(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123305271.2 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 中科智能机 器人 （山东） 有限公司 地址 250000 山东省济南市高新区正丰路 554号6号科研楼32 2室 (72)发明人 刘圣林　刘圣光　张鹏　许京虎　 (51)Int.Cl. B23K 26/08(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 26/38(2014.01) (54)实用新型名称 机器人激光切割工站 (57)摘要 本实用新型涉及激光切割技术领域， 尤其涉 及机器人激光切割工站。 其技术方案包括： 装置 主体、 转盘和调节架， 装置主体顶部安装有工作 台， 装置主体另一端安装有底座， 底座顶部安装 有机械臂， 机械臂底部安装有更换板， 更换板底 部安装有切割刀， 装置主体内部安装有丝杆， 丝 杆外围螺纹安装有螺纹块。 本实用新型通过在装 置主体另一端安装有底座， 当装置进行使用时， 可通过机械臂在底座内部进行旋转调节带动更 换板底部安装的切割刀在工作台表面进行激光 切割， 同时工作人员可通过旋转转盘带动丝杆进 行旋转， 此时可带动两组螺纹块在丝杆外围向相 互靠近的方向进行移动， 带动夹持板与夹持块对 焊接物品进行夹持， 提升 了装置焊接的稳定性。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217316389 U 2022.08.30 CN 217316389 U 1.机器人激光切割工站， 包括装置主体(1)、 转盘(2)和调节架(3)， 其特征在于： 所述装 置主体(1)顶部安装有工作台(105)， 所述装置主体(1)另一端安装有底座(106)， 所述底座 (106)顶部安装有机械臂(107)， 所述机械臂(107)底部安装有更换板(108)， 所述更换板 (108)底部安装有切割刀(109)， 所述装置主体(1)内部安装有丝杆(203)， 所述丝杆(2 03)外 围螺纹安装有螺纹块(207)， 所述螺纹块(207)顶部安装有夹持板(208)， 所述夹持板(208) 一侧安装有夹持块(206)， 所述丝杆(203)另一侧安装有转盘(2)， 所述更换板(108)另一端 安装有调节架(3)， 所述调节架(3)内部安装有插杆(304)， 所述插杆(304)另一端安装有拉 环(301)， 所述插 杆(304)外围安装有弹簧(302)， 所述插杆(304)外围 的弹簧(302)一端安装 有限位板(3 03)。 2.根据权利要求1所述的机器人激光切割工站， 其特征在于： 所述装置主体(1)一端安 装有舱门(101)， 舱门(101)一端安装有拉把(102)。 3.根据权利要求1所述的机器人激光切割工站， 其特征在于： 所述装置主体(1)底部安 装有支撑 板(103)， 支撑板(103)底部安装有橡胶垫(104)。 4.根据权利要求1所述的机器人激光切割工站， 其特征在于： 所述装置主体(1)另一侧 安装有操作台(110)， 操作台(110)另一侧安装有显示屏(112)， 显示屏(112)另一端的操作 台(110)另一侧安装有控制按 钮(111)。 5.根据权利要求1所述的机器人激光切割工站， 其特征在于： 所述装置主体(1)内部设 置有滑轨(204)， 滑轨(204)内部的螺纹块(207)底部安装有滑块(20 5)。 6.根据权利要求1所述的机器人激光切割工站， 其特征在于： 所述转盘(2)另一侧安装 有转杆(202)， 转杆(202)外围安装有防滑垫(201)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217316389 U 2机器人激光切割工站 技术领域 [0001]本实用新型 涉及激光切割技 术领域， 具体为机器人激光切割工站。 背景技术 [0002]激光切割是利用高功率密度激光束照射被切割材料， 使材料很快被加热至汽化温 度， 蒸发形成孔洞， 随着光束对材料 的移动， 孔洞连续形成宽度很窄的切缝， 完成对材料 的 切割。 [0003]经检索， 专利公告号为CN211708404U公开了一种板材激光切割装置， 涉及到机械 加工领域， 包括加工台， 加工台的上表面两侧均固定连接有支撑侧板， 支撑侧板的顶端固定 连接有支撑横梁， 支撑横梁的上表面活动连接有驱动座， 驱动座的顶部固定连接有气缸， 气 缸的底部固定连接有输出轴， 输出轴的底端固定连接有激光切割头， 加工台的上表面两侧 均开设有滑槽 。 [0004]现有的机器人激光切割工站存在的缺陷是： [0005]1、 现有的机器人激光切割工站在对装置进行切割时， 由于无法对切割物品进行夹 持， 导致切割时易受外力影响物品发生偏移， 从而降低了装置切割的准确性； [0006]2、 现有的机器人激光切割工站， 装置内部切割装置安装拆卸较为繁琐， 对于日常 检修较为麻烦， 同时不方便进 行内部清洁， 降低了装置的使用效率， 同时降低了装置的实用 性。 实用新型内容 [0007]本实用新型的目的在于提供机器人激光切割工站， 以解决上述背景技术中提出的 问题。 [0008]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 机器人激光切割工站， 包括装置 主体、 转盘和调节架， 所述装置主体顶部安装有工作台， 所述装置主体另一端安装有底座， 所述底座顶部安装有机械臂， 所述机械臂底部安装有更换板， 所述更换板底部安装有切割 刀， 所述装置主体内部安装有丝杆， 所述丝杆外围螺纹安装有螺纹块， 所述螺纹块顶部安装 有夹持板， 所述夹持板一侧安装有夹持块， 所述丝杆另一侧安装有转盘， 所述更换板另一端 安装有调节架， 所述调节架内部安装有插杆， 所述插杆另一端安装有拉环， 所述插杆外围安 装有弹簧， 所述插杆外围的弹簧 一端安装有限位板 。 [0009]本实用新型提供机器人激光切割工站， 当装置进行使用时， 可通过机械臂在底座 内部进行旋转调节带动更换板底部安装的切割刀在工作台表面进 行激光切割， 同时工作人 员可通过旋转转盘带动丝杆进 行旋转， 此时可带动两组螺纹块在丝杆外围向相互靠近的方 向进行移动， 带动夹持板与夹持块对焊接物品进 行夹持， 提升了装置焊接的稳定性， 当装置 进行使用， 可通过拉动拉环使插杆拔出调节架内部将切割刀进行更换与检修， 同时当切割 刀进行装置时可通过将切割刀校准至更换板内部位置， 工作人员松 开拉环通过弹簧的弹性 势能带动限位板与插杆横向穿插切割刀延伸至更 换板内部， 提升 了装置使用的便捷性。说　明　书 1/3 页 3 CN 217316389 U 3