(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212345 6818.9 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 帕诺瓦智能科技 （苏州） 有限公司 地址 215400 江苏省苏州市太 仓市太仓港 经济开发区北环路16号 (72)发明人 金亚娟　 (74)专利代理 机构 南京合砺 专利商标代理事务 所(普通合伙) 32518 专利代理师 许云花 (51)Int.Cl. B23K 26/24(2014.01) B23K 26/044(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 在线顶盖 视觉测量装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种在线顶盖视觉测量 装置， 包括内设有智能相机的主体， 设于主体下 端的保护镜片结构， 与该保护镜片结构相对应以 保护其不受污染的吹气模块， 所述主体上还设于 与保护镜片结构位置相对应的照明灯结构。 该在 线顶盖视觉测量装置通过在白车身顶盖上采集 特征点， 并计算与原始轨迹对比得出偏移值输送 到机器人做出相应补偿， 进而实现焊接轨迹自动 校准， 实现智能化焊 接工艺。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 216802103 U 2022.06.24 CN 216802103 U 1.一种在线顶盖视觉测量装置， 其特征在于： 该装置包括内设有智能相机的主体(1)， 设于主体(1)下端的保护镜片结构(2)， 与该保护镜片结构(2)相对应以保护其不受污染的 吹气模块(3)， 所述主体(1)上还设于与保护镜片结构(2)位置相对应的照明灯结构(4)。 2.根据权利要求1所述的在线顶盖视觉测量装置， 其特征在于： 该装置还包括将该装置 与焊接装置相连接固定的连接 板(5)。 3.根据权利要求2所述的在线顶盖视觉测量装置， 其特征在于： 所述连接板(5)为L型， 均与主体(1)的两侧面连接固定 。 4.根据权利要求1所述的在线顶盖视觉测量装置， 其特征在于： 所述保护镜片结构(2) 包括镜片抽屉(6)， 设于该镜片抽屉(6)内的镜片(7)及泛塞封(8)。 5.根据权利要求1所述的在线顶盖视觉测量装置， 其特征在于： 所述吹气模块(3)包括 气刀及气刀支架(9)， 该气刀支架(9)固定连接与主体(1)上， 所述气刀支架(9)上分别设有 供气接口(10)及气动微控开关接口(1 1)。 6.根据权利要求1所述的在线顶盖视觉测量装置， 其特征在于： 所述主体(1)上设有照 明灯接口(12)， 照明灯结构(4)通过导线与主体(1)相连通。 7.根据权利要求1所述的在线顶盖视觉测量装置， 其特征在于： 所述照明灯结构(4)通 过两相匹配连接的L型连接块(13)与主体(1)连接固定， 所述其中L型连接块(13)通过照明 灯结构(4)顶端开设的T型槽口(14)、 螺栓和螺母的配合与照明灯结构(4)固定连接， 另一L 型连接块(13)与主体(1)连接固定 。 8.根据权利要求1所述的在线顶盖视觉测量装置， 其特征在于： 所述主体(1)上还设有 电源接口(15)及相机网线接口(16)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216802103 U 2在线顶盖视觉测量装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于 激光焊接技 术领域， 尤其涉及一种在线顶盖 视觉测量装置 。 背景技术 [0002]激光焊接作为一种高效精密的焊接方式， 相比传统焊接工艺， 具有热输入量小， 热 变形小， 焊缝深宽比大及焊接速度快等优点， 广泛应用于航天、 汽车等工业领域。 其精密的 加工方式， 对待焊接 工件的装配精度具有较高的挑战。 [0003]在激光焊接过程中， 激光镜组发出的激光光斑是否能够适应于焊缝位置进行调 整， 对激光熔焊工艺具有重要的意义。 由此， 在激光焊接过程中对于焊缝位置的获取和校准 则极为关键 。 实用新型内容 [0004]实用新型目的： 本实用新型的目的是提供一种能够实现焊接轨迹校准的在线顶盖 视觉测量装置 。 [0005]技术方案： 本 实用新型的在线顶盖视觉测量装置， 包括内设有智能相机的主体， 设 于主体下端的抽屉式保护镜片结构， 与该保护镜片结构相对应以保护其不受污染的吹气模 块， 所述主体上还设于与保护镜片结构位置相对应的照明灯结构。 [0006]进一步说， 该装置还包括将该装置与焊接装置相连接固定的连接板。 优选的， 该连 接板可为L型， 均与主体的两侧面连接固定 。 [0007]进一步说， 该装置 的镜片保护结构包括镜片抽屉， 设于该镜片抽屉内的镜片及泛 塞封。 [0008]进一步说， 该装置 的吹气模块包括气刀及气刀支架， 该气刀支架固定连接与主体 上， 所述气刀支 架上分别设有供气接口及气动微控开关接口。 [0009]进一步说， 该装置的主体上设有照明灯接口， 照明灯通过导线与主体相连通。 [0010]进一步说， 该装置的照明灯结构通过两相匹配连接的L型连接块与主体连接固定， 所述其中L型连接块通过照明灯结构顶端开设的T 型槽口、 螺栓和螺母的配合与照明灯结构 固定连接， 另一 L型连接块与主体连接固定 。 [0011]进一步说， 该装置的主体上还设有电源几口及相机网线接口。 [0012]有益效果： 与现有技术相比， 本 实用新型的优点为： 该在线顶盖视觉测量装置通过 在白车身顶盖上采集特征点， 并计算与 原始轨迹对比得出偏移 值输送到机器人做出相应补 偿， 进而实现焊接 轨迹自动校准， 实现智能化焊接 工艺。 附图说明 [0013]图1为本实用新型装置的结构示 意图； [0014]图2为本实用新型装置的部分拆解图。说　明　书 1/2 页 3 CN 216802103 U 3