(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123447967.9 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 东莞领益精密制造科技有限公司 地址 523000 广东省东莞 市黄江镇裕元工 业区裕元三路一 号 (72)发明人 陈少波　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 专利代理师 张龙哺 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 去毛丝装置及加工生产线 (57)摘要 本申请公开了一种去毛丝装置及加工生产 线， 去毛丝装置包括上料工位、 定位工位、 去毛丝 工位、 下料工位以及传输机构， 上料工位用于上 料产品； 定位工位设置有定位机构； 定位机构包 括第一驱动件、 第二驱动件与至少两个定位件， 第二驱动件分别 与每一定位件 连接， 第一驱动件 与第二驱动件连接； 去毛丝工位 设置有去毛丝机 构； 去毛丝机构用于切除产品上的毛丝； 下料工 位用于下料产品； 传输机构， 用于传输产品依次 经停上料工位、 定位工位、 去毛丝工位以及下料 工位。 本申请的技术方案， 能够自动去除产品上 的毛丝， 以防止产品在后续加工中出现二次污染 的问题。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 217019066 U 2022.07.22 CN 217019066 U 1.一种去 毛丝装置， 其特 征在于， 包括： 上料工位， 用于上 料产品； 定位工位， 设置有定位机构； 所述定位机构包括第 一驱动件、 第二驱动件与至少两个定 位件， 所述第二驱动件分别与每一所述定位件连接， 所述第一驱动件与所述第二驱动件连 接； 所述第一驱动件通过所述第二驱动件带动所述定位件在竖直方向上移动； 所述第二驱 动件用于带动所述定位件相互靠 近， 以将产品夹紧定位； 去毛丝工位， 设置有 去毛丝机构； 所述去 毛丝机构用于切除产品上的毛丝； 下料工位， 用于下 料产品； 传输机构， 用于传输产品依次经停所述上料工位、 所述定位工位、 所述去毛丝工位以及 所述下料工位。 2.根据权利要求1所述的去毛丝装置， 其特征在于： 所述去毛丝机构包括第四驱动件与 激光组件， 所述第四驱动件与所述激光组件连接； 所述激光组件用于切除产品上的毛丝； 所 述第四驱动件用于带动所述激光组件沿平行于产品表面的方向移动。 3.根据权利要求2所述的去毛丝装置， 其特征在于： 所述去毛丝机构还包括第三驱动 件， 所述第三驱动件与所述第四驱动件连接， 所述第三驱动件通过所述第四驱动件带动所 述激光组件沿垂直于产品表面的方向移动。 4.根据权利要求2或3所述的去毛丝装置， 其特征在于： 所述去毛丝机构还包括检测 组 件， 所述检测组件与所述第四驱动件连接； 所述第四驱动件还用于带动所述检测组件， 以获 取产品上的毛丝的位置 。 5.根据权利要求2所述的去毛丝装置， 其特征在于： 所述激光组件设置为二氧化碳激光 组件。 6.根据权利要求1所述的去毛丝装置， 其特征在于： 所述定位机构还包括 限位板， 所述 限位板设置于所述定位件相互靠近时的运动路径上； 所述限位板用于限制所述定位件相互 靠近的距离 。 7.根据权利要求1所述的去毛丝装置， 其特征在于， 所述传输机构还包括转盘与旋转驱 动组件， 所述旋转驱动组件与所述 转盘连接； 所述旋转驱动组件用于带动所述 转盘转动。 8.根据权利要求7所述的去毛丝装置， 其特征在于： 所述转盘上还设置有至少四个承托 部， 所述承托部沿所述转盘的周向方向间隔均匀分布； 所述承托部用于放置产品， 每一所述 承托部上分别 设置有若干 吸附孔； 所述吸 附孔用于连通真空吸 附装置， 以将产品吸 附固定 于所述承托部上。 9.一种加工生产线， 其特 征在于， 包括： 如权利要求1至8中任一项所述的去 毛丝装置 。 10.根据权利要求9所述的加工生产线， 其特征在于： 所述上料工位设置有上料装置， 所 述下料工位设置有下料装置； 所述上料装置用于将产品放置于所述传输机构上； 所述下料 装置用于将所述传输 机构上的产品取 出。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217019066 U 2去毛丝装 置及加工生产线 技术领域 [0001]本申请涉及自动化加工设备技 术领域， 特别涉及一种去 毛丝装置及加工生产线。 背景技术 [0002]相关技术中， 在对钢片、 PET与胶进行复合冲切后， 所形成的产品的四周边缘会具 有毛丝， 进而导致产品在后续的加工生产中容易出现溢胶与毛丝沾粘的二次污染问题， 因 此， 需要人工对具有 毛丝的产品进行返工， 耗费人力工时。 实用新型内容 [0003]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。 为此， 本申请提出一种去 毛丝装置， 能够自动去除产品上的毛丝， 以防止产品在后续加工中出现二次污染的问题。 [0004]本申请还提出一种具有上述去 毛丝装置的加工生产线。 [0005]根据本申请第一方面实施例的去 毛丝装置， 包括： [0006]上料工位， 用于上 料产品； [0007]定位工位， 设置有定位机构； 所述定位机构包括第一驱动件、 第二驱动件与至少两 个定位件， 所述第二驱动件分别与每一所述定位件连接， 所述第一驱动件与所述第二驱动 件连接； 所述第一驱动件通过所述第二驱动件带动所述定位件在竖直方向上移动； 所述第 二驱动件用于带动所述定位件相互靠 近， 以将产品夹紧定位； [0008]去毛丝工位， 设置有 去毛丝机构； 所述去 毛丝机构用于切除产品上的毛丝； [0009]下料工位， 用于下 料产品； [0010]传输机构， 用于传输产品依次经停 所述上料工位、 所述定位工位、 所述去毛丝工位 以及所述下 料工位。 [0011]根据本申请第一方面实施例的去毛丝装置， 至少 具有如下有益效果： 本申请采用 了一种去毛丝装置， 相比现有技术的技术方案， 本申请的技术方案， 在传输机构传输产品的 过程中， 通过所设置的定位机构， 能够定位传输机构上所传输的产品， 而通过所设置的去毛 丝机构， 则能够将产品上的毛丝去除； 本申请的技术方案， 能够自动去除产品上的毛丝， 节 省人工去除毛丝的工序， 以防止产品在后续加工中出现二次污染的问题， 提高了产品的加 工效率。 [0012]根据本申请的一些实施例， 所述去毛丝机构包括第四驱动件与激光组件， 所述第 四驱动件与所述激光组件连接； 所述激光组件用于切除产品上的毛丝； 所述第四驱动件用 于带动所述激光组件沿平行于产品表面的方向移动。 [0013]根据本申请的一些实施例， 所述去毛丝机构还包括第三驱动件， 所述第三驱动件 与所述第四驱动件连接， 所述第三驱动件通过所述第四驱动件带动所述激光组件沿垂直于 产品表面的方向移动。 [0014]根据本申请的一些实施例， 所述去毛丝机构还包括检测组件， 所述检测组件与所 述第四驱动件连接； 所述第四驱动件还用于带动所述检测组件， 以获取产品上 的毛丝的位说　明　书 1/5 页 3 CN 217019066 U 3