(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021234380 63.X (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 无锡市时盛激光科技有限公司 地址 214000 江苏省无锡市新吴区菱湖大 道200号中国传感网国际创业园E2- 104 (72)发明人 周训全　张梦杰　 (74)专利代理 机构 无锡亿联盛知识产权代理有 限公司 32625 专利代理师 刘潇 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 全自动温度传感器 激光焊接设备 (57)摘要 本实用新型是全自动温度传感器激光焊接 设备， 其结构 包括依次设置在机架上的杆体上料 机构、 第一焊接工位、 第二焊接工位、 第三焊接工 位和下料机构， 沿第一焊接工位、 第二焊接工位、 第三焊接工位和下料机构侧面设有双轴移动板， 双轴移动板内侧边缘靠近杆体上料机构处间隔 设有2个升降机械手、 靠近 下料机构处间隔设有2 个旋转升降机械手， 杆体上料机构与第一焊接工 位之间设有上料中转工装， 第二焊接工位后侧设 有法兰上料机构， 下料机构与第三焊接工位之间 设有下料中转工装。 本实用新型的优点： 实现了 温度传感器杆体与端帽的自动焊接、 法兰的自动 上料及与杆体套接后的双侧自动焊接， 以及自动 上下料， 可有效提高生产效率， 减低工作强度， 提 高生产效益。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217045023 U 2022.07.26 CN 217045023 U 1.全自动温度传感器激光焊接设备， 其特征在于， 包括依次设置在机架(1)上的杆体上 料机构、 第一焊接工位、 第二焊接工位、 第三焊接工位和下料机构， 沿第一焊接工位、 第二焊 接工位、 第三焊接工位和下料机构侧面设有双轴移动板(8)， 双轴移动板(8)内侧边缘靠近 杆体上料机构处间隔设有2个升降机械手(81)、 靠近下料机构处间隔设有2个旋转升降机械 手(82)， 杆体上料机构与第一焊接工位之间设有上料中转工装(41)， 第二焊接工位后侧设 有法兰上 料机构， 下 料机构与第三焊接 工位之间设有下 料中转工装(45)。 2.如权利要求1所述的全自动温度传感器激光焊接设备， 其特征在于， 所述的杆体上料 机构包括安装在机架(1)上的上料气动移动机构(2)， 上料盘(21)放置在上料气动移动机构 (2)上， 上料盘(21)上码放套有端帽的杆体， 上料气动移动机构(2)旁设有三轴上料机械手 (3)。 3.如权利要求1所述的全自动温度传感器激光焊接设备， 其特征在于， 所述的第 一焊接 工位包括第一旋转工装(42)和位于第一旋转工装(42)一侧的第一激光焊接 头(71)。 4.如权利要求1所述的全自动温度传感器激光焊接设备， 其特征在于， 所述的法兰上料 机构包括上料振动盘(9)， 上料振动盘(9)连接料道(91)， 料道(91)端部旁设有法兰上料机 械手(97)， 第二焊接工位包括设置在料道(91)端部旁的放料工装(43)和位于放料工装(43) 后侧的第二激光焊接头(95)以及位于放料工装(43)上方的升降旋转机械手(96)， 第二激光 焊接头(95)安装在双轴移动模组(94)上， 双轴移动模组(94)和升降旋转机械手(96)分别安 装在放料工装(43)两侧的第一龙门架(9 2)和第二龙门架(93)上。 5.如权利要求1所述的全自动温度传感器激光焊接设备， 其特征在于， 所述的第 三焊接 工位包括第二旋转工装(4 4)和设置在第二旋转工装(4 4)后侧的第三激光焊接 头(10)。 6.如权利要求1所述的全自动温度传感器激光焊接设备， 其特征在于， 所述的下料机构 包括安装在机架(1)上的下料气动移动机构(5)， 下料盘(51)放置在下料气动移动机构(5) 上， 下料盘(51)上码放焊接好的杆体， 下 料气动移动机构(5)旁设有三轴下 料机械手(61)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217045023 U 2全自动温度传感器激光焊接设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及的是全自动温度传感器激光焊接设备。 背景技术 [0002]温度传感器在制造时， 需要在杆体的底端连接端帽、 中部连接小法兰， 相互之间需 要焊接连接， 共有 端帽边缘与杆体、 以及小法兰上 下边缘与杆体3个 焊接点。 [0003]现有技术以上焊接 的完成一般需要多台设备实现， 生产连续性较差， 且依靠大量 人工， 工作量较大， 生产效率较低， 无法有效满足生产需要。 实用新型内容 [0004]本实用新型提出的是全自动温度传感器激光焊接设备， 其目的旨在克服现有技术 存在的上述 缺陷， 实现温度传感器的全自动激光焊接 。 [0005]本实用新型的技术解决方案： 全自动温度传感器激光焊接设备， 其结构包括依次 设置在机架上的杆体上料机构、 第一焊接工位、 第二焊接工位、 第三焊接工位和下料机构， 沿第一焊接工位、 第二焊接工位、 第三焊接工位和下料机构侧面设有双轴移动板， 双轴移动 板内侧边缘靠近杆体上料机构处间隔设有2个升降机械手、 靠近下料机构处间隔设有2个旋 转升降机械手， 杆体上料机构与第一焊接工位之间设有上料中转工装， 第二焊接工位后侧 设有法兰上 料机构， 下 料机构与第三焊接 工位之间设有下 料中转工装。 [0006]优选的， 所述的杆体上料机构包括安装在机架上的上料气动移动机构， 上料盘放 置在上料气动移动机构上， 上料盘上码放套有端帽的杆体， 上料气动移动机构旁设有三轴 上料机械手。 [0007]优选的， 所述的第一焊接工位包括第一旋转工装和位于第一旋转工装一侧的第一 激光焊接 头。 [0008]优选的， 所述的法兰上料机构包括上料振动盘， 上料振动盘连接料道， 料道端部旁 设有法兰上料机械手， 第二焊接工位包括设置在料道端部旁的放料工装和位于放料工装后 侧的第二激光焊接头以及位于放料工装上方的升降旋转机械手， 第二激光焊接头安装在双 轴移动模组上， 双轴移动模组和升降旋转机械手分别安装在放料工装两侧的第一龙门架和 第二龙门架上。 [0009]优选的， 所述的第三焊接工位包括第二旋转工装和设置在第二旋转工装后侧的第 三激光焊接 头。 [0010]优选的， 所述的下料机构包括安装在机架上的下料气动移动机构， 下料盘放置在 下料气动移动机构上， 下料盘上码放焊接好的杆体， 下料气动移动机构旁设有三轴 下料机 械手。 [0011]本实用新型的优点： 结构设计合理， 实现了温度传感器杆体与端帽的自动焊接、 法 兰的自动上料及与杆体套接后的双侧自动焊接， 以及自动上下料， 可有效提高生产效率， 减 低工作强度， 提高生产效益。说　明　书 1/3 页 3 CN 217045023 U 3