(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212323 5397.7 (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 河北睿高机器人科技有限公司 地址 065401 河北省廊坊市香河县渠口镇 通唐公路北侧王刘 瞿阝村路段 (72)发明人 张鹏　韩兆峰　阮文洋　 (74)专利代理 机构 石家庄旭昌知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 13126 专利代理师 宋会然 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/16(2006.01) B23K 26/362(2014.01) (54)实用新型名称 随动切割装置及激光切割机 (57)摘要 本实用新型提供了一种随动切割装置及激 光切割机， 随动切割装置包括横梁、 切割部和传 送部； 横梁被第一驱动部驱使沿第一方向滑动设 于架体上； 切割部包括切割相对布置的两个夹紧 单元； 传送部包括传送单元和第二驱动部， 传送 单元具有位于端部的两个第一转动辊以及多个 用于支撑的第二转动辊， 并于两个第一转动辊之 间预留有切割空间， 切割空间对应切割组件设 置。 本实用新型的随动切割装置， 通过将横梁滑 动的设置在架体上， 实现随动切割的过程， 提高 了切割的效率， 同时装置中采用单条传送带进行 待切割件的传送， 可提高同步传送的精度； 另外， 装置中设置有夹紧单元， 以在切割过程中夹紧待 切割件， 保证切割效果。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 216802162 U 2022.06.24 CN 216802162 U 1.一种随动切割装置， 安装于外部架体上， 其特征在于： 包括横梁(1)、 切割部和传送 部， 其中， 所述横梁(1)被第一驱动部(11)驱使沿第一方向滑动设于所述架体上， 并于所述横梁 (1)的两侧底部延伸有连接 部(13)， 所述第一驱动部(1 1)设于所述连接 部(13)上； 所述切割部包括切割组件(12)和夹紧部， 所述切割组件(12)于所述横梁(1)上沿第二 方向滑动， 所述第一方向与所述第二方向正交设置， 所述夹紧部具有相对布置的两个夹紧 单元(2)， 两个所述夹紧单 元(2)分别设置在所述连接 部(13)相对的两侧， 以夹紧待切割件； 所述传送部设置 于所述架体上， 且所述传送部与所述连接 部(13)连接； 所述传送部包括传送单元(31)， 以及驱使所述传送单元(31)动作的第二驱动 部(3)， 所 述传送单元(31)具有位于端部的两个第一转动辊(311)以及多个用于支撑的第二转动辊 (312)， 传送带(314)缠绕在所述第一转动辊(311)和所述第二转动辊(312)上， 所述第二转 动辊(312)与所述第一转动辊(311)间隔设置， 且， 端部的两个所述第一转动辊(311)转动的 设置在所述连接部(13)上， 并于两个所述第一转动辊(311)之间预留有切割空间(313)， 所 述切割空间(313)对应切割组件(12)设置 。 2.根据权利要求1所述的随动切割装置， 其特 征在于： 所述夹紧单元(2)包括设于所述横梁(1)上的支撑件(21)和套设于所述支撑件(21)上 的连接件， 所述连接件具有夹紧端， 随待切割件的移动， 所述夹紧端抵紧于所述待切割件， 并驱动所述连接件能够相对于所述支撑件(21)转动； 所述支撑件(21)与所述连接件之间设有扭簧(24)， 以驱使转动 后的连接件复位。 3.根据权利要求2所述的随动切割装置， 其特 征在于： 所述连接件 包括设于支撑件(21)上的连接筒(2 2)以及支撑所述夹紧端的支撑杆(23)； 所述支撑杆(23)包括第一杆体(231)和第二杆体(232)， 至少一个所述第一杆体(231) 沿所述连接筒(22)周向设置， 所述第一杆体(231)的一端于所述第二杆体(232)内滑动， 并 于第一杆体(231)和第二杆体(232)之间连接有弹性件(234)。 4.根据权利要求3所述的随动切割装置， 其特 征在于： 所述第一杆体(231)包括第一支杆(2311)和第二支杆(2313)， 所述第二支杆(2313)呈 筒状， 以使所述第一支杆(2311)于所述第二支杆(2313)内滑动， 且所述第一支杆(2311)开 设有多个连接孔(2312)， 所述第二支杆(2313)通过外 部紧固件与所述连接孔(2312)连接； 所述第二杆体(232)的一端连接所述夹紧端。 5.根据权利要求2所述的随动切割装置， 其特 征在于： 所述夹紧端为弧形橡胶条(23 3)。 6.根据权利要求1所述的随动切割装置， 其特 征在于： 随动切割装置还包括吸烟结构， 所述吸烟结构相对所述横梁(1)设置在所述连接部 (13)的另一侧； 所述吸烟 结构包括与所述连接部(13)连接的吸烟 管(4)， 并于所述吸烟 管(4)上连通至 少一个吸烟口(41)。 7.根据权利要求6所述的随动切割装置， 其特 征在于： 所述吸烟口(41)对应所述切割空间(313)设置 。 8.根据权利要求6所述的随动切割装置， 其特 征在于：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216802162 U 2所述吸烟 结构还包括收集部(5)， 所述收集部(5)位于切割空间(313)下方， 以收集切割 废料。 9.根据权利要求1所述的随动切割装置， 其特 征在于： 所述第一驱动部(1 1)和所述第二驱动部(3)为电机 。 10.一种激光切割机， 其特 征在于： 包括有权利要求1 ‑9任一项所述的随动切割装置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216802162 U 3