(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123448945.4 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 速博达 （深圳） 自动化有限公司 地址 518106 广东省深圳市光明区马田街 道石家社区下石家西路8号第1栋401 (72)发明人 孙乔　张德胜　蒋崟　张建华　 (74)专利代理 机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 1 1240 专利代理师 单征 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 26/064(2014.01) (54)实用新型名称 激光焊接装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种激光焊接装置， 包 括： 安装架， 具有第一通道和第二通道， 第一通道 和第二通道连通并相 交设置； 光源， 设置在安装 架上， 并沿第一通道的延伸方向发出激光； 第一 镜片， 设置于第一通道和第二通道的连接处； 第 二镜片， 设置于第二通道远离第一通道的一端； 光电转换装置， 设置于第一镜片的下方； 其中， 第 一镜片能够将激光反射至第二镜片上， 光电转换 装置能够接收从第一镜片透射出的激光。 应用本 实用新型的技术方案能够有效地解决相关技术 中的激光能量无法在线实时监控的问题。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 216938953 U 2022.07.12 CN 216938953 U 1.激光焊接装置， 其特 征在于， 包括： 安装架(10)， 具有第一通道(1)和第二通道(2)， 所述第一通道(1)和所述第二通道(2) 连通， 并相交设置； 光源(20)， 设置在所述 安装架(10)上， 并沿所述第一 通道(1)的延伸方向发出激光； 第一镜片(3 0)， 设置于所述第一 通道(1)和所述第二 通道(2)的连接处； 第二镜片(40)， 设置 于所述第二 通道(2)远离所述第一 通道(1)的一端； 光电转换装置(5 0)， 设置于所述第一镜片(3 0)的下方； 其中， 所述第一镜片(30)能够将激光反射至所述第二镜片(40)上， 所述光电转换装置 (50)能够接收从所述第一镜片(3 0)透射出的激光。 2.根据权利要求1所述的激光焊接装置， 其特征在于， 所述光电转换装置(50)包括光信 号接收器、 与所述光信号接收器连接的光电转换器以及与所述光电转换器电性连接的电信 号输出器。 3.根据权利要求2所述的激光焊接装置， 其特征在于， 所述激光焊接装置还包括与 所述 电信号输出器通讯连接的控制装置 。 4.根据权利要求3所述的激光焊接装置， 其特征在于， 所述激光焊接装置还包括与 所述 控制装置连接的提 示装置。 5.根据权利要求1所述的激光焊接装置， 其特 征在于， 所述激光焊接装置还 包括： 升降结构(60)， 所述升降结构(60)包括升降台(61)和设置于所述升降台(61)上的升降 臂(62)， 所述升降臂(62)的一端与所述升降台(61)滑动连接， 所述升降臂(62)的另一端与 所述安装架(10)连接 。 6.根据权利要求1所述的激光焊接装置， 其特征在于， 所述激光焊接装置还包括设置在 所述安装架(10)上的准直镜(70)， 所述准直镜(70)设置在所述光源(20)和所述第一镜片 (30)之间。 7.根据权利要求1所述的激光焊接装置， 其特征在于， 所述第一通道(1)沿竖直方向延 伸， 所述第二通道(2)与所述第一通道(1)垂直设置， 所述第一镜片(30)的反射面与所述竖 直方向之间的夹角为 45°。 8.根据权利要求1所述的激光焊接装置， 其特 征在于， 所述激光焊接装置还 包括： 振镜(80)， 所述振镜(80)包括多个调节镜片， 多个所述调节镜片中的一个形成所述第 二镜片(40)， 所述振镜(80)还包括： 驱动装置， 所述驱动装置驱动所述调节镜片转动以调节 所述激光的落 点。 9.根据权利要求8所述的激光焊接装置， 其特 征在于， 所述激光焊接装置还 包括： 场镜(90)， 设置 于所述振镜(80)的激光出口下 方。 10.根据权利要求1所述的激光焊接装置， 其特征在于， 所述第一镜片(30)能够反射波 长在1050nm至1100nm之间的激光。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216938953 U 2激光焊接装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及激光焊接领域， 具体而言， 涉及一种激光焊接装置 。 背景技术 [0002]随着激光技术的飞速发展， 激光焊接设备用量需求得到不断提升。 经过激光焊接 设备导出的激光能量是否稳定成为提升激光焊接稳定性的关键问题。 激光能量的波动会直 接影响焊接效果， 造成产品不良品率的提升 。 [0003]但目前激光设备导出的激光能量波动往往难以察觉， 只有当不良品率显著提升 时， 操作人员才会停机检修， 通过激光功 率计测试激光焊接设备导出的激光能量， 进而得出 激光能量是否符合标准的结论。 并且目前 的激光功率计是热电转换式的， 一次转换时间大 概在6秒左右， 目前还缺乏在生产线上实时监控激光能量 值的检测设备。 实用新型内容 [0004]本实用新型的主要目的在于提供一种激光焊接装置， 以解决相关技术中的激光能 量无法在线实时监控的问题。 [0005]为了实现上述目的， 根据本实用新型的一个方面， 提供了一种激光焊接装置， 包 括： 安装架， 具有第一通道和第二通道， 第一通道和第二通道连通并相交设置； 光源， 设置在 安装架上， 并沿第一通道的延伸方向发出激光； 第一镜片， 设置于第一通道和 第二通道的连 接处； 第二镜片， 设置于第二通道远离第一通道的一端； 光电转换装置， 设置于第一镜片的 下方； 其中， 第一镜片能够将激光反射至第二镜片上， 光电转换装置能够接收从第一镜片 透 射出的激光。 [0006]进一步地， 光电转换装置包括光信号接收器、 与光信号接收器连接 的光电转换器 以及与光电转换器电性连接的电信号输出器。 [0007]进一步地， 激光焊接装置还 包括与电信号输出器通讯连接的控制装置 。 [0008]进一步地， 激光焊接装置还 包括与控制装置连接的提 示装置。 [0009]进一步地， 激光焊接装置还包括： 升降结构， 升降结构包括升降台和设置于升降台 上的升降臂， 升降臂的一端与升降台滑动连接， 升降臂的另一端与安装架连接 。 [0010]进一步地， 激光焊接装置还包括设置在安装架上的准直镜， 准直镜设置在光源和 第一镜片之间。 [0011]进一步地， 第一通道沿竖直方向延伸， 第二通道与第一通道垂直设置， 第一镜片的 反射面与竖直方向之间的夹角为 45°。 [0012]进一步地， 激光焊接装置还包括： 振镜， 振镜包括多个调节镜片， 多个调节镜片中 的一个形成第二镜片， 振镜还包括驱动装置， 驱动装置驱动调节镜片转动以调节激光的落 点。 [0013]进一步地， 激光焊接装置还 包括： 场镜， 设置 于振镜的激光出口下 方。 [0014]进一步地， 第一镜片能够反射波长在10 50nm至1100nm之间的激光。说　明　书 1/5 页 3 CN 216938953 U 3