(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212345126 0.5 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 深圳市大族数控科技股份有限公 司 地址 518000 广东省深圳市宝安区沙 井街 道新沙路安托山高科技工业园3#厂房 五层、 14#厂房一 二层、 17#厂房 (72)发明人 姜乾坤　陈国栋　吕洪杰　杨朝辉　 (74)专利代理 机构 深圳众鼎专利商标代理事务 所(普通合伙) 44325 专利代理师 谭果林 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) G03F 7/20(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 加工设备 (57)摘要 本实用新型涉及一种加工设备， 包括承 载装 置、 加工装置以及视觉定位装置； 承载装置用于 放置待加工产品， 承载装置上设有第一靶点； 加 工装置用于对所述承载装置上的待加工产品进 行加工， 加工装置上设有第二靶点； 视觉定位装 置包括第一拍摄单元、 第二拍摄单元以及处理单 元， 第一拍摄单元能够用于对第一靶点进行拍 摄， 第二拍摄单元能够用于对第一靶点和第二靶 点进行拍摄， 处理单元分别与第一拍摄单元和第 二拍摄单元连接。 由于第一靶点和第二靶点均无 需加工装置加工制备， 故二者的尺 寸可以设置的 较大， 这样可 以降低对第一拍摄单元、 第二拍摄 单元以及控制单元内的识别软件的识别精度的 要求， 从而可以降低视 觉识别装置的成本 。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 216966666 U 2022.07.15 CN 216966666 U 1.一种加工设备， 其特 征在于， 包括承载装置、 加工装置以及视 觉定位装置； 所述承载装置用于放置待加工产品， 所述承载装置上设有第一靶点； 所述加工装置用于对所述承载装置上的待加工产品进行加工， 所述加工装置上设有第 二靶点； 所述视觉定位装置包括第一拍摄单元、 第二拍摄单元以及处理单元， 所述第一拍摄单 元能够用于对所述第一靶点进 行拍摄， 所述第二拍摄单元能够用于对所述第一靶点和所述 第二靶点进行拍摄， 所述处 理单元分别与所述第一拍摄单 元和所述第二拍摄单 元连接。 2.根据权利要求1所述的加工设备， 其特征在于， 所述承载装置包括支撑平台和靶点 板； 所述支撑平台与所述靶点板可拆卸连接， 所述支撑平台用于放置所述待加工产品， 所 述第一靶点设置在所述靶点板上。 3.根据权利要求2所述的加工设备， 其特 征在于， 所述靶点板为透光板； 所述第一拍摄单元设置在所述第 一靶点的上方， 所述第 一拍摄单元能够从所述透光板 的上方拍摄所述第一靶点； 所述第二拍摄单元设置在所述靶点板的下方， 所述第 二拍摄单元能够从所述透光板的 下方拍摄所述第一靶点。 4.根据权利要求3所述的加工设备， 其特征在于， 所述第 二拍摄单元安装在所述支撑平 台上； 所述加工设备还包括驱动装置， 所述驱动装置与所述支撑平台相接， 用于驱动所述支 撑平台、 所述靶点板以及所述第二拍摄单 元在第一工位和第二工位之间同步 运动； 其中， 所述支撑平台位于所述第一工位时， 所述第一拍摄单元和所述第二拍摄单元能 够对所述第一靶点进行拍摄； 所述支撑平台位于所述第二工位时， 所述第二拍摄单元能够 对所述第一靶点和所述第二靶点进行拍摄。 5.根据权利要求4所述的加工设备， 其特征在于， 所述第 二拍摄单元与 所述支撑平台可 拆卸连接 。 6.一种加工设备， 其特征在于， 包括： 支撑平台、 加工装置、 第一拍摄单元以及处理单 元； 所述支撑平台用于放置待加工产品， 所述支撑平台上 具有第一 安装区和第二 安装区； 所述加工装置用于对所述支撑平台上的待加工产品进行加工， 所述加工装置上设有第 二靶点； 所述第一安装区用于安装设有第 一靶点的靶点板， 使得所述第 一拍摄单元能够对所述 第一靶点进行拍摄； 所述第二安装区用于安装第 二拍摄单元， 使得所述第 二拍摄单元能够对所述第 一靶点 和所述第二靶点进行拍摄； 所述处理单元与所述第一拍摄单 元连接， 并能够与第二拍摄单 元连接。 7.根据权利要求6所述的加工设备， 其特征在于， 所述靶点板与 所述支撑平台可拆卸连 接， 所述第二拍摄单 元与所述支撑平台可拆卸连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216966666 U 2加工设备 技术领域 [0001]本实用新型属于 激光加工技 术领域， 尤其涉及一种加工设备。 背景技术 [0002]激光直写式曝光机等激光加工设备在对待加工产品进行加工时， 需要先判断待加 工产品与加工装置(比如激光加工头等)之 间的位置 关系， 然后再根据加工需要将待加工产 品移动至合 适位置， 使加工装置能够 在待加工产品的合 适位置进行加工 。 [0003]目前， 通常是通过视觉定位装置来判断待加工产品与加工装置之间的位置关系， 视觉定位装置通常包括CCD和处理器。 工作时， 先将待加工产品固定在激光加工 设备的支撑 平台上， 然后通过CCD对待加工产品上的靶点进行拍摄， 然后再通过处理器对CCD所拍摄的 图像进行处理便可以确定CCD与待加工产品之间的相对位置 关系， 又由于CCD与加工装置 之 间为位置关系是已知的， 所以这样便可以得到代加工产品与加工装置之间的位置关系。 [0004]在激光加工设备使用之前需要先进行调试， 以确定CCD和加工装置之间的位置关 系。 调试时， 先将样品放置在支撑平台上， 其中样品的形状尺寸等与实际的待加工产品完全 相同。 然后支撑平台带动 样品移动至加工工位， 并通过加工装置在样品上加工出工艺靶点， 其中， 工艺靶点可以是加工装置通过激光切割等方式形成在样品上切痕。 工艺靶点加工完 成后， 支撑平台带动样品返回至初始位置， 然后再通过视CCD拍摄工艺靶点， 以得到工艺靶 点与CCD之 间的相对位置 关系。 由于支撑平台带动样品移动的数据是确定的， 故工艺靶点与 加工装置之间的位置关系是确定的， 这样可以便得到 CCD与加工装置之间的相对位置关系。 [0005]但是， 在实际调试过程中， 工艺靶点通常较小， 这就要求CCD硬件以及控制器内识 别软件具有较高的识别精度， 进 而导致视觉定位装置的成本较高。 实用新型内容 [0006]本实用新型所要解决的技术问题是： 针对现有加工设备中对视觉定位装置中的 CCD硬件以及控制器中软件的识别精度要求高的问题， 提供一种加工设备。 [0007]为解决上述技术问题， 本实用新型实施例提供一种加工设备， 包括承载装置、 加工 装置以及视觉定位装置； 所述承载装置用于放置待加工产品， 所述承载装置上设有第一靶 点； 所述加工装置用于对所述承载装置上 的待加工产品进行加工， 所述加工装置上设有第 二靶点； 所述视觉定位装置包括第一拍摄单元、 第二拍摄单元以及处理单元， 所述第一拍摄 单元能够用于对所述第一靶点进 行拍摄， 所述第二拍摄单元能够用于对所述第一靶点和所 述第二靶点进行拍摄， 所述处 理单元分别与所述第一拍摄单 元和所述第二拍摄单 元连接。 [0008]可选的， 所述承载装置包括支撑平台和靶点板； 所述支撑平台与所述靶点板可拆 卸连接， 所述支撑平台用于放置所述待加工产品， 所述第一靶点设置在所述靶点板上。 [0009]可选的， 所述靶点板为透光板； 所述第一拍摄单元设置在所述第一靶点的上方， 所 述第一拍摄单元能够从所述透光板的上方拍摄所述第一靶点； 所述第二拍摄单元设置在所 述靶点板的下 方， 所述第二拍摄单 元能够从所述透光板的下 方拍摄所述第一靶点。说　明　书 1/5 页 3 CN 216966666 U 3