(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123289482.1 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 深圳欧斯普 瑞智能科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙街 道宝龙社区宝龙四路2号安博科技宝 龙厂区11号厂房101 (72)发明人 石中　史少锦　 (74)专利代理 机构 深圳市海顺达知识产权代理 有限公司 4 4831 专利代理师 欧阳士 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/064(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种集成振镜组的激光焊 接头 (57)摘要 本申请公开了一种集成振镜组的激光焊接 头， 包括支撑件， 所述支撑件上设有准直镜组、 合 束镜、 振镜组和场镜； 所述准直镜组用于将发散 的激光转换成平行光， 并将平行激光传输给所述 合束镜， 所述合束镜用于将平行光发射到所述振 镜组； 所述振镜组用于将所述合束镜反射过来的 平行光反射到所述场镜， 所述场镜用于接收所述 振镜组反射出来的平行光， 并将平行光聚焦成一 个点向焊接点发射； 所述振镜组包括振镜和驱动 机构， 所述驱动机构用于驱动所述振镜转动， 所 述驱动机构分别 与所述振镜和所述支撑件连接。 该激光焊接头能够适用多焊点、 大幅面的焊接加 工， 且焊接过程无需重复拆装待焊接的部件， 提 高的焊接加工效率， 同时也降低了操作人员的劳 动强度。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216576062 U 2022.05.24 CN 216576062 U 1.一种集成振镜组 的激光焊接头， 其特征在于， 包括支撑件， 所述支撑件上设有准直镜 组、 合束镜、 振镜组和场镜； 所述准直镜组用于将发散的激光转换成平行光， 并将平行激光传输给所述合束镜， 所 述合束镜用于将平行光发射到所述振镜组； 所述振镜组用于将所述合束镜反射过来的平行光反射到所述场镜， 所述场镜用于接收 所述振镜组反射出来的平行光， 并将平行光聚焦成一个点向焊接点发射； 所述振镜组包括振镜和驱动机构， 所述驱动机构用于驱动所述振镜转动， 所述驱动机 构分别与所述振镜和所述支撑件连接 。 2.如权利要求1所述的集成振镜组的激光焊接头， 其特征在于， 所述振镜包括第 一反射 镜和第二反射镜， 所述第二反射镜用于将所述合束镜反射过来的平行光反射到所述第一反 射镜， 所述第一反射镜用于将所述第二反射镜反射过来的平行光反射到所述场镜； 所述驱动机构包括第一电机和第二电机， 所述第一电机与所述第一反射镜连接， 所述 第二电机与所述第二反射镜连接， 所述第一电机和所述第二电机分别与所述支撑件连接， 第一电机的驱动轴和第二电机的驱动轴不在同一平面上。 3.如权利要求2所述的集成振镜组的激光焊接头， 其特征在于， 第 一电机的驱动轴平行 与水平面， 第二电机的驱动轴延长线与水平面相交。 4.如权利要求1所述的集成振镜组的激光焊接头， 其特征在于， 所述合束镜与 水平面的 夹角为45°， 所述准直镜组设置在所述 合束镜的正上 方。 5.如权利要求1 ‑4中任一项所述的集成振镜组的激光焊接头， 其特征在于， 所述支撑件 上设有CCD视觉组件， 所述CCD视觉组件包括相机和安装架， 所述相机分别与所述安装架和 所述支撑件连接， 所述安装架与所述支撑件连接， 所述安装架与所述支撑件的连接处设有 通孔， 所述安装架上设有第三反射镜， 所述第三反射镜、 所述通孔和所述合束镜三者同一直 线设置。 6.如权利要求5所述的集成振镜组的激光焊接头， 其特征在于， 所述相机的拍摄方向与 水平方向垂直， 所述第三反射镜与水平面的夹角为 45°。 7.如权利要求1 ‑4中任一项所述的集成振镜组的激光焊接头， 其特征在于， 所述支撑件 上设有镜片保护装置， 所述镜片保护装置设置在所述场镜的下方， 所述镜片保护装置包括 支架和吹风组件， 所述支 架与所述支撑件连接， 所述吹风组件与所述支 架连接。 8.如权利要求7所述的集成振镜组的激光焊接头， 其特征在于， 所述吹风组件包括风刀 架和底板， 所述风刀架与所述支架连接， 所述风刀架上设有进气接头， 所述底板与所述风刀 架的下端面连接， 所述风刀架与所述底板的连接处设有出风口， 所述出风口位于所述风刀 架靠近所述场镜的一侧。 9.如权利要求8所述的集成振镜组的激光焊接头， 其特征在于， 所述风刀架的下端面设 有蓄风槽， 所述进气接 头和所述出风口分别与所述蓄风槽连通。 10.如权利要求9所述的集成振镜组的激光焊接头， 其特征在于， 所述出风口为设置在 所述风刀架上的长条槽， 所述长条槽与所述底板相接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216576062 U 2一种集成振镜组的激光焊接头 技术领域 [0001]本实用新型涉及激光焊接设备领域， 更具体地， 涉及一种集成振镜组的激光焊接 头。 背景技术 [0002]激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源将两个或多个部件组合到一起的 一种高效精密焊接方法。 [0003]目前常见的激光焊接设备采用如下的工作方式： 先将待焊接的部件固定在焊接平 台上， 激光头射出 的激光能够照射到焊接平台上， 根据焊接需要通过自动 或手动的方式移 动焊接平台， 使 待焊接部件的焊接区域对准激光照射区域， 实现焊接 。 [0004]上述焊接设备， 受焊接平台结构尺寸限制， 焊接工作幅面比较小； 若需要焊接的部 件焊接点较多， 且各个焊接点之间的间距较大时， 往往需要工作人员从焊接平台上多次重 复拆装焊接部件， 以调整不同焊接点在焊接平台上 的位置， 使间距较大 的焊接点都能够被 激光照射焊接； 此种方式， 不仅增加了工作人员的劳动强度， 也严重影响了焊接 设备的加工 效率。 实用新型内容 [0005]为了解决上述现有技术存在的问题， 本申请提供一种集成振镜组的激光焊接头， 包括支撑件， 所述支撑件上设有准直镜组、 合束镜、 振镜组和场镜； 所述准直镜组用于将发 散的激光转换成平行光， 并将平行激光传输给所述合束镜， 所述合束镜用于将平行光发射 到所述振镜组； 所述振镜组用于将所述合束镜反射过来的平行光反射到所述场镜， 所述场 镜用于接 收所述振镜组反射出来的平行光， 并将平行光聚焦成一个点向焊接点发射； 所述 振镜组包括振镜和驱动机构， 所述驱动机构用于驱动所述振镜转动， 所述驱动机构分别与 所述振镜和所述支撑件连接 。 [0006]在为本申请的进一步改进， 所述振镜包括第一反射镜和第二反射镜， 所述第二反 射镜用于将所述合束镜反射过来的平行光反射到所述第一反射镜， 所述第一反射镜用于将 所述第二反射镜反射过来的平行光反射到所述场镜； 所述驱动机构包括第一电机和第二电 机， 所述第一电机与所述第一反射镜连接， 所述第二电机与所述第二反射镜连接， 所述第一 电机和所述第二电机分别与所述支撑件连接， 第一电机的驱动轴和第二电机的驱动轴不在 同一平面上。 [0007]在为本申请的进一步改进， 第一电机 的驱动轴平行与水平面， 第二电机的驱动轴 延长线与水平面相交。 [0008]在为本申请的进一步改进， 所述合束镜与水平面的夹角为45 °， 所述准直镜组设置 在所述合束镜的正上 方。 [0009]在为本申请的进一步改进， 所述支撑件上设有CCD视觉组件， 所述CCD视觉组件包 括相机和安装架， 所述相 机分别与所述安装架和所述支撑件连接， 所述安装架与所述支撑说　明　书 1/4 页 3 CN 216576062 U 3