(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123304884.4 (22)申请日 2021.12.26 (73)专利权人 盐城旭捷自动化设备有限公司 地址 224000 江苏省盐城市 盐南高新区人 民南路38号 新龙广场1 1号楼1106室 (72)发明人 殷俊杰　李东轩　丁建华　 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种采用机 械手的汽车焊 接生产线 (57)摘要 本实用新型提供一种采用 机械手的汽车焊 接生产线， 涉及工业自动化技术领域， 包括底板 本体， 所述底板本体的顶部靠近两侧边缘处均固 定有导向器， 两个所述导向器的顶部均固定有对 接板， 两个所述对接板的顶部 之间固定有滚床本 体， 所述底板本体的顶部位于中间部位固定有安 装底座， 所述安装底座的顶部固定有伺服电机， 本实用新型， 通过将滚床设置成可上下移动式， 使得可以将滚床上的车身进行抬升调整位置， 便 于配合机器人进行焊接， 解决了现有的焊接工位 大多通过滚床将汽车白车身进行输送， 这种输送 方式不能将汽 车白车身进行抬升， 使得在焊接时 对于局部焊接， 机器人不易调整焊接位置， 导致 出现虚焊的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216730209 U 2022.06.14 CN 216730209 U 1.一种采用机械手的汽车焊接生产线， 包括底板本体， 其特征在于： 所述底板本体的顶 部靠近两侧 边缘处均固定有导向器， 两个所述导向器的顶部均固定有对接板， 两个所述对 接板的顶部之间固定有滚床本体， 所述底板本体的顶部位于中间部位固定有安装底座， 所 述安装底座的顶部固定有伺服电机， 所述伺服电机的两侧输出端均固定有连接法兰盘， 两 个所述连接法兰盘的一侧均固定有摆臂， 两个所述摆臂的一侧均开设有安装孔， 两个所述 安装孔的内部均滑动连接有固定杆。 2.根据权利要求1所述的采用机械手的汽车焊接生产线， 其特征在于： 两个所述固定杆 的外表面均固定有滚轮， 所述滚床本体的底部靠近两侧 边缘处均固定有支架， 两个所述支 架的底部均固定有固定 板。 3.根据权利要求2所述的采用机械手的汽车焊接生产线， 其特征在于： 两个所述固定板 的前侧均开设有滑 移槽， 两个所述滚轮均对应滚动连接在两个滑 移槽的内部 。 4.根据权利要求3所述的采用机械手的汽车焊接生产线， 其特征在于： 两个所述安装孔 的内部均套合有衬套， 两个所述衬套的内壁均对应与两个固定杆的外表面相贴合。 5.根据权利要求4所述的采用机械手的汽车焊接生产线， 其特征在于： 两个所述固定杆 的外表面均套合有限位环， 两个所述固定杆的外表面靠近两侧边缘处均螺纹连接有锁紧螺 母。 6.根据权利要求1所述的采用机械手的汽车焊接生产线， 其特征在于： 所述底板本体的 两侧均设置有两个机器人底座， 所述滚床本体的顶部开设有开口， 所述滚床本体的顶部靠 近四个拐角处均开设有安装槽， 四个所述安装槽的内部均转动连接有滚筒， 四个所述滚筒 的外表面均固定有两个挡边。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216730209 U 2一种采用机械手的汽车焊接生产线 技术领域 [0001]本实用新型涉及工业自动化技术领域， 尤其涉及 一种采用机械手的汽车焊接生产 线。 背景技术 [0002]工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、 自动调整装置， 用以代替人工操 纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。 在工业生产自动化条件下， 人只是间接地照管和 监督机器进 行生产。 工业自动化， 按其 发展阶段可分为： (1)半自动化。 即部分采用自动控制 和自动装置， 而另一部分则由人工操作机器进行生产。 (2)全自动化。 指生产过程中全部工 序， 包括上料、 下料、 装卸等， 都不需要 人直接进 行生产操作(人只是间接地看管和监督机器 运转)， 而由机器连续 地、 重复地自动生产出一个或一批产品。 [0003]目前在汽车焊接产生线上对汽车白车身进行焊接时， 现有的焊接工位大多通过滚 床将汽车白车身进行输送， 这种输送方式不能将汽车白车身进行抬升， 使得在焊接时对于 局部焊接， 机器人不 易调整焊接位置， 导 致出现虚焊。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是， 通过将滚床设置成可上下移动式， 使得可以将滚床上的车 身进行抬升调整位置， 便于配合机器人进行焊接， 解决了现有的焊接工位大多通过滚床将 汽车白车身进行输送， 这种输送方式不能将汽车白车身进行抬升， 使得在焊接时对于局部 焊接， 机器人不 易调整焊接位置， 导 致出现虚焊的问题。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 一种采用机械手的汽车焊 接生产线， 包括底板本体， 所述底板本体的顶部靠近两侧边缘处均固定有导向器， 两个所述 导向器的顶部均固定有对接板， 两个所述对接板的顶部之间固定有滚床本体， 所述底板本 体的顶部位于中间部位固定有安装底座， 所述安装底座的顶部固定有伺服电机， 所述伺服 电机的两侧输出端均固定有连接法兰盘， 两个所述连接法兰盘的一侧均固定有摆臂， 两个 所述摆臂的一侧均开设有安装孔， 两个所述 安装孔的内部均滑动连接有固定杆。 [0006]优选的， 两个所述固定杆的外表面均固定有滚轮， 所述滚床本体的底部靠近两侧 边缘处均固定有支 架， 两个所述支 架的底部均固定有固定 板。 [0007]优选的， 两个所述固定板 的前侧均开设有滑移槽， 两个所述滚轮均对应滚动连接 在两个滑 移槽的内部 。 [0008]优选的， 两个所述安装孔的内部均套合有衬套， 两个所述衬套的内壁均对应与两 个固定杆的外表面相贴合。 [0009]优选的， 两个所述固定杆的外表面均套合有限位环， 两个所述固定杆的外表面靠 近两侧边缘处均螺纹连接有锁紧螺母。 [0010]优选的， 所述底板本体的两侧均设置有两个机器人底座， 所述滚床本体的顶部开 设有开口， 所述滚床本体的顶部靠近四个拐角处均开设有安装槽， 四个所述安装槽的内部说　明　书 1/3 页 3 CN 216730209 U 3