(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123318408.8 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 太仓中集冷藏物流装备有限公司 地址 215434 江苏省苏州市太 仓港经济技 术开发区滨江大道 99号 专利权人 中集集团集装箱控股有限公司 　 中国国际海运 集装箱 （集团） 股份 有限公司 (72)发明人 黄国浩　吴学奇　黄凯　唐宇星　 (74)专利代理 机构 北京磐华捷成知识产权代理 有限公司 1 1851 专利代理师 谢栒 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 焊接设备和集装箱 (57)摘要 本实用新型公开了一种焊接设备和集装箱。 焊接设备包括龙门架、 焊枪、 激光扫描组件与控 制器； 焊枪可移动地连接至龙门架， 焊枪用于设 置于底横梁的沿第一水平方向的第一侧， 并用于 设置于波纹搭接部的上方； 激光扫描组件连接至 龙门架， 激光扫描组件用于设置于底横梁的沿第 一水平方向的第一侧， 并设置于波纹搭接部的上 方， 激光扫描组件发出探测激光， 以用于感测表 示波纹搭接部和横梁搭接部的搭接缝的位置的 位置信号； 控制器电连接至焊枪和激光扫描组 件， 控制器构造为根据位置信号控制焊枪在搭接 缝处焊接。 由此， 底横 梁不会阻挡探测激光， 底横 梁不会阻挡焊枪， 方便调整焊枪的焊接角度， 这 样能更加准确地将波纹板 焊接至底横梁。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 217344145 U 2022.09.02 CN 217344145 U 1.一种焊接设备， 所述焊接设备用于将集装箱 的底横梁焊接至波纹板， 所述底横梁的 横梁搭接 部搭接至所述波纹板的波纹搭接 部， 其特征在于， 所述焊接设备包括： 龙门架； 焊枪， 所述焊枪可移动地连接至所述龙门架， 所述焊枪用于设置于所述底横梁的沿第 一水平方向的第一侧， 并用于设置 于所述波纹搭接 部的上方； 激光扫描组件， 所述激光扫描组件连接至所述龙门架， 所述激光扫描组件用于设置于 所述底横梁的沿所述第一水平方向的所述第一侧， 并设置于所述波纹搭接部的上方， 所述 激光扫描组件发出探测激光， 以用于感测表示所述波纹搭接部和所述横梁搭接部的搭接缝 的位置的位置信号； 控制器， 所述控制器电连接至所述焊枪和所述激光扫描组件， 所述控制器构造为根据 所述位置信号控制所述焊枪在所述搭接缝处焊接 。 2.根据权利要求1所述的焊接设备， 其特征在于， 所述焊枪和所述第 一水平方向之间的 夹角小于45 °。 3.根据权利要求1所述的焊接设备， 其特征在于， 所述焊接设备还包括散热件， 所述散 热件用于贴合至所述波纹搭接 部的下表面。 4.根据权利要求3所述的焊接设备， 其特 征在于， 所述散热件为铜件。 5.根据权利要求1所述的焊接设备， 其特征在于， 所述激光扫描设备沿第 二水平方向可 移动地设置 。 6.根据权利要求5所述的焊接设备， 其特征在于， 所述焊枪沿所述第 二水平方向可移动 地设置。 7.根据权利要求6所述的焊接设备， 其特征在于， 所述焊接设备包括焊枪固定座， 所述 焊枪固定座沿所述第二水平方向可移动地连接至所述龙门架， 所述焊枪和所述激光扫描组 件均连接 至所述焊枪固定座， 沿所述焊枪的前进方向， 所述激光扫描组件位于焊枪的上游。 8.一种集装箱， 其特征在于， 所述集装箱包括底横梁和波纹板， 所述底横梁包括横梁搭 接部， 所述波纹板包括波纹搭接部， 所述横梁搭接部搭接至所述波纹搭接部， 所述横梁搭接 部和所述波纹搭接 部通过根据权利要求1至7中任一项所述焊接设备焊接连接 。 9.根据权利要求8所述的集装箱， 其特征在于， 所述底横梁包括横梁立壁和横梁顶壁， 所述横梁顶壁连接至所述横梁立壁的上端， 所述横梁立壁的下端连接至所述梁搭接部， 所 述横梁立 壁倾斜于所述 集装箱的高度方向。 10.根据权利要求9所述的集装箱， 其特征在于， 所述横梁立壁和所述横梁顶壁构成上 小下大的结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217344145 U 2焊接设备和集装箱 技术领域 [0001]本实用新型 涉及集装箱领域， 具体而言涉及焊接设备和集装箱。 背景技术 [0002]如图1所示， 现有的冷藏集装箱的底架中， 底横梁10与波纹板20搭接连接。 焊枪30 由底横梁10的上方斜向下延伸至底横梁10和波纹板20的搭接缝处， 以在搭接缝 处将底横梁 10和波纹板20焊接连接。 这样， 板厚尺寸较大的底横梁10的部分位于波纹板20的部分 的下 方， 不易烧穿底横梁10 。 [0003]不过， 底横梁10会阻挡焊枪30。 这样不方便调节焊枪30和底横梁10的宽度方向之 间的夹角。 [0004]为此， 本实用新型提供一种焊接设备和集装箱， 以至少部分地 解决上述问题。 实用新型内容 [0005]在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念， 这将在具体实施例部分中 进一步详细说明。 本实用新型的实用新型内容部分 并不意味着要 试图限定出所要求保护的 技术方案的关键特征和必 要技术特征， 更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护 范围。 [0006]为至少部分地解决上述技术问题， 本实用新型提供了一种焊接设备， 焊接设备用 于将集装箱的底横梁焊接至波纹板， 底横梁的横梁搭接部搭接至波纹板的波纹搭接部， 焊 接设备包括： [0007]龙门架； [0008]焊枪， 焊枪可移动地连接至龙门架， 焊枪用于设置于底横梁的沿第一水平方向的 第一侧， 并用于设置 于波纹搭接 部的上方； [0009]激光扫描组件， 激光扫描组件连接至龙门架， 激光扫描组件用于设置于底横梁的 沿第一水平方向的第一侧， 并设置于波纹搭接部的上方， 激光扫描组件发出探测激光， 以用 于感测表示波纹搭接 部和横梁搭接 部的搭接缝的位置的位置信号； [0010]控制器， 控制器电连接至焊枪和激光扫描组件， 控制器构造为根据位置信号控制 焊枪在搭接缝处焊接 。 [0011]根据本实用新型的焊接设备， 激光扫描组件设置于底横梁的沿第一水平方向的第 一侧， 激光扫描组件设置于波纹搭接部的上方， 底横梁不会阻挡探测激光， 焊枪设置于底横 梁的沿第一水平方向的第一侧， 焊枪位于波纹搭接部的上方， 底横梁不会阻挡焊枪， 方便调 整焊枪的焊接角度， 这样能更加准确地将波纹板焊接 至底横梁。 [0012]可选地， 焊枪和第一水平方向之间的夹角小于45 °。 [0013]可选地， 焊接设备还 包括散热件， 散热件用于贴合至波纹搭接 部的下表面。 [0014]可选地， 散热件为铜件。 [0015]可选地， 激光扫描设备沿第二水平方向可移动地设置 。说　明　书 1/5 页 3 CN 217344145 U 3