(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123383699.9 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 江西骏马食品有限公司 地址 334000 江西省上饶市玉山县金山工 业园区 (72)发明人 徐方琴　 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 食品盒自动打标设备 (57)摘要 本实用新型涉及 食品加工设备领域， 尤其是 食品盒自动打标设备。 该设备包括环形轨道、 激 光打标头、 辅助移动机构、 齿轮传动机构、 产品搬 运机构、 产品除尘机构、 产品水平输送机、 CCD相 机， 所述环形轨道内圈与激光打标头上安装有齿 轮传动机构， 激光打标头上安装有辅助移动机 构， 辅助移动机构与环形轨道相配合， 产品水平 输送机穿过环形轨道， 产品水平输送机上安装有 产品除尘机构， 产品搬运机构位于产品水平输送 机上方。 本实用新型通过环形轨道配合齿轮传动 机构来驱使激光打标头调整朝向， 从而可以方便 在食品盒不同的角度进行打标。 通过产品搬运机 构实行产品的搬运。 通过产品除尘机构清除食品 盒上的污物。 本申请提高了食品盒的打标效率。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 217253642 U 2022.08.23 CN 217253642 U 1.一种食品盒自动打标设备， 其特征是， 包括环形轨道(1)、 激光打标头(2)、 辅助移动 机构(3)、 齿轮传动机构(4)、 产品搬运机构(5)、 产品除尘机构(6)、 产品水平输送机(7)、 CCD 相机(8)， 所述环形轨道(1)内圈与激光打标头(2)上安装有齿轮传动机构(4)， 激光打标头 (2)上安装有辅助移动机构(3)， 辅助移动机构(3)与环形轨道(1)相配合， 产品水平输送机 (7)穿过环形轨道(1)， 产品水平输送机(7)上安装有产品除尘机构(6)， 产品搬运机构(5)位 于产品水平输送机(7)上 方， 激光打标头(2)上固定有C CD相机(8)。 2.根据权利要求1所述的食品盒自动打标设备， 其特征在于： 所述辅助移动机构(3)由 两个辊子组成， 激光打标头(2)上固定有支架(9)， 两个辊子转动连接在支架(9)上， 两个辊 子分别贴合在环形轨道(1)的环形边沿上。 3.根据权利要求2所述的食品盒自动打标设备， 其特征在于： 所述齿轮传动机构(4)由 齿环(41)、 齿轮(42)、 伺服电机(43)组成， 伺服电机(43)固定在支架(9)上， 伺服电机(43)的 输出轴上固定有齿轮(42)， 齿轮(42)与齿环(41)相互啮合， 齿环(41)固定在环形轨道(1)内 圈。 4.根据权利要求1所述的食品盒自动打标设备， 其特征在于： 所述产品搬运机构(5)由 水平线性模组(51)、 升降气缸(52)、 夹爪(53)组成， 水平线性模组(51)的滑 座上固定有升降 气缸(52)， 升降气缸(52)的活塞杆 上固定有夹爪(5 3)。 5.根据权利要求1所述的食品盒自动打标设备， 其特征在于： 所述产品除尘机构(6)由 数个出风嘴组成， 出风嘴与气泵相连。 6.根据权利要求1所述的食品盒自动打标设备， 其特征在于： 所述产品水平输送机(7) 为皮带输送机 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217253642 U 2食品盒自动打标设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及食品加工设备 领域， 尤其是食品盒自动打标设备。 背景技术 [0002]食品盒在加工完毕之后， 需要在食品盒上进行打标。 但是现有的打标装置 的位置 固定， 无法根据需要来调节打标位置 。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题是： 为了解决背景技术中描述的技术问题， 本实用 新型提供了一种食品盒自动打标设备。 通过环形轨道配合齿轮传动机构来驱使激光打标头 调整朝向， 从而可以方便在食品盒不同的角度进行打标。 通过产品搬运机构实行产品的搬 运。 通过产品除尘机构清除食品盒上的污物。 本申请提高了食品盒的打标效率。 [0004]本实用新型解决其 技术问题所采用的技 术方案是： [0005]一种食品盒自动打标设备， 包括环形轨道、 激光打标头、 辅助移动机构、 齿轮传动 机构、 产品搬运机构、 产品除尘机构、 产品水平输送机、 CCD相机， 所述环形轨道 内圈与激光 打标头上安装有齿轮传动机构， 激光打标头上安装有辅助移动机构， 辅助移动机构与环形 轨道相配合， 产品水平输送机穿过环形轨道， 产品水平输送机上安装有产品除尘机构， 产品 搬运机构位于产品水平输送机上 方， 激光打标头上固定有C CD相机。 [0006]具体地， 所述辅助移动机构由两个辊子组成， 激光打标头上固定有支架， 两个辊子 转动连接在支 架上， 两个辊子分别贴合在环形轨道的环形边沿上。 [0007]具体地， 所述齿轮传动机构由齿环、 齿轮、 伺服电机组成， 伺服电机固定在支架上， 伺服电机的输出轴上固定有 齿轮， 齿轮与齿环相互啮合， 齿环固定在环形轨道内圈。 [0008]具体地， 所述产品搬运机构由水平线性模组、 升降气缸、 夹爪组成， 水平线性模组 的滑座上固定有升降气缸， 升降气缸的活塞杆 上固定有夹爪。 [0009]具体地， 所述产品除尘机构由数个出风嘴组成， 出风嘴与气泵相连。 [0010]具体地， 所述产品水平输送机为皮带输送机 。 [0011]本实用新型的有益效果是： 本实用新型提供了一种食品盒自动打标设备。 通过环 形轨道配合齿轮传动机构来驱使激光打标头调整朝向， 从而 可以方便在食品盒不同的角度 进行打标。 通过产品搬运机构实行产品的搬运。 通过产品除尘机构清除食品盒上的污物。 本 申请提高了食品盒的打标效率。 附图说明 [0012]下面结合附图和实施例对本实用新型进一 步说明。 [0013]图1是本实用新型的结构示 意图； [0014]图中1.环 形轨道， 2.激光打标头， 3.辅助移动机构， 4.齿轮传动机构，  5.产品搬运 机构,6.产品除尘机构， 7.产品水平输送机， 8.C CD相机， 9.说　明　书 1/2 页 3 CN 217253642 U 3