(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212324 4626.1 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 大族激光科技产业 集团股份有限 公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区深南大 道9988号 专利权人 深圳市大族电机科技有限公司 (72)发明人 饶利平　董鹏飞　唐政　高云峰　 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) H01L 21/677(2006.01) H01L 21/67(2006.01) (54)实用新型名称 芯片推料机构及芯片自动切筋机 (57)摘要 本实用新型公开了一种芯片推料机构及芯 片自动切筋机。 芯片推料机构 包括： 电机； 丝杆螺 母结构， 与所述电机连接； 缓冲件， 与所述丝杆螺 母结构的螺母 连接， 所述电机驱动所述螺母及所 述缓冲件沿X方向移动； 芯片固定组件， 用于固定 芯片， 所述芯片固定组件与所述缓冲件连接， 能 跟随所述缓冲件沿所述X方向移动。 该实用新型 提供一种推料速度快、 噪音小、 行程可调， 且能在 芯片卡料时得到缓冲， 避免芯片被推坏的芯片推 料机构及芯片自动切筋机 。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 217370953 U 2022.09.06 CN 217370953 U 1.一种芯片推料机构， 其特 征在于， 包括： 电机； 丝杆螺母结构， 与所述电机连接； 缓冲件， 与所述丝杆螺母结构的螺母连接， 所述电机驱动所述螺母及所述缓冲件沿X方 向移动； 芯片固定组件， 用于固定芯片， 所述芯片固定组件与所述缓冲件连接， 能跟随所述缓冲 件沿所述X 方向移动。 2.根据权利要求1所述的芯片推料机构， 其特征在于， 所述缓冲件为气缸， 所述气缸沿 所述X方向设置， 所述气缸的缸体与所述螺母连接， 所述气缸的活塞与所述芯片固定组件连 接。 3.根据权利要求2所述的芯片推料机构， 其特征在于， 所述气缸上设置有第一传感器， 所述第一传感器用于检测所述气缸的活塞是否移动。 4.根据权利要求1所述的芯片推料机构， 其特 征在于， 所述芯片固定组件 包括： 安装杆， 与所述缓冲件连接， 且沿所述X方向延伸， 能跟随所述缓冲件沿所述X方向移 动； 至少两块安装板， 所述安装板间隔设置在所述安装杆上， 所述安装板上设置有向下延 伸的插针， 所述插针用于固定芯片。 5.根据权利要求 4所述的芯片推料机构， 其特 征在于， 还 包括： 第一滑轨， 沿所述X 方向延伸； 第一滑块， 与所述第一滑轨配合， 所述 安装杆设于所述第一滑块上。 6.根据权利要求5所述的芯片推料机构， 其特征在于， 所述第一滑块为多个， 多个所述 第一滑块的其中一个与所述缓冲件连接， 所述第一滑块上设置有第二传感器， 所述第二传 感器用于检测所述 安装板是否被芯片顶起 导致所述安装板翻转。 7.根据权利要求5所述的芯片推料机构， 其特 征在于， 还 包括： 拉簧， 所述拉簧的一端与所述第 一滑块连接， 另一端与所述安装板连接， 以稳定所述安 装板。 8.根据权利要求4所述的芯片推料机构， 其特征在于， 所述安装板为多块， 多块所述安 装板沿X方向间隔设置， 每块所述 安装板上均设置所述插针。 9.根据权利要求 4至8任一项所述的芯片推料机构， 其特 征在于， 还 包括： 吹气装置， 设于所述 安装板上， 用于对芯片吹气以去除芯片上的废渣。 10.一种芯片自动切 筋机， 其特征在于， 包括如权利要求1至9任一项所述的芯片推料机 构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217370953 U 2芯片推料机构及芯片自动切筋机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及激光 技术领域， 尤其涉及一种芯片推料机构及芯片自动切筋机 。 背景技术 [0002]芯片成型过程中， 例如在自动切筋时， 需要通过推料机构将芯片从一个工位移动 到下一个工位。 现有的芯片推料机构推料速度较慢， 且噪音较大， 推料的行程固定不可调 节， 适用性较差， 无法完成精准的送料。 且一般芯片在送料时是位于送料的轨道中的， 因此 芯片有可能卡在轨道中， 现有技术中， 并没有较好的检测和解决芯片卡料的方案， 当芯片卡 料时， 推料机构也会强行推料， 导 致芯片损坏。 [0003]因此， 现有技 术还有待于改进和发展。 实用新型内容 [0004]为解决上述技术问题， 本实用新型提供一种推料速度快、 噪音小、 行程可调， 且能 在芯片卡料时得到缓冲， 避免芯片被 推坏的芯片推料机构及芯片自动切筋机 。 [0005]为达此目的， 本实用新型采用以下技 术方案： [0006]一种芯片推料机构， 包括： [0007]电机； [0008]丝杆螺母结构， 与所述电机连接； [0009]缓冲件， 与所述丝杆螺母结构的螺母连接， 所述电机驱动所述螺母及所述缓冲件 沿X方向移动； [0010]芯片固定组件， 用于固定芯片， 所述芯片固定组件与所述缓冲件连接， 能跟随所述 缓冲件沿所述X 方向移动。 [0011]作为上述芯片推料机构的可选方案， 所述缓冲 件为气缸， 所述气缸沿所述X方向设 置， 所述气缸的缸体与所述螺母连接， 所述气缸的活塞与所述芯片固定组件连接 。 [0012]作为上述芯片推料机构的可选方案， 所述气缸上设置有第一传感器， 所述第一传 感器用于检测所述气缸的活塞是否移动。 [0013]作为上述芯片推料机构的可选方案， 所述芯片固定组件 包括： [0014]安装杆， 与所述缓冲 件连接， 且沿所述X方向延伸， 能跟随所述缓冲 件沿所述X方向 移动； [0015]至少两块安装板， 所述安装板间隔设置在所述安装杆上， 所述安装板上设置有向 下延伸的插针， 所述插针用于固定芯片。 [0016]作为上述芯片推料机构的可选方案， 所述芯片推料机构还 包括： [0017]第一滑轨， 沿所述X 方向延伸； [0018]第一滑块， 与所述第一滑轨配合， 所述 安装杆设于所述第一滑块上。 [0019]作为上述芯片推料机构的可选方案， 所述第一滑块为多个， 多个所述第一滑块的 其中一个与所述缓冲件连接， 所述第一滑块上设置有第二传感器， 所述第二传感器用于检说　明　书 1/5 页 3 CN 217370953 U 3