(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222148053.0 (22)申请日 2022.08.16 (73)专利权人 香河凯华齿轮有限公司 地址 065400 河北省廊坊市香河开发区运 河大道东侧 （北临2号路） (72)发明人 李伟　李建　陈邦国　张小名　 (74)专利代理 机构 北京专赢专利代理有限公司 11797 专利代理师 于刚 (51)Int.Cl. B24B 29/02(2006.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/12(2006.01) B24B 47/04(2006.01)B24B 41/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种便于取件的抛光机 (57)摘要 本实用新型公开了一种便于取件的抛光机， 涉及抛光机技术领域， 包括机架， 所述机架内顶 部固定安装有移动组件， 所述移动组件的下侧连 接有气缸二， 所述气缸二活塞端连接有抛光电 机， 所述抛光电机输出轴连接有抛光头， 所述机 架上方设有两个移动板和用于调节两个移动板 相对位置的位置调节机构。 本实用新型通过机 架、 调节轴、 驱动机构一、 安装座、 气缸一、 安装 板、 角度调节机构和电动夹爪之间的相互配合， 电动夹爪可代 替手动取料， 而驱动机构一与角度 调节机构配合， 对电动夹爪位置以及角度进行调 整， 可有效提高取料效率， 同时在电动夹爪抓取 工件放料时， 可同步开始新一轮工件的抛光加 工， 提高管状 工件的抛光加工效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217914691 U 2022.11.29 CN 217914691 U 1.一种便于取件的抛光机， 包括机架， 所述机架内顶部 固定安装有移动组件， 所述移动 组件的下侧连接有气缸二， 所述气缸二活塞端连接有抛光电机， 所述抛光电机输出轴 连接 有抛光头， 其特征在于： 所述机架上方设有两个移动板和用于调节两个移动板相对位置的 位置调节机构， 两个所述移动板上配合 安装有用于 工件夹持定位的定位机构； 所述机架底部固定连接有L型板， 所述L型板上表面安装有调节轴和用于驱动调节轴转 动的驱动机构一， 所述调节轴顶部固定连接有安装座， 所述安装座上安装有气缸一， 所述气 缸一活塞端固定连接有安装板， 所述安装板侧壁通过角度调节机构连接有用于抓取工件的 电动夹爪。 2.根据权利要求1所述的一种便于取件的抛光机， 其特征在于： 所述位置调节机构包括 固定连接在机架上表面的两个侧板， 两个所述移动板滑动安装在两个侧板之间， 其中一个 所述侧板上固定连接有伺服电机一， 所述伺服电机一输出端安装有丝杠， 所述丝杠贯穿对 应的侧板并与另一个侧板转动连接， 两个所述移动板均螺纹套接在丝杠外表面。 3.根据权利要求2所述的一种便于取件的抛光机， 其特征在于： 两个所述侧板之间固定 连接有多根导杆， 两个所述移动板均滑动套接在多根 导杆外表面。 4.根据权利要求1所述的一种便于取件的抛光机， 其特征在于： 所述定位机构包括贯穿 移动板并与移动板转动连接的定位夹头， 其中一个所述移动板上固定连接有背板， 所述背 板上固定连接有驱动电机， 所述驱动电机输出端固定连接有驱动轴， 所述驱动轴远离驱动 电机一端与相邻定位夹 头固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种便于取件的抛光机， 其特征在于： 所述驱动机构一包括固 定连接在L型板上表面的伺服电机二， 所述伺服电机二输出端连接有转动轴， 所述转动轴与 调节轴外表面均固定套接有 齿轮， 两个所述齿轮相啮合。 6.根据权利要求1所述的一种便于取件的抛光机， 其特征在于： 所述角度调节机构包括 转动连接在安装板外侧 壁上的气缸三和 安装杆， 所述气缸三活塞端转动安装在安装杆上， 所述电动夹爪固定安装在安装杆远离安装板的一端。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217914691 U 2一种便于取件的抛光机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及抛光机技 术领域， 尤其涉及一种便 于取件的抛光机 。 背景技术 [0002]抛光是指利用机械、 化学或电化学的作用， 使工件表面粗糙度降低， 以获得光亮、 平整表面的加工方法， 而 抛光机是抛光加工的一种主要工具， 其主要 是利用气缸、 抛光电机 和抛光头配合完成抛光作业。 [0003]在利用抛光机对管状工件进行抛光时， 大多是需要手动将管状工件置于抛光机 上， 定位夹持后再行抛光作业， 抛光结束后， 手动拿取工件， 待解除对工件的夹持定位后， 再 将工件从抛光机上取下， 手动拿取 的操作方式效率低下， 同时也会导致工件的加工效率降 低。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中抛光机需要手动拿取抛光后工件， 拿取 效率低下， 同时也会导 致工件加工效率降低的问题， 而提出的一种便 于取件的抛光机 。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 一种便于取件的抛光机， 所 述机架内顶部固定安装有移动组件， 所述移动组件的下侧连接有气缸二， 所述气缸二活塞 端连接有抛光电机， 所述抛光电机输出轴 连接有抛光头； 所述机架上方设有两个移动板和 用于调节两个移动板相对位置的位置调节机构， 两个所述移动板上配合安装有用于工件夹 持定位的定位机构； 所述机架底部固定连接有L型板， 所述L型板上表面安装有调节轴和用 于驱动调节轴转动的驱动机构一， 所述调节轴顶部固定连接有安装座， 所述安装座上安装 有气缸一， 所述气缸一活塞端固定连接有安装板， 所述安装板侧 壁通过角度调节机构连接 有用于抓取工件的电动夹爪。 [0006]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0007]所述位置调节机构包括固定连接在机架上表面的两个侧板， 两个所述移动板滑动 安装在两个侧板之间， 其中一个所述侧板上固定连接有伺服电机一， 所述伺服电机一输出 端安装有丝杠， 所述丝杠贯穿对应的侧板并与另一个侧板转动连接， 两个所述移动板均螺 纹套接在丝杠外表面。 [0008]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0009]两个所述侧板之间固定连接有多根导杆， 两个所述移动板均滑动套接在多根导杆 外表面。 [0010]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0011]所述定位机构包括贯穿移动板并与移动板转动连接的定位夹头， 其中一个所述移 动板上固定连接有背板， 所述背板上固定连接有驱动电机， 所述驱动电机输出端固定连接 有驱动轴， 所述驱动轴远离驱动电机一端与相邻定位夹 头固定连接 。 [0012]作为上述 技术方案的进一 步描述：说　明　书 1/4 页 3 CN 217914691 U 3