(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021231828 84.1 (22)申请日 2021.12.17 (73)专利权人 深圳市科迈罗光电技 术有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙街 道宝龙社区锦龙大道2号精锭科技工 业厂区5号楼 201 (72)发明人 谢雨达　黄攀国　黄治国　 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/03(2006.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种集紫外线激光打标与视觉检测的剔除 装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种集紫外线激光打标 与视觉检测的剔除装置， 属于检测品剔除设备领 域， 包括箱 体， 所述凹槽槽底开设有滑槽， 且滑槽 内设有滑块， 所述滑块通过复位弹簧与底板连 接， 且复位弹簧沿着滑槽设置， 所述滑块的上端 设有滑动板， 所述滑轨的侧壁设有倾斜出料口， 且滑动板滑动接触倾斜出料口， 所述滑动板上端 物品沿着倾斜出料口滑出以剔除物品。 本实用新 型所述的一种集紫外线激光打标与视觉检测的 剔除装置， 采用直线驱动器和活动头使底板倾 斜， 进而实现滑动板滑动， 给予滑动板上端物品 滑动的驱动力， 方便滑动板上端物品快速滑出， 实现物品的快速剔除， 复位弹簧的两端设有 连接 头， 连接头与滑块或者底板螺纹连接， 方便复位 弹簧的更 换。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216421415 U 2022.05.03 CN 216421415 U 1.一种集紫外线激光打标与视觉检测的剔除装置， 包括箱体(1)、 L型支架(5)、 激光打 标头(6)和视觉检测头(7)， 所述箱 体(1)的上端边缘设有L型支架(5)， 且L型支架(5)架内驱 动装置连接有激光打标头(6)和视觉检测头(7)， 其特征在于： 所述箱体(1)的上端设有滑轨 (2)， 且滑轨(2)的上端设有带剔除机构的物品放置台(3)， 且激光打标头(6)和视觉检测头 (7)正对带剔除机构的物品放置台(3)的上端检测物品； 所述带剔除机构的物品放置台(3)包括滑台(301)、 插孔(302)、 直线驱动器(303)、 活动 头(305)、 底 板(306)、 凹槽(30 7)、 滑槽(308)、 复位弹簧(309)、 滑块(310)和滑动板(311)， 且 滑轨(2)上设有可滑动的滑台(301)， 所述滑台(301)的端面边缘设有插孔(302)， 且插孔 (302)内设有直线驱动器(303)， 所述直线驱动器(303)的上端连接有活动头(305)， 所述滑 台(301)的上方设有底板(306)， 且底板(306)与活动头(305)活动连接， 所述底板(306)与滑 台(301)远离活动头(305)端采用支架活动 连接， 且底板(306)的上端开设有凹槽(307)， 所 述凹槽(307)槽底开设有滑槽(308)， 且滑槽(308)槽内设有滑块(310)， 所述滑块(310)通过 复位弹簧(309)与底板(306)连接， 且复位弹簧(309)沿着滑槽(308)设置， 所述滑块(310)的 上端设有滑动板(311)， 所述滑轨(2)的侧壁设有倾斜出料口(4)， 且滑动板(311)滑动接触 倾斜出料口(4)， 所述滑动板(31 1)上端物品沿着倾 斜出料口(4)滑出以剔除物品。 2.根据权利要求1所述的一种集紫外线激光打标与视觉检测的剔除装置， 其特征在于： 所述活动头(3 05)与底板(3 06)下端限位槽适配。 3.根据权利要求2所述的一种集紫外线激光打标与视觉检测的剔除装置， 其特征在于： 所述底板(3 06)连接有活动头(3 05)的板边上抬， 底板(3 06)倾斜。 4.根据权利要求3所述的一种集紫外线激光打标与视觉检测的剔除装置， 其特征在于： 所述滑动板(31 1)通过复位弹簧(3 09)复位。 5.根据权利要求1至4中任一所述的一种集紫外线激光打标与视觉检测的剔除装置， 其 特征在于： 所述带剔除机构的物品放置台(3)还包括第一连接头(312)和第二连接头(313)， 且复位弹簧(309)的一端设有第一连接头(312)， 所述复位弹簧(309)的另一端设有第二连 接头(313)， 所述复位弹簧(3 09)通过连接头与滑块(310)或者底板(3 06)螺纹连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216421415 U 2一种集紫外线激光打标与视觉检测的剔除装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及检测品剔除设备领域， 特别涉及 一种集紫外线激光打标与视觉检 测的剔除装置 。 背景技术 [0002]激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射， 使表层材料汽化或发生 颜色变化的化学反应， 从而留下永久性标记的一种打标方法， 视觉检测是指通过机器视觉 产品(即图像摄取装置， 分CMOS和CCD 两种)将被摄取目标转换成图像信号， 传送给专用的图 像处理系统， 根据像素分布和亮度、 颜色等信息， 转变成数字化信号； 图像系统对这些信号 进行各种运算来抽取目标的特 征， 进而根据判别的结果 来控制现场的设备动作； [0003]现有设备使用过程中一般采用直线驱动器抬起板体， 使板体倾斜， 从而实现板体 上端物品滑出， 有些物品摩擦较大难以滑出， 物品滑出速率较慢。 实用新型内容 [0004]本实用新型的主要目的在于提供一种集紫外线激光打标与视觉检测的剔除装置， 可以有效解决背景技 术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型采取的技 术方案为： [0006]一种集紫外线激光打标与视觉检测的剔除装置， 包括箱体、 L型支架、 激光打标头 和视觉检测头， 所述箱体的上端边缘设有L型支架， 且L型支架架内驱动装置连接有激光打 标头和视 觉检测头； [0007]所述箱体的上端设有滑轨， 且滑轨 的上端设有带剔除机构的物品放置台， 且激光 打标头和视 觉检测头正对带剔除机构的物品放置台的上端检测物品； [0008]所述带剔除机构的物品放置台包括滑台、 插孔、 直线驱动器、 活动头、 底板、 凹槽、 滑槽、 复位弹簧、 滑块和滑动板， 且滑轨上设有可滑动的滑台， 所述滑台的端面边缘设有插 孔， 且插孔内设有直线驱动器， 所述直线驱动器的上端连接有活动头， 所述滑台的上方设有 底板， 且底板与活动头活动连接， 所述底板与 滑台远离活动头端采用支架活动连接， 且底板 的上端开设有凹槽， 所述凹槽槽底开设有滑槽， 且滑槽内设有滑块， 所述滑块通过复位 弹簧 与底板连接， 且复位弹簧沿着滑槽 设置， 所述滑 块的上端设有滑动板， 所述滑轨的侧壁设有 倾斜出料 口， 且滑动板滑动接触倾斜出料 口， 所述滑动板上端物品沿着倾斜出料 口滑出以 剔除物品。 [0009]本实用新型的进一 步优选方案， 所述活动头与底板下端限位槽适配； [0010]本实用新型的进一 步优选方案， 所述底板连接有活动头的板边上抬， 底板倾 斜； [0011]本实用新型的进一 步优选方案， 所述滑动板通过复位弹簧复位； [0012]本实用新型的进一步优选方案， 所述带剔除机构的物品放置台还包括第一连接头 和第二连接头， 且复位弹簧的一端设有第一连接头， 所述复位弹簧的另一端设有第二连接 头， 所述复位弹簧 通过连接头与滑块或者底板 螺纹连接 。说　明　书 1/3 页 3 CN 216421415 U 3