(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222278784.7 (22)申请日 2022.08.29 (73)专利权人 东莞市鼎越自动化科技有限公司 地址 523000 广东省东莞 市南城街道白马 先锋路13号2栋2 29室 (72)发明人 李泽森　陈吕奇　黄沛棋　 (74)专利代理 机构 北京成高专利代理事务所 (普通合伙) 16047 专利代理师 张杰 (51)Int.Cl. B24B 3/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 41/02(2006.01) B24B 47/04(2006.01) B24B 49/12(2006.01)B24B 49/00(2012.01) B24B 53/00(2006.01) B24B 55/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种刀具开刃机 (57)摘要 本实用新型涉及刀具开刃技术领域， 尤其涉 及一种刀具开刃机， 包括机架一和机架二， 所述 机架一内固定连接有前后移动模组， 所述前后移 动模组的输出端固定连接有上下移动模组， 所述 上下移动模组的输出端固定连接有左右移动模 组， 所述左右移动模组的输出端固定连接有旋转 模组， 所述旋转模组的输出端固定连接有夹刀机 构， 所述机架二顶部的一侧固定连接有角度调整 机构一， 所述角度调整机构一的输出端固定连接 有磨刀砂轮一。 本实用新型通过前后移动模组、 上下移动模组、 左右移动模组和旋转模组， 带着 刀具移到砂轮磨削位置进行开刃磨削， 磨削时分 别接触磨刀砂轮一和磨刀砂轮二， 可根据刀具的 刃口弧线进行调整刀具位置， 提高了刀具开刃的 效果。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217966187 U 2022.12.06 CN 217966187 U 1.一种刀具开刃机， 包括机架一(1)和机架二(7)， 其特征在于： 所述机架一(1)内固定 连接有前后移动模组(2)， 所述前后移动模组(2)的输出端固定连接有 上下移动模组(3)， 所 述上下移动模组(3)的输出端固定连接有左右移动模组(4)， 所述左右移动模组(4)的输出 端固定连接有旋转模组(5)， 所述旋转模组(5)的输出端固定连接有夹刀机构(6)； 所述机架二(7)顶部的一侧固定连接有角度调整机构一(8)， 所述角度调整机构一(8) 的输出端固定连接有磨刀 砂轮一(9)， 所述机架 二(7)顶部的另一侧固定连接有角度调整机 构二(10)， 所述角度调整机构二(10)的输出端固定连接有磨刀砂轮二(11)， 所述角度调整 机构二(10)和旋转模组(5)之间设有拍照相机(16)。 2.根据权利要求1所述的刀具开刃机， 其特征在于： 所述旋转模组(5)的输出端固定连 接有固定架(12)， 所述固定架(12)为 三角形， 所述夹刀机构(6)固定连接在固定架(12)上。 3.根据权利要求2所述的刀具开刃机， 其特征在于： 所述固定架(12)上还固定连接有砂 轮检测机构(13)和修砂轮机构(14)， 所述夹刀机构(6)、 砂轮检测机构(13)和修砂轮机构 (14)呈等距分布在固定架(12)上。 4.根据权利要求1所述的刀具开刃机， 其特征在于： 所述机架一(1)的顶部固定连接有 接水盘(15)， 所述接水盘(15)位于 夹刀机构(6)的下 方。 5.根据权利 要求1所述的刀具开刃机， 其特征在于： 所述机架一(1)和机架二(7)的外侧 固定连接有护罩， 所述拍照相机(16)固定连接在护罩的内壁上。 6.根据权利要求1所述的刀具开刃机， 其特征在于： 所述磨刀砂轮一(9)和磨刀砂轮二 (11)相对设置， 所述磨刀砂轮一(9)和磨刀砂轮二(1 1)之间留有刀具磨削空间。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217966187 U 2一种刀具开刃机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及刀具开刃技 术领域， 具体为 一种刀具开刃机 。 背景技术 [0002]刀具在出厂时， 或刀具在使用一段时间后， 刀具会变得越来越钝， 为此需要对刀具 进行开刃， 使得刀具锋利， 从而确保刀具的正常使用。 [0003]目前， 对刀具进行开刃时， 需要将刀具进行固定， 通过砂 轮机对刀具的刀口处进行 研磨， 然而， 不同类型刀具的刃口弧线有 所差异， 现在的开刃方式不便根据刃口弧线进行相 应调整， 降低了刀具开刃的效果。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种刀具开刃机， 解决了不 同类型刀具 的刃口弧线有所差异， 现在的开刃方式不便根据刃口弧线进行相应调整， 降低了刀具开刃 的效果的问题。 [0005]为解决上述的技术问题， 本实用新型提供如下技术方案： 一种刀具开刃机， 包括机 架一和机架二， 所述机架一内固定连接有前后移动模组， 所述前后移动模组的输出端固定 连接有上下移动模组， 所述上下移动模组的输出端固定连接有左右移动模组， 所述左右移 动模组的输出端固定连接有旋转模组， 所述旋转模组的输出端固定连接有夹刀机构。 [0006]所述机架二顶部的一侧固定连接有角度调整机构一， 所述角度调整机构一的输出 端固定连接有磨刀砂轮一， 所述机架二顶部的另一侧固定连接有角度调整机构二， 所述角 度调整机构二的输出端固定连接有磨刀砂轮二， 所述角度调整机构二和旋转模组之 间设有 拍照相机 。 [0007]进一步地， 所述旋转模组的输出端固定连接有固定架， 所述固定架为三角形， 所述 夹刀机构固定连接在固定架上。 [0008]进一步地， 所述固定架上还固定连接有砂轮检测机构和修砂轮机构， 所述夹刀机 构、 砂轮检测机构和修砂轮机构呈等距分布在固定架上。 [0009]进一步地， 所述机架一的顶部固定连接有接水盘， 所述接水盘位于夹刀机构的下 方。 [0010]进一步地， 所述机架一和机架二的外侧固定连接有护罩， 所述拍照相机固定连接 在护罩的内壁上。 [0011]进一步地， 所述磨刀砂轮一和磨刀砂轮二相对设置， 所述磨刀砂轮一和磨刀砂轮 二之间留有刀具磨削空间。 [0012]借由上述 技术方案， 本实用新型提供了一种刀具开刃机， 至少具 备以下有益效果： [0013]1、 该刀具开刃机， 刀具夹持在夹刀机构上， 夹紧刀具后， 由前后移动模组、 上下移 动模组和左右移动模组， 带动刀具移动到拍照相机工位， 拍照相机对刀具的侧面进 行拍照， 并计算出刀具 的刃口弧线相 应坐标， 反馈给计算机系统， 由系统进行计算出刀具与砂轮磨说　明　书 1/3 页 3 CN 217966187 U 3