(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123402767.1 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 高铭科源科技无锡有限公司 地址 214135 江苏省无锡市新吴区菱湖大 道200号中国传感网国际创新园G10- 1102 (72)发明人 刘华　许行启　王浩宇　 (74)专利代理 机构 苏州国诚专利代理有限公司 32293 专利代理师 杜丹盛 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 压型型材的机器人立体 激光切割产线 (57)摘要 本实用新型提供了压型型材的机器人立体 激光切割产线， 其通过一个激光切割头即可完成 下料和造 型的作业， 且下料通过机械结构驱动完 成， 提高了生产效率。 其包括： 第一水平轨道； 第 二机器人移动水平轨道； 机器人； 激光切割头； 直 线接料工装； 切割夹具组件； 以及成品顶升推料 组件、 成品落料箱； 所述第一水平轨道平行于所 述第二机器人移动水平轨道布置， 且第一水平轨 道位于第二机器人移动水平轨道的一侧布置； 所 述机器人的底座沿着第二机器人移动水平轨道 移动设置， 所述机器人为六轴机器人， 所述机器 人的输出端固接有所述激光切割头； 所述第一水 平轨道沿着长度方向设置有接料工位、 切割工 位。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217071169 U 2022.07.29 CN 217071169 U 1.压型型材的机器人立体激光切割产线， 其特 征在于， 其包括： 第一水平轨道； 第二机器人移动水平轨道； 机器人； 激光切割头； 直线接料工装； 切割夹具组件； 以及成品顶升推料组件、 成品落料箱； 所述第一水平轨道平行于所述第 二机器人移动水平轨道布置， 且第 一水平轨道位于第 二机器人移动水平轨道的一侧布置； 所述机器人的底座沿着第二机器人移动水平轨道移动设置， 所述机器人为六轴机器 人， 所述机器人的输出端固接有所述激光切割头； 所述第一水平轨道沿着长度方向设置有接料工位、 切割工位； 所述直线接料工装的包括两侧支架， 每侧支架 的底部固定设置， 每侧所述支架上分别 间隔设置有 若干接料夹头， 若干接料夹头相向作业用于 夹持来料 型材； 所述切割夹具组件包括底板、 若干第 一定位块、 若干上部气缸夹头， 所述底板支承于所 述第一水平轨道， 所述底板上表面沿着长度方向一侧 排布有若干第一定位块、 另一侧的长 度方向排布有若干上部气缸夹头， 所述上部气缸夹头气动 驱动夹持型材上表面， 型材 的待 加工区域外露设置， 所述底板沿着接料工位、 切割工位 来回切换作业； 所述切割工位的一侧还固设有成品顶升推料组件， 所述成品顶升推料组件用于将 成品 提升脱离切割夹具组件后推入所述成品落料箱。 2.如权利要求1所述的压型型材的机器人立体激光切割产线， 其特征在于： 所述成品顶 升推料组件包括机架、 前后移动气缸、 第一连接板、 顶升气缸、 第二连接板、 若干前推气缸、 若干顶升叉臂， 所述机架固定设置， 所述机架的上表面设置有 前后移动 气缸， 所述前后移动 气缸的输出端连接有第一连接板， 所述第一连接板包括有立板， 所述立板的下部固设有顶 升气缸， 所述顶升气缸 的上输出端连接有第二连接板， 所述第二连接板嵌装于立板的竖直 轨道连接设置， 所述第二连接板的朝向所述成品落料箱的端面上固设有若干前凸气缸， 所 述前推气缸 的输出端固接有对应的顶升叉臂， 所述顶升叉臂用于支承型材， 之后通过前后 移动气缸和顶升气缸的驱动推动型 材进入成品落料箱。 3.如权利要求1所述的压型型材的机器人立体激光切割产线， 其特征在于： 所述成品落 料箱的入料侧设置有成品落料导向板 。 4.如权利要求1所述的压型型材的机器人立体激光切割产线， 其特征在于： 所述切割工 位的正下 方设置有废料输送带， 所述废料输送带的输出端正下 方设置有废料箱。 5.如权利要求1所述的压型型材的机器人立体激光切割产线， 其特征在于： 所述直线接 料工装的每 个接料夹 头均包括有上 下升降气缸、 前后升降气缸。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217071169 U 2压型型材的机 器人立体激光切割产线 技术领域 [0001]本实用新型涉及型材切割制造的技术领域， 具体为压型型材的机器人立体激光切 割产线。 背景技术 [0002]现有的压型型材在进行加工时， 在通过第一激光切割机切割完一定长度后， 需要 将型材通过独立输送线输送到型材加工切割 产线上， 在加工切割 产线需要通过第二激光切 割机进行造型切割， 之后其需要通过人工将切割完的产品转运， 其使得整个产线的加工周 期长， 且需要人力和机器人 结合操作， 耽误了生产效率。 发明内容 [0003]针对上述问题， 本实用新型提供了压型型材的机器人立体激光切割产线， 其通过 一个激光切割头即可完成下料和造型 的作业， 且下料通过机械结构驱动完成， 提高了生产 效率。 [0004]压型型材的机器人立体激光切割产线， 其特 征在于， 其包括： [0005]第一水平轨道； [0006]第二机器人移动水平轨道； [0007]机器人； [0008]激光切割头； [0009]直线接料工装； [0010]切割夹具组件； [0011]以及成品顶升推料组件、 成品落料箱； [0012]所述第一水平轨道平行于所述第二机器人移动水平轨道布置， 且第一水平轨道位 于第二机器人移动水平轨道的一侧布置； [0013]所述机器人的底座沿着第二机器人移动水平轨道移动设置， 所述机器人为六轴机 器人， 所述机器人的输出端固接有所述激光切割头； [0014]所述第一水平轨道沿着长度方向设置有接料工位、 切割工位； [0015]所述直线接料工装的包括两侧支架， 每侧支架的底部固定设置， 每侧所述支架上 分别间隔设置有 若干接料夹头， 若干接料夹头相向作业用于 夹持来料 型材； [0016]所述切割夹持组件包括底板、 若干第一定位块、 若干上部气缸夹头， 所述底板支承 于所述第一水平轨道， 所述底板上表面沿着长度方向一侧 排布有若干第一定位块、 另一侧 的长度方向排布有若干上部气缸夹头， 所述上部气缸夹头气动 驱动夹持型材上表面， 型材 的待加工区域外露设置， 所述底板沿着接料工位、 切割工位 来回切换作业； [0017]所述切割工位的一侧还固设有 成品顶升推料组件， 所述成品顶杆推料组件用于将 成品提升脱离切割夹具组件后推入所述成品落料箱。 [0018]其进一步特征在于：说　明　书 1/4 页 3 CN 217071169 U 3