(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222487658.2 (22)申请日 2022.09.20 (73)专利权人 洛阳泰九农业机 械有限公司 地址 471000 河南省洛阳市新 安县洛新产 业集聚区京津路2号 (72)发明人 郭威　刘建南　 (74)专利代理 机构 北京和鼎泰知识产权代理有 限公司 1 1695 专利代理师 李涵 (51)Int.Cl. B24B 19/16(2006.01) B24B 9/00(2006.01) B24B 41/02(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 55/03(2006.01)B08B 3/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种农用拖拉机挂钩打磨机 (57)摘要 本实用新型涉及拖拉机配件技术领域， 具体 为一种农用拖拉机挂钩打磨机， 包括打磨组件和 底座， 所述底座的顶部设有龙门架， 所述底座的 内侧中部固定连接有球套， 所述球套的内壁活动 连接有若干个滚 珠， 所述球套的内侧顶部设有防 尘网， 所述球套的内侧中部活动连接有活动球， 改良后的挂钩打磨机， 通过活动球带动上方的工 作台进行不同角度的旋转， 并且十字交叉导轨和 二气缸配合， 能够使打磨盘在X轴、 Y轴和Z轴上进 行移动， 使整个打磨装置更加的灵活， 更加便于 对挂钩等较为刁钻的位置进行打磨， 通过调节喷 头来对打磨盘和拖拉机挂钩进行降温， 同时在打 磨完成之后还能利用调节喷头和活动球配合对 工作台各个角度进行清理， 非常便捷。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218110296 U 2022.12.23 CN 218110296 U 1.一种农用拖拉机挂钩打磨机， 包括打磨组件(1)和底座(2)， 其特征在于： 所述底座 (2)的顶部设有龙门架(3)， 所述底 座(2)的内侧中部固定连接有球套(4)， 所述球套(4)的内 壁活动连接有若干个滚珠(5)， 所述球套(4)的内侧顶部设有防尘网(6)， 所述球套(4)的内 侧中部活动连接有活动球(7)， 所述活动球(7)的中部贯穿有调节杆(8)， 所述球套(4)的左 右两侧贯穿有两个卡块(9)， 两个所述卡块(9)的一侧均固定连接有第一气缸(10)， 所述调 节杆(8)的顶端设有工作台(11)， 所述工作台(11)的一侧固定连接有伺服电机(12)， 所述伺 服电机(12)的输出端固定连接有螺纹杆(13)， 所述螺纹杆(13)贯穿在两个移动夹板(14)的 中部， 所述工作台(11)的顶部两侧之间通过固定板固定连接有限位杆(15)， 所述龙门架(3) 的一侧设有水箱(16)， 所述水箱(16)的内侧底部固定连接有水泵(17)， 所述水泵(17)的顶 部设有水管(18)， 所述水管(18)的一端设有调节喷头(19)， 所述调节喷头(19)的一侧活动 连接有第三气缸(20)。 2.根据权利要求1所述的一种农用拖拉机挂钩打磨机， 其特征在于： 所述打磨组件(1) 包括十字交叉导轨(101)， 所述十字交叉导轨(101)的底部固定连接有第二气缸(102)， 所述 第二气缸(102)的底端固定连接有打磨电机(103)， 所述打磨电机(103)的输出端通过紧固 件与打磨盘(104)的中部相连接 。 3.根据权利要求1所述的一种农用拖拉机挂钩打磨机， 其特征在于： 所述十字交叉导轨 (101)焊接在龙门架(3)的内侧顶部 。 4.根据权利要求1所述的一种农用拖拉机挂钩打磨机， 其特征在于： 所述水管(18)位于 龙门架(3)内侧的部分为软性材质， 位于龙 门架(3)内壁及水箱(16)内的部分为硬质材料， 且水管(18)与龙门架(3)之间为 一体式结构。 5.根据权利要求1所述的一种农用拖拉机挂钩打磨机， 其特征在于： 两个所述移动夹板 (14)的中部分别贯 穿有螺纹杆(13)和限位杆(15)。 6.根据权利要求1所述的一种农用拖拉机挂钩打磨机， 其特征在于： 所述防尘网(6)位 于球套(4)和活动球(7)之间的夹缝之中， 且防尘网(6)的外侧与球套(4)的内壁之间为焊 接， 防尘网(6)的内侧贴合于活动球(7)的表面。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218110296 U 2一种农用拖 拉机挂钩打磨机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及拖拉机配件生产技 术领域， 具体为 一种农用拖拉机挂钩打磨机 。 背景技术 [0002]拖拉机用于牵引 和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机， 也可做固 定作业动力， 由发动机、 传动、 行走、 转 向、 液压悬挂、 动力输出、 电器仪表、 驾驶操纵及牵引 等系统或装置组成， 在拉杆上一般配备有挂钩来将拉杆与农具进行挂接， 挂钩的质量直接 影响连接农具的稳定性。 [0003]而挂钩在生产过程中首向需要保证挂钩的表面光滑， 在使用时防止挂钩表面有毛 刺等将人刮伤， 并且拖拉机挂钩表面的打磨精度也会直接影响挂钩的质量， 为了能够更好 的使用拖拉机挂钩， 需要 使用打磨机来对挂钩进行精细打磨， 保证生产的挂钩质量。 [0004]发明人在实现本实用新型的过程中发现现有技术存在如下问题： 1、 现有的挂钩打 磨机普遍只能将挂钩固定在旋转底座上， 进行单一平面上 的旋转， 这在打磨时是不够灵活 的， 导致打磨一些较为刁钻的角度时不够方便； 2、 并且在长时间的打磨之后回转爱工作台 上留下厚厚的一层灰尘和杂质等， 需要人工在打磨完成之后进行清理， 额外增加工人 的劳 动量。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种农用拖拉机挂钩 打磨机， 以解决上述背景技术中 提出现有打磨 机只能对挂钩进 行单一平面旋转的问题； 以及打磨之后需要 人工对工作台进 行清理， 额外增加工人劳动量的问题。 为实现上述 目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一 种农用拖拉机挂钩打磨机， 包括打磨组件和底座， 所述底座的顶部 设有龙门架， 所述底座的 内侧中部固定连接有球套， 所述球套的内壁活动连接有若干个滚珠， 所述球套的内侧顶部 设有防尘 网， 所述球套的内侧中部活动连接有活动球， 所述活动球的中部贯穿有调节杆， 所 述球套的左右两侧 贯穿有两个卡块， 两个所述卡块的一侧均固定连接有第一气缸， 所述调 节杆的顶端设有工作台， 所述工作台的一侧固定连接有伺服电机， 所述伺服电机的输出端 固定连接有螺纹杆， 所述螺纹杆贯穿在两个移动夹板的中部， 所述工作台的顶部两侧之间 通过固定板固定连接有限位杆， 所述龙门架的一侧设有水箱， 所述水箱的内侧底部固定连 接有水泵， 所述水泵的顶部 设有水管， 所述水管的一端设有调节喷头， 所述调节喷头的一侧 活动连接有第三气缸。 [0006]进一步优选 的， 所述打磨组件包括十字交叉导轨， 所述十字交叉导轨 的底部固定 连接有第二气缸， 所述第二气缸 的底端固定连接有打磨电机， 所述打磨电机的输出端通过 紧固件与打磨盘的中部相连接 。 [0007]进一步优选的， 所述十 字交叉导轨焊接在龙门架的内侧顶部 。 [0008]进一步优选 的， 所述水管位于龙门架内侧的部分为软性材质， 位于龙门架内壁及 水箱内的部分为硬质材 料， 且水管与龙门架之间为 一体式结构。说　明　书 1/3 页 3 CN 218110296 U 3