(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212345486 5.X (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 苏州德威尔卡 光电技术有限公司 地址 215000 江苏省苏州市高新区华 山路 151号 (72)发明人 李猛刚　王力　王念政　王斌　 陈龙　李海建　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 韩冰 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/00(2014.01) (54)实用新型名称 一种辊芯自动夹持装置 (57)摘要 本实用新型涉及辊芯表面毛化处理的技术 领域， 公开了一种辊芯自动夹持装置， 包括工作 台， 工作台上设有旋转台和机械抓手， 旋转台上 设有辊芯固定机构； 辊芯固定机构 包括旋转驱动 组件、 顶出气缸和支撑架， 支撑架固定连接在所 述旋转台上， 支撑架沿着同一直线方向设有若干 个， 用于支撑辊芯， 旋转驱动组件连接在所述旋 转台上， 且位于若干支撑架的延长线上， 用于夹 紧辊芯且用于驱动辊芯旋转， 顶出气缸连接在旋 转台上， 且靠近旋转驱动组件设置， 用于将加工 完成的辊芯从所述旋转驱动组件内推出。 本申请 通过旋转台、 机械抓手和辊芯固定机构的配合， 实现了自动上料和下料， 降低了人工成本， 提高 了辊芯的毛化处 理效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 216758645 U 2022.06.17 CN 216758645 U 1.一种辊芯自动夹持装置， 包括工作台(1)， 其特征在于： 所述工作台(1)上设有旋转台 (2)和机械抓手， 所述旋转台(2)上设有辊芯固定 机构(4)； 所述辊芯固定机构(4)包括旋转驱动组件(41)、 顶出气缸(42)和支撑架(43)， 所述支撑 架(43)固定连接在所述旋转台(2)上， 所述支撑架(43)沿着同一直线 方向设有若干个， 用于 支撑辊芯， 所述旋转 驱动组件(41)连接在所述旋转台(2)上， 且位于若干支撑架(43)的延 长 线上， 用于夹紧辊芯且用于驱动 辊芯旋转， 所述顶出气缸(42)连接在旋转台(2)上， 且靠近 所述旋转驱动组件(41)设置， 用于将加工 完成的辊芯从所述旋转驱动组件(41)内推出。 2.根据权利要求1所述的一种辊芯自动夹持装置， 其特征在于： 所述旋转驱动组件(41) 包括驱动电机(411)和气动卡爪(412)， 所述驱动电机(411)连接在所述旋转台(2)上， 其输 出轴的延长线穿过若干个支撑架(43)， 所述气动卡爪(412)连接于驱动电机(411)的输出 轴。 3.根据权利要求2所述的一种辊芯自动夹持装置， 其特征在于： 所述旋转台(2)上连接 有调节气缸(44)， 所述调节气缸(44)设置在远离所述旋转驱动组件(41)的所述支撑架(43) 处， 所述调节气缸(44)的伸缩杆上连接有延伸架(441)， 所述延伸架(441)上转动连接有辅 助滚轮(442)， 所述辅助滚轮(442)的旋转中心与所述气动卡爪(412)的旋转中心位于同一 直线上。 4.根据权利要求1所述的一种辊芯自动夹持装置， 其特征在于： 所述顶出气缸(42)上连 接有顶出架(421)， 所述顶出架(421)上开有容纳槽(421 1)。 5.根据权利要求1所述的一种辊芯自动夹持装置， 其特征在于： 所述支撑架(43)上转动 连接有两个支撑滚轮(431)。 6.根据权利要求1所述的一种辊芯自动夹持装置， 其特征在于： 所述辊芯固定机构(4) 在所述旋转台(2)相对的两侧分别设有一组。 7.根据权利要求1所述的一种辊芯自动夹持装置， 其特征在于： 两组辊芯固定机构(4) 关于所述旋转台(2)的旋转中心呈中心对称设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216758645 U 2一种辊芯自动夹持装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及辊芯表面毛化处理的技术领域， 尤其是涉及一种辊芯自动夹持装 置。 背景技术 [0002]辊芯在机械领域中是一种常见的零部件， 在辊芯的两端通常一体成型有端面杆， 端面杆的主要目的是便于安装。 辊芯在工业生产中有着极其广泛的用途， 常用于输送、 印 刷、 包装等多个领域。 [0003]一些特定领域在使用辊芯时， 需要要求辊芯具有毛化 处理的表面， 相关联技术中， 通常采用激光器对辊芯进行毛化处理。 而在进行毛化处理时， 通常需要人工放置到激光器 的下方进行毛化， 效率 不高且人力投入成本较高。 实用新型内容 [0004]为了提高辊芯的毛化处理效率， 降低人工成本， 本申请提供一种辊芯自动夹持装 置。 [0005]本申请提供的一种辊芯自动夹持装置,采用如下的技 术方案： [0006]一种辊芯自动夹持装置， 包括工作台， 所述工作台上设有旋转台和机械抓手， 所述 旋转台上设有辊芯固定 机构； [0007]所述辊芯固定机构包括旋转驱动组件、 顶出气缸和支撑架， 所述支撑架固定连接 在所述旋转台上， 所述支撑架沿着同一直线方向设有若干个， 用于支撑辊芯， 所述旋转 驱动 组件连接在所述旋转台上， 且位于若干支撑架的延长线上， 用于夹紧辊芯且用于驱动辊芯 旋转， 所述顶出气缸连接在旋转台上， 且靠近所述旋转驱动组件设置， 用于将加工完成的辊 芯从所述旋转驱动组件内推出。 [0008]通过采用上述技术方案， 在工作时， 机械抓手将待加工 的辊芯抓取至辊芯固定机 构的支撑架上， 旋转驱动组件夹紧辊芯的端面杆， 然后旋转台转动， 促使 带有辊芯的辊芯固 定机构转动至激光器的下方进行毛化处理， 辊芯毛化处理完成后， 旋转台促使加工完成的 辊芯再次运动至机械抓手下方， 机械抓手对加工完成的辊芯进行抓取， 完成辊芯的毛化处 理。 上述技术方案通过旋转台、 机械抓手和辊芯固定机构的配合， 实现了自动上料和下料， 降低了人工成本， 提高了辊芯的毛化处 理效率。 [0009]可选的， 所述旋转驱动组件包括驱动电机和气动卡爪， 所述驱动电机连接在所述 旋转台上， 其输出轴的延长线穿过若干个支撑架， 所述气动卡爪连接 于驱动电机的输出轴。 [0010]通过采用上述技术方案， 气动卡爪用于夹紧辊芯的端面杆， 驱动电机用于驱动辊 芯转动， 在毛化处 理过程中， 使得辊芯能够 在旋转状态下进行毛化处 理。 [0011]可选的， 所述旋转台上连接有调节气缸， 所述调节气缸设置在远离所述旋转驱动 组件的所述支撑架处， 所述调节气缸 的伸缩杆上连接有延伸 架， 所述延伸 架上转动连接有 辅助滚轮， 所述辅助滚轮的旋转中心与所述气动卡爪的旋转中心位于同一 直线上。说　明　书 1/4 页 3 CN 216758645 U 3