(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123391248.X (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 江苏亚威机床股份有限公司 地址 225200 江苏省扬州市江都区黄海南 路仙城工业园 (72)发明人 许俊　单安阳　吴斌　黎兴宝　 (74)专利代理 机构 北京连和连知识产权代理有 限公司 1 1278 专利代理师 田方正 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种转塔式多轴激光割嘴 自动更换装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种转塔式多轴激光割 嘴自动更换装置， 包括齿轮箱、 割嘴转台和切割 头， 所述齿轮箱的下端连接有伺服电机， 所述伺 服电机的输出轴上安装有主动齿轮， 所述齿轮箱 的内侧一端通过深沟球轴承一安装有从动齿轮 轴， 所述割嘴转台的上开设有定位销套， 所述割 嘴转台上安装有割嘴存储单元和切割头标定装 置。 本实用新型通过伺服电机驱动传动主轴旋 转， 配合定位气缸插销动作， 定位准确， 能够 有效 的保证割嘴自动更换过程的可靠性。 使用割嘴自 动更换装置， 割嘴自动更换装置的作用显得更加 明显； 在自动运行模式下， 缩短了加工辅助时间、 提高了工作效率、 节约了成本、 减少了劳动强度、 保证加工的稳定性。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217475108 U 2022.09.23 CN 217475108 U 1.一种转塔式多轴激光割嘴自动更换装置， 包括齿轮箱 （1） 、 割嘴转台 （3） 和切割头 （25） ， 其特征在于： 所述齿轮箱 （1） 的下端连接有伺服电机 （2） ， 所述伺服电机 （2） 的输出轴 上安装有主动齿轮 （6） ， 所述割嘴转台 （3） 通过角接触球轴承 （9） 固定穿设在 齿轮箱 （1） 的内 部， 且角接触球轴承 （9） 通过压盖 （10） 固定在齿轮箱 （1） 内， 并且割嘴转台 （3） 的下端套设有 大齿轮 （5） ， 所述齿轮箱 （1） 的内侧一端通过深沟球轴承一 （13） 安装有从动齿轮轴 （4） ， 且从 动齿轮轴 （4） 下端套设有从动齿轮 （8） ， 所述齿轮箱 （1） 外侧的一端安装有插销支座 （26） ， 齿 轮箱 （1） 外侧的另一端安装有导杆气缸 （11） ， 所述导杆气缸 （11） 的下端固定有 连接块 （12） ， 且连接块 （12） 上的深沟球轴承一 （13） 通过锁紧螺母 （14） 固定， 所述割嘴转台 （3） 的上开设 有定位销套 （2 9） ， 所述割嘴转台 （3） 上安装有割嘴存 储单元 （31） 和 切割头标定装置 （32） 。 2.根据权利要求1所述的一种转塔式多轴激光割嘴自动更换装置， 其特征在于： 所述从 动齿轮轴 （4） 在齿轮箱 （1） 的内侧为可升级结构， 且从动齿轮轴 （4） 的中间位置开设有与大 齿轮 （5） 对应的齿轮， 并且从动齿轮轴 （4） 的下端为半圆形转轴， 且从动齿轮 （8） 可在从动齿 轮轴 （4） 外侧上 下滑动。 3.根据权利要求1所述的一种转塔式多轴激光割嘴自动更换装置， 其特征在于： 所述切 割头 （25） 的下端安装有割嘴 （17） ， 且切割 头 （25） 与旋转轴 （16） 纵向位于同一轴线上， 并且 切割头 （25） 和割嘴 （17） 为可拆卸结构。 4.根据权利要求3所述的一种转塔式多轴激光割嘴自动更换装置， 其特征在于： 所述旋 转轴 （16） 的内侧安装有弹簧 （21） ， 且旋转轴 （16） 的上端通过卡簧 （19） 和定位销 （20） 固定有 割嘴存储器 （18） 。 5.根据权利要求1所述的一种转塔式多轴激光割嘴自动更换装置， 其特征在于： 所述插 销支座 （26） 的内侧安装有定位气缸 （30） ， 且插销支座 （26） 上部内侧嵌套有衬套 （27） ， 并且 定位气缸 （3 0） 上端连接有插销 （28） 。 6.根据权利要求1所述的一种转塔式多轴激光割嘴自动更换装置， 其特征在于： 所述割 嘴存储单元 （31） 包括旋转轴 （16） 和割嘴存储器 （18） ， 所述旋转轴 （16） 的下端外侧嵌套有深 沟球轴承二 （23） ， 所述深沟球轴承二 （23） 通过压板 （22） 固定在轴承支座 （24） 上， 且轴承支 座 （24） 嵌设在割嘴转台 （3） 的边 缘内侧。 7.根据权利要求6所述的一种转塔式多轴激光割嘴自动更换装置， 其特征在于： 所述割 嘴存储单元 （31） 共设置5个， 且割嘴存储单元 （31） 与固定位置一侧的定位销套 （29） 对应设 置。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217475108 U 2一种转塔式 多轴激光割嘴 自动更换装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于钣金加工设备技术领域， 尤其涉及一种转塔式多轴激光割嘴自动 更换装置。 背景技术 [0002]激光切割具有速度快、 热影响区小、 切缝边缘质量好、 生产效率高等优点， 已经成 为主要的金属板材加工方式之一， 得到了广泛的应用。 客户在使用产品过程中可能经常加 工多种板厚和材质的工件， 而不同板厚及不同材质的板材对应的割嘴也不同， 需要配合使 用， 这就需要更换割嘴。 手工更换切割头割嘴较为麻烦， 且影响加工效率。 通过自动更换装 置可以减少人工 干预切割头割嘴更 换的频次以及减少了劳动强度， 保证加工的稳定性。 [0003]基于此， 本实用新型设计了一种转塔式多轴激光割嘴自动更换装置， 以解决上述 问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型针对上述情况， 提供一种转塔式多轴激光割嘴自动更换装置， 目的在 于快速实现割嘴的自动更 换、 减轻工作强度、 提高工作效率。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种转塔式多轴激光割嘴自动更换装置， 包括齿轮箱、 割嘴转台和切割头， 所述齿 轮箱的下端连接有伺服电机， 所述伺服电机的输出轴 上安装有主动齿轮， 所述割嘴转台通 过角接触球轴承固定穿设在齿轮箱的内部， 且角接触球轴承通过压盖固定在齿轮箱内， 并 且割嘴转台的下端套设有 大齿轮， 所述齿轮箱的内侧一端通过深沟球轴承一安装有从动齿 轮轴， 且从动齿轮轴下端套设有从动齿轮， 所述齿轮箱外侧的一端安装有插销支 座， 齿轮箱 外侧的另一端安装有导杆气缸， 所述导杆气缸 的下端固定有连接块， 且连接块上 的深沟球 轴承一通过锁紧螺母固定， 所述割嘴转台的上开设有定位销套， 所述割嘴转台上安装有割 嘴存储单元和切割头标定装置 。 [0007]优选的， 所述从动齿轮轴在齿轮箱的内侧为可升级结构， 且从动齿轮轴的中间位 置开设有与大齿轮对应的齿轮， 并且从动齿轮轴的下端为半圆形转轴， 且从动齿轮可在从 动齿轮轴外侧上 下滑动。 [0008]优选的， 所述切割头的下端安装有割嘴， 且切割头与旋转轴纵向位于同一轴线上， 并且切割头和割嘴为可拆卸结构。 [0009]优选的， 所述旋转轴的内侧安装有弹簧， 且旋转轴的上端通过卡簧和定位销固定 有割嘴存 储器。 [0010]优选的， 所述插销支座的内侧安装有定位气缸， 且插销支座上部内侧嵌套有衬套， 并且定位气缸 上端连接有插销。 [0011]优选的， 所述割嘴存储单元包括旋转轴和割嘴存储器， 所述旋转轴的下端外侧嵌 套有深沟球轴承二， 所述深沟球轴承二通过压板固定在轴承支座上， 且轴承支座嵌设在割说　明　书 1/4 页 3 CN 217475108 U 3