(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123226021.X (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 深圳市广誉激光科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区沙 井街 道步涌社区蚝三茅州工业区A栋厂房 二层 (72)发明人 邓少威　 (74)专利代理 机构 北京盛凡佳华专利代理事务 所(普通合伙) 11947 专利代理师 金福坤 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 自动上下料的片材激光切割机 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动上下料的片材 激光切割机， 属于激光切割设备技术领域， 包括 上料机构、 激光切割机构、 收料机构和控制系统， 所述激光切割机构的左侧连接设有上料机构， 所 述上料机构的左侧设有收料机构， 所述控制系统 用于与上料机构、 激光切割机构、 收料机构电连 接并控制运行。 本实用新型通过在激光切割机构 一侧或两侧合理布置上料机构和下料机构， 无需 人工收放料加工所占用的较多操作时长， 实现片 材自动加工及上下料， 提升加工的稼动率以及降 低企业的用工成本 。 权利要求书2页 说明书6页 附图16页 CN 217394066 U 2022.09.09 CN 217394066 U 1.一种自动上下料的片材激光切割机， 其特征在于， 包括上料机构、 激光切割机构和控 制系统， 所述激光切割机构的左侧连接 设有上料机构， 所述控制系统用于与上料机构、 激光 切割机构电连接并控制运行； 所述激光切割机构包括激光机柜、 纵向驱动机构、 横向驱动机构、 激光切割器和CCD拍 照检测器， 所述激光机柜中部设有片材加工区， 所述激光机柜位于片材加工区的左右两侧 设有纵向驱动机构， 所述纵向驱动机构上设有横向驱动机构， 所述横向驱动机构上设有滑 动架， 所述滑动架上设有激光切割器， 所述激光切割器一侧设有C CD拍照检测器。 2.根据权利要求1所述的自动上下料的片材激光切割机， 其特征在于， 所述纵向驱动机 构包括纵向导轨、 滑动连接板和纵向驱动气缸， 所述纵向导轨位于片材加工区的左右两端 布置， 所述滑动连接板的两端与左右两个纵向导轨相互滑动连接， 所述纵向驱动气缸固定 设置于滑动连接 板的一端以驱动滑动连接 板纵向移动。 3.根据权利要求2所述的自动上下料的片材激光切割机， 其特征在于， 所述横向驱动机 构包括固定设置于滑动连接板上 的横向导轨， 所述横向导轨一侧设有横向驱动气缸， 所述 滑动架设置 于横向导轨上， 所述横向驱动气缸与滑动架连接以驱动滑动架横向移动。 4.根据权利要求3所述的自动上下料的片材激光切割机， 其特征在于， 所述上料机构包 括上料机柜、 升降台、 上料驱动电机、 第一横梁模组、 第一升降气缸、 第一吸盘组件和料高检 测传感器， 所述上料机柜的中下部 设有升降台， 所述升降台下方后侧设有 上料驱动电机， 所 述升降台上方设有第一横梁模组， 所述第一横梁模组上设有第一连接板， 所述第一连接板 一端固定连接设有第一升降气缸， 所述第一升降气缸底端设有第一吸盘组件， 所述上料驱 动电机与升降台连接以驱动升降台上下移动， 所述上料机柜 内侧设有料高检测传感器， 所 述控制系统与上料驱动电机、 第一横梁模组、 第一升降气缸、 第一吸盘组件和料高检测传感 器电连接 。 5.根据权利要求4所述的自动上下料的片材激光切割机， 其特征在于， 所述第 一横梁模 组包括第一横梁导轨、 第一横梁电机、 第一传送轮、 第一滑动轮和第一传送带， 所述上料机 柜的上部设有第一安装架， 所述第一安装架下部滑动连接设有可移动的第一横梁导轨， 所 述第一横梁导轨的两端设有卷绕的第一传送带， 所述第一安装架后侧固定 设有第一横梁电 机， 所述第一安装架的前端设有与第一横梁电机连接的第一传送轮， 所述第一传送轮左右 两侧设有可调节的第一滑动轮， 所述第一传送带与第一传送轮及左右两个第一滑动轮连 接， 以驱使第一横梁导轨左右 移动。 6.根据权利要求5所述的自动上下料的片材激光切割机， 其特征在于， 所述第 一吸盘组 件包括第一连接臂、 第一吸盘支架和第一真空吸盘， 所述第一连接臂一端固定连接于第一 升降气缸 的底端， 所述第一连接臂上设有若干可调节的第一吸盘支架， 所述第一吸盘支架 外侧端连接设有用于取放吸料的第一真空吸盘。 7.根据权利要求1 ‑6任意一项所述的自动上下料的片材激光切割机， 其特征在于， 还包 括收料机构， 所述收料机构连接 设置于上料机构的左侧， 或者， 所述收料机构连接 设置于激 光切割机构的右侧， 所述控制系统与收料机构电连接并控制运行； 其中， 所述收料机构包括 收料机柜和收料定位块， 所述收料机柜上设有4个定位块， 所述定位块四角分布以形成收料 放置区。 8.根据权利要求7所述的自动上下料的片材激光切割机， 其特征在于， 当所述收料机构权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217394066 U 2连接设置于激光切割机构的右侧时， 所述收料机构还包括第二横梁模组、 第二升降气缸和 第二吸盘组件， 所述第二横梁模组设置于 收料机构上部， 所述第二横梁模组上设有第二连 接板， 所述第二连接板一端固定连接设有第二升降气缸， 所述第二升降气缸 的底端设有第 二吸盘组件。 9.根据权利要求8所述的自动上下料的片材激光切割机， 其特征在于， 所述第 二横梁模 组包括第二横梁导轨、 第二横梁电机、 第二传送轮、 第二滑动轮和第二传送带， 所述收料机 柜的上部设有第二安装架， 所述第二安装架下部滑动连接设有可移动的第二横梁导轨， 所 述第二横梁导轨的两端设有卷绕的第二传送带， 所述第二安装架后侧固定 设有第二横梁电 机， 所述第二安装架的前端设有与第二横梁电机连接的第二传送轮， 所述第二传送轮左右 两侧设有可调节的第二滑动轮， 所述第二传送带与第二传送轮及左右两个第二滑动轮连 接， 以驱使第二横梁导轨左右 移动。 10.根据权利要求9所述的自动上下料的片材激光切割机， 其特征在于， 所述第二吸盘 组件包括第二连接臂、 第二吸盘支架和第二真空吸盘， 所述第二连接臂一端固定连接于第 二升降气缸 的底端， 所述第二连接臂上设有若干可调节的第二吸盘支架， 所述第二吸盘支 架外侧端连接设有用于取放吸料的第二真空吸盘。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217394066 U 3