(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123363215.4 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 大族激光科技产业 集团股份有限 公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区深南大 道9988号 专利权人 深圳市大族光伏装备有限公司 (72)发明人 钟志安　林博辉　李武敏　周辉　 高云峰　 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/382(2014.01) (54)实用新型名称 激光加工设备及生产线 (57)摘要 本实用新型公开了一种激光加工设备及生 产线， 包括机架、 载台机构、 运动平台、 激光加工 头和视觉定位机构， 所述激光加工头和所述视觉 定位机构均设置在所述运动平台上， 所述运动平 台用于分别驱动所述激光加工头和所述视觉定 位机构沿第一方向移动。 本实用新型通过将激光 加工头和视觉定位机构一起设置在运动平台上， 使激光加工头和视觉定位机构的装配误差保持 一致， 运动平台驱动激光加工头或视觉定位机构 沿第一方向移动时， 激光加工头和视觉定位机构 之间的相对位置变化稳定， 不会出现偏移， 激光 加工头可准确地移动到定位位置， 从而提高激光 加工精度。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 217775929 U 2022.11.11 CN 217775929 U 1.一种激光加工设备， 其特 征在于， 包括机架和设置在机架上的： 载台机构， 用于支撑 工件； 运动平台， 位于所述载台机构的上 方或侧方； 一个或一个以上激光加工头， 每个所述激光加工头均设置在所述运动平台上， 所述运 动平台用于驱动每 个所述激光加工 头沿第一方向移动； 以及 一个或一个以上视觉定位机构， 每个所述视觉定位机构均设置在所述运动平台上， 所 述运动平台用于驱动每 个所述视 觉定位机构沿第一方向移动。 2.根据权利要求1所述的激光加工设备， 其特征在于， 还包括第一导轨， 所述运动平台 包括多个平面， 所述第一导轨设置在所述运动平台的一平面上， 每个所述激光加工头均沿 第一方向滑动设于所述第一导轨上， 每个所述视觉定位机构均沿第一方向滑动设于所述第 一导轨上。 3.根据权利要求2所述的激光加工设备， 其特征在于， 还包括第二导轨， 所述第二导轨 设置在所述运动平台的另一平面上， 每个所述激光加工头均沿第一方向滑动设于所述第二 导轨上， 每 个所述视 觉定位机构均沿第一方向滑动设于所述第二 导轨上。 4.根据权利要求2所述的激光加工设备， 其特征在于， 所述第 一导轨的数量设置为两个 或两个以上， 每 个所述第一 导轨间距设置在所述 运动平台的一平面上。 5.根据权利要求1所述的激光加工设备， 其特征在于， 所述视觉定位机构包括安装板、 第一相机、 第二相 机和光源， 所述安装板设置在所述运动平台上， 所述第一相机、 第二相 机 和光源均设置在所述安装板上， 所述第一相 机与所述第二相 机的位置错开， 使所述第一相 机与所述第二相机对准所述工件的不同位置 。 6.根据权利要求1所述的激光加工设备， 其特征在于， 所述视觉定位机构的数量设置为 一对， 一对所述视 觉定位机构分别位于所述 运动平台的两端。 7.根据权利要求5所述的激光加工设备， 其特征在于， 所述视觉定位机构还包括限位传 感器和感应片， 所述限位传感器设置在运动平台上， 所述感应片设置在所述 安装板上。 8.一种激光加工生产线， 其特 征在于， 包括： 两个或两个以上如权利要求1 ‑7中任意一项所述的激光加工设备， 每个所述激光加工 设备沿工件输送方向依次设置； 规整机构， 用于将所述工件输送到第一个所述激光加工设备中； 以及 转运机构， 所述 转运机构设置在不同的所述激光加工设备之间。 9.根据权利要求8所述的激光加工生产线， 其特 征在于， 所述 规整机构包括： 规整支架； 规整输送组件， 所述规整输送组件用于输送工件， 所述规整输送组件设置在规整支架 上； 以及 规整夹紧组件， 包括夹紧驱动件、 第 一夹紧板和第 二夹紧板， 所述夹紧驱动件设置在所 述规整支架上， 所述夹紧驱动件用于驱动所述第一夹紧板和所述第二夹紧板对中夹紧所述 工件。 10.根据权利要求8所述的激光加工生产线， 其特 征在于， 所述 转运机构包括： 转运支架； 转运输送组件， 所述转运输送组件用于输送工件， 所述转运输送组件设置在转运支架权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217775929 U 2上； 以及 转运压紧组件， 包括压紧驱动件和压紧板， 所述压 紧驱动件设置在所述转运支架上， 所 述压紧驱动件用于驱动所述压紧板向下压紧所述工件。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217775929 U 3