(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123369969.0 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 深圳市大族数控科技股份有限公 司 地址 518101 广东省深圳市宝安区沙 井街 道新沙路安托山高科技工业园3#厂房 五层、 14#厂房一 二层、 17#厂房 (72)发明人 邢维茂　陈桂顺　陈国栋　吕洪杰　 杨朝辉　 (74)专利代理 机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 马梓洋 (51)Int.Cl. B23K 26/12(2014.01) B23K 26/142(2014.01)B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 运动平台及激光加工设备 (57)摘要 本实用新型涉及激光加工技术领域， 尤其涉 及一种运动平台及激光加工设备。 该运动平台包 括第一安装座、 第一驱动组和限位件， 第一驱动 组包括驱动件、 第一楔形块和第二楔形块， 第一 楔形块和第二楔 形块通过两个斜面滑动配合。 通 过驱动件驱动第一楔形块 沿第一方向运动， 限位 件限制第二楔 形块沿第一方向运动， 因此第一楔 形块能够推动第二楔形块 沿第三方向运动， 从而 实现第二楔 形块沿第三方向的位置调整， 进而调 节位于第二楔 形块上的工件的位置， 使得工件能 够处于光路的加工焦距范围内。 通过将第一楔形 块沿第一方向的移动转化为第二楔形块沿第三 方向的移动， 能够节省第一 驱动组沿第三方向的 占用空间， 使得运动平台整体的布局更为紧凑。 权利要求书1页 说明书6页 附图2页 CN 217096144 U 2022.08.02 CN 217096144 U 1.一种运动平台， 其特 征在于， 包括第一 安装座、 第一驱动组和限位件； 所述第一驱动组包括驱动件、 第一楔形块和第二楔形块； 所述第一楔形块具有第一斜 面， 所述第二楔形块具有第二斜面， 所述第二斜面滑动连接于所述第一斜面； 所述驱动件安 装于所述第一安装座， 并与所述第一楔形块连接， 用于驱动所述第一楔形块沿第一方向运 动， 以使所述第一楔形块推动所述第二楔形块沿第三方向运动； 所述限位件沿第 三方向与 所述第二楔形块滑动连接， 用于限制所述第 二楔形块沿第 一 方向运动。 2.根据权利要求1所述的运动平台， 其特征在于， 所述第 一楔形块沿第 二方向布置有两 个， 所述第二方向、 所述第一方向和所述第三方向两两垂 直， 两个所述第一楔形块通过连接 板连接， 所述驱动件的输出端连接 于所述连接 板。 3.根据权利要求1所述的运动平台， 其特征在于， 所述运动平台还包括固定件， 所述固 定件连接 于所述第二楔形块背离所述第二 斜面的一侧， 所述固定件用于固定 工件； 所述固定件的边 缘相对所述第一楔形块的边 缘和所述第二楔形块的边 缘伸出。 4.根据权利要求1所述的运动平台， 其特征在于， 所述限位件包括安装于所述第 一安装 座的限位板， 所述限位板设置 于所述第一楔形块沿第一方向的一侧。 5.根据权利要求 4所述的运动平台， 其特 征在于， 所述运动平台还包括第 一导轨和滑动连接于所述第 一导轨的第 一滑块； 所述第 一导轨 和所述第一滑块中的一 者设置于所述第一 斜面， 另一者设置于所述第二 斜面； 和/或， 所述运动平台还包括第 二导轨和滑动连接于所述第 二导轨的第 二滑块； 所述第 二导轨 和所述第二滑块中的一 者设置于所述第二楔形块， 另一 者设置于所述限位板 。 6.根据权利要求3所述的运动平台， 其特征在于， 所述固定件包括固定板， 所述固定板 上设置有多个 吸附孔， 所述运动平台还包括抽气机构和抽气通道， 所述抽气机构与所述吸 附孔通过所述抽气通道连通， 通过 所述抽气机构和所述吸附孔对所述工件进行吸附固定 。 7.根据权利要求3所述的运动平台， 其特征在于， 所述运动平台还包括第 二安装座和第 二驱动组， 所述第二驱动组安装于所述第二安装座， 所述第一安装座连接于所述第二驱动 组的动力输出端， 所述第二驱动组通过所述第一安装座驱动所述固定件沿所述第一方向移 动。 8.根据权利要求7所述的运动平台， 其特征在于， 所述第 一安装座和所述第 二安装座上 的一者设置有感应片， 另一者设置有限位传感器， 所述限位传感器与所述感应片 配合,用于 限制所述固定件沿所述第一方向的运动行程。 9.根据权利要求1至8任一项所述的运动平台， 其特征在于， 所述运动平台还包括第三 安装座和第三驱动组， 所述第三驱动组安装于所述第三安装座， 所述第三驱动组与所述第 一安装座连接， 所述第三驱动组用于驱动所述第一 安装座沿第二方向移动。 10.一种激光加工设备， 其特 征在于， 包括如权利要求1 ‑9任一项所述的运动平台。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217096144 U 2运动平台及 激光加工设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及激光加工技 术领域， 特别是 涉及一种运动平台及激光加工设备。 背景技术 [0002]在激光加工过程中， 需要调节光路与工作 台之间的距离， 使得待加工工件在光路 的加工焦距范围内。 因此就需要运动机构带动工作台进行三个维度的位置调整， 进而 改变 放置于工作台上的工件的位置 。 [0003]现有的运动机构在实现竖直方向的调整时， 其升降调节机构整体沿竖直方向布 置， 因此沿竖直方向占用的空间较大， 影响运动机构的布局紧凑性。 实用新型内容 [0004]基于此， 有必要针对现有的运动 平台存在占用空间较大， 紧凑性不佳的问题， 提供 一种解决上述问题的运动平台。 [0005]一种运动平台， 包括第一 安装座、 第一驱动组和限位件； [0006]所述第一驱动组包括驱动件、 第一楔形块和第二楔形块； 所述第一楔形块具有第 一斜面， 所述第二楔 形块具有第二斜面， 所述第二斜面滑动连接于所述第一斜面； 所述 驱动 件安装于所述第一安装座， 并与所述第一楔形块连接， 用于驱动所述第一楔形块沿第一方 向运动， 以使所述第一楔形块推动所述第二楔形块沿第三方向运动； 所述限位件沿第三方 向与所述第二楔形块滑动连接， 用于限制所述第二楔形块沿第一方向运动。 [0007]在其中一个实施例中， 所述第一楔形块沿第二方向布置有两个， 所述第二方向、 所 述第一方向和所述第三方向两两垂直， 两个所述第一楔形块通过连接板连接， 所述驱动件 的输出端连接 于所述连接 板。 [0008]在其中一个实施例中， 所述运动平台还包括固定件， 所述固定件连接于所述第二 楔形块背离所述第二斜面的一侧， 所述固定件用于固定工件； 所述固定件的边缘相对所述 第一楔形块的边 缘和所述第二楔形块的边 缘伸出。 [0009]在其中一个实施例中， 所述限位件包括安装于所述第一安装座的限位板， 所述限 位板设置于所述第一楔形块沿第一方向的一侧， 所述第二楔形块沿所述第三方向滑动连接 于所述限位板 。 [0010]在其中一个实施例中， 所述运动 平台还包括第一导轨和滑动连接于所述第一导轨 的第一滑块； 所述第一导轨和所述第一滑块中的一者设置于所述第一斜面， 另一者设置于 所述第二 斜面； [0011]和/或， 所述运动 平台还包括第二导轨和滑动连接于所述第二导轨的第二滑块； 所 述第二导轨和所述第二滑块中的一 者设置于所述第二楔形块， 另一 者设置于所述限位板 。 [0012]在其中一个实施例中， 所述固定件包括固定板， 所述固定板上设置有多个吸附孔， 所述运动平台还包括抽气 机构和抽气通道， 所述抽气 机构与所述吸附孔通过所述抽气通道 连通， 通过 所述抽气机构和所述吸附孔对所述工件进行吸附固定 。说　明　书 1/6 页 3 CN 217096144 U 3