(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212320 0507.6 (22)申请日 2021.12.17 (73)专利权人 苏州市小驰 机器人有限公司 地址 215000 江苏省苏州市高新区竹园路 209号4号楼8楼812-8 (72)发明人 胡勇　张鹏飞　 (74)专利代理 机构 深圳市恒程创新知识产权代 理有限公司 4 4542 专利代理师 王韬 (51)Int.Cl. B23K 3/00(2006.01) B23K 3/08(2006.01) B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 多工位插 件焊接机器人 (57)摘要 本实用新型公开一种多工位插件焊接机器 人， 包括： 机架， 间隔设有多个工位； 旋转机构， 设 于机架的中部， 包括第一驱动件、 驱动连接于第 一驱动件的转盘、 及设于转盘的治具， 多个工位 沿转盘的周向间隔分布， 旋转机构用以使治具在 多个工位之间传送， 多个工位包括上料工位、 第 一工位、 及第二工位； 以及焊接机构， 包括两个焊 接组件， 两焊接组件分设于第一工位和第二工位 上， 并用以对一产品的不同焊接点先后进行焊接 作业， 焊接组件包括两焊接器， 两焊接器用以将 同一电子元件的相对两引脚分别焊接固定在产 品上。 本实用新型的技术方案能够提高需要焊接 多个电子元件的产品的焊 接生产效率。 权利要求书2页 说明书8页 附图6页 CN 217071058 U 2022.07.29 CN 217071058 U 1.一种多工位插件焊接机器人， 用于将电子元件焊接于产品上， 其特征在于， 所述多工 位插件焊接机器人包括： 机架， 间隔设有 多个工位； 旋转机构， 设于所述机架的中部， 所述旋转机构包括第 一驱动件、 驱动连接于所述第一 驱动件的转盘、 及设于所述转盘的治 具， 所述多个工位沿所述转盘的周向间隔分布， 所述旋 转机构用以使 所述治具在所述多个工位之间传送， 所述多个工位包括上料工位、 第一工位、 及第二工位； 以及 焊接机构， 包括两个焊接组件， 两所述焊接组件分设于所述第一工位和所述第二工位 上， 并用以将不同的所述电子元件先后焊接固定在所述产品上， 所述焊接组件包括两焊接 器， 两所述焊接器用以将同一所述电子元件的相对两引脚分别焊接固定在所述产品上。 2.如权利要求1所述的多工位插件焊接机器人， 其特征在于， 所述多个工位还包括第 三 工位和第四工位， 所述焊接机构还包括分设于所述第三工位和所述第四工位的两个所述焊 接组件， 所述治具设有沿所述转盘的周向间隔分布的第一定位槽和第二定位槽， 所述第一 定位槽和所述第二定位槽用以分别定位安装一个所述产品， 所述第一工位和所述第二工位 上的所述焊接组件用以对所述第一定位槽内的一所述产品进 行焊接作业， 所述第三工位和 所述第四工位上的所述焊接组件用以对所述第二定位槽内的另一所述产品进行焊接作业。 3.如权利要求2所述的多工位插件焊接机器人， 其特征在于， 所述上料工位、 第 一工位、 第二工位、 第三工位、 及第四工位沿所述 转盘的周向依次间隔布设； 和/或， 所述多个工位还包括设于所述第四工位与 所述上料工位之间的下料工位， 所述 多工位插件焊接机器人还包括设于所述下料工位的下料机构， 所述下料机构包括机械手和 传输机， 所述机 械手用以将位于所述治具 上的产品夹取并转移至所述传输 机上。 4.如权利要求1所述的多工位插件焊接机器人， 其特征在于， 所述治具设有用以定位安 装所述产品的定位槽， 所述旋转机构还包括活动连接于所述转盘的夹紧组件， 所述夹紧组 件用以将所述产品压持在所述定位槽内。 5.如权利要求4所述的多工位插件焊接机器人， 其特征在于， 所述夹 紧组件包括设于所 述转盘边缘的导向基座、 滑动连接于所述导向基座的导杆、 连接所述导向基座与所述导杆 的弹性件、 及安装于所述导杆的压块， 所述压块位于所述定位槽的上方， 所述压块用以压持 位于所述定位槽内的所述产品或所述电子元件， 所述导杆沿上下方向滑动并带动所述压块 位移而远离或靠 近所述定位槽， 所述弹性件用以使所述压块具有靠 近所述定位槽的趋势。 6.如权利要求5所述的多工位插件焊接机器人， 其特征在于， 所述多工位插件焊接机器 人还包括设于所述上料工位的顶升气缸， 所述顶升气缸位于所述导杆 的下方， 所述顶升气 缸用以驱动所述 导杆朝向上 方滑动。 7.如权利要求1所述的多工位插件焊接机器人， 其特征在于， 所述多工位插件焊接机器 人还包括设于所述第二工位的供料机构， 所述供料机构包括飞达和送料组件， 所述送料组 件用以将所述飞达上的电子元件转移至位于所述治具的产品上。 8.如权利要求7所述的多工位插件焊接机器人， 其特征在于， 所述送料组件包括旋转 件、 及连接于所述旋转件的相对两侧的两个抓取件， 所述抓取件用以抓取或放置所述电子 元件， 所述送料组件位于所述飞达与位于所述第二工位的所述治具之间， 所述旋转件用以 驱使所述 抓取件在所述治具与所述飞达之间旋转 地切换位置 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217071058 U 29.如权利要求8所述的多工位插件焊接机器人， 其特征在于， 所述旋转件包括驱动电 机、 驱动连接于所述驱动电机的减速器、 及驱动连接于所述减速器的安装基板， 两所述抓取 件分设于所述安装基板的相对两端， 所述抓取件包括安装于所述安装基板的第二驱动件、 设于所述第二驱动件的第三驱动件、 设于所述第三驱动件的气动手指、 及驱动连接于所述 气动手指的夹爪， 所述气动手指位于所述飞达的上方， 并用以控制所述夹爪夹取或释放所 述电子元件， 所述第二驱动件用以驱动所述第三驱动件沿上下方向靠近或远离所述飞达， 所述第三驱动件用以驱使 所述气动手指旋转， 所述气动手指的旋转轴线与所述转盘在所述 第二工位上的切线呈相并行设置 。 10.如权利要求9所述的多工位插件焊接机器人， 其特征在于， 所述安装基板设有相对 的两滑轨， 两所述滑轨沿所述安装基板的宽度方向间隔分布， 所述抓取件还包括滑动连接 于两所述滑轨的安装支架， 所述第二驱动件设于所述安装支架上， 所述旋转件还包括对应 两所述滑轨 设置的两伸缩气缸， 所述伸缩气缸的伸缩方向与所述滑轨的延伸方向呈相并行 设置， 所述伸缩气缸 的一端连接于一所述抓取件的所述安装支架， 另一端连接于另一所述 抓取件的所述 安装支架。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217071058 U 3