料套 （3） ； 所述的回转台 （1） 设置在垂直滑台 （4） 下 方， 所述的回转台 （1） 上放置 工件 （2） ； 所述的工件旋转驱动伺服电机 （5） 固定连接在垂直滑台 （4） 上方， 并控制垂直滑台 （4） 做旋转运动。 2.根据权利要求1所述的一种自适应弹性压料旋转装置， 其特征在于： 所述的压料旋转 装置还包括压力监控应变仪 （9） ， 所述的压力监控应变仪 （9） 与工件压紧驱动伺服电机 （8） 相联接。 3.根据权利要求1所述的一种自适应弹性压料旋转装置， 其特征在于： 所述的推进机构 为压力杠杆 （6） 。 4.根据权利要求1所述的一种自适应弹性压料旋转装置， 其特征在于： 所述的压料套 （3） 为波纹弹性压料套， 所述的波纹弹性压料套 竖直放置， 所述的波纹弹性压料套的压缩方 向与垂直滑台 （4） 的运动方向一 致。 5.根据权利要求1所述的一种自适应弹性压料旋转装置， 其特征在于： 所述的回转台 （1） 为承压随动回转台。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217192952 U 2一种自适应弹性压料 旋转装置 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种钣金机械加工领域， 尤其涉及一种自适应弹性压料旋转装 置。 背景技术 [0002]钣金行业发展至今， 平板加工及成型技术相对较为成熟， 目前无论是数控剪板机、 数控冲床还是激光切割机均能满足平面板材剪切的加工， 但是在汽车门板加工行业， 很多 客户存在大批量定尺板材任意角度修剪边缘的加工需求， 修剪过 的板材边缘用于拼焊， 目 前激光切割机修边的切口有高温氧化层、 数控冲床切 边有锯齿毛刺均不利于拼焊， 普通数 控剪板机难以满足用户包 含斜边修剪的多样化的任意角度剪切自动化大批量加工的需求。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种自适应弹性压料旋转装置， 以解决现有技术中的 问题。 [0004]本实用新型的技术方案是： 一种自适应弹性压料旋转装置， 所述的压料旋转装置 包括回转台、 压紧机构、 旋转机构； [0005]所述的压紧机构包括工件压紧驱动伺服电机、 水平滑台、 推进机构、 导向块、 导向 柱、 垂直滑台和压料套； [0006]所述的旋转机构包括工件旋转驱动 伺服电机； [0007]所述的工件压紧驱动伺服电机与水平滑台相联接， 并驱动水平滑台水平前后移 动， 所述的推进机构一端铰接在水平滑台前端， 另一端铰接在导向块上， 所述的导向块设置 在导向柱上， 并可沿导向柱垂 直上下移动， 所述的垂 直滑台与导向块固定连接， 所述的垂 直 滑台下端设置 压料套； [0008]所述的回转台设置在垂直滑台下 方， 所述的回转台上放置 工件； [0009]所述的旋转驱动伺服电机固定连接在垂直滑台上方， 并控制垂直滑台做旋转运 动。 [0010]优选地， 所述的压料旋转装置还包括压力监控应变仪， 所述的压力监控应变仪与 工件压紧驱动 伺服电机相联接 。 [0011]优选地， 所述的推进机构为压力杠杆。 [0012]优选地， 所述的压料套为波纹弹性压料套， 所述的波纹弹性压料套竖直放置， 所述 的波纹弹性压料套的压缩方向与垂直滑台的运动方向一 致。 [0013]优选地， 所述的回转台为承压随动回转台。 [0014]本实用新型的有益效果是： 通过控制系统控制两个运动轴实现精确、 稳定、 可靠的 压料旋转功能， 带压力监控的压料驱动伺服轴和工件任意角度旋转的驱动伺服轴， 实现精 确稳定的压紧工件板材和任意角度的旋转定位。说　明　书 1/3 页 3 CN 217192952 U 3