(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210056513.9 (22)申请日 2022.01.18 (71)申请人 广州小鹏汽车 科技有限公司 地址 510000 广东省广州市天河区岑村松 岗大街8号 (72)发明人 张运旭　 (74)专利代理 机构 北京润泽恒知识产权代理有 限公司 1 1319 代理人 赵娟 (51)Int.Cl. B60W 50/08(2020.01) B60W 50/02(2012.01) G06F 3/14(2006.01) G06F 9/451(2018.01) (54)发明名称 车辆救援方法、 装置、 车辆及存 储介质 (57)摘要 本发明实施例提供了车辆救援方法、 装置、 车辆及存储介质， 所述方法包括： 响应于用户对 救援模式打开入口的触发操作， 在所述车辆的状 态满足预设救援模式打开条件时， 开启所述车辆 的救援模式； 根据所述车辆的救援模式自动调整 所述车辆的当前状态至满足拖车模式的状态。 在 车辆救援的场景下， 可通过响应对救援模式打开 入口的触发操作， 一键进入救援模式， 并一键控 制多种关联功能自动调整车辆的硬件状态进入 拖车模式， 能够减少操作失误， 提高救援效率， 保 护车主人身和财产安全。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 114407912 A 2022.04.29 CN 114407912 A 1.一种车辆救援方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 响应于用户对救援模式打开入口的触发操作， 在所述车辆的状态满足预设救援模式打 开条件时， 开启所述车辆的救援模式； 根据所述车辆的救援模式自动调整所述车辆的当前状态至满足拖车模式的状态。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在响应于用户对救援模式打开入口的触发 操作之前， 还 包括： 响应于用户对救援模式入口的触发操作， 在所述车辆的悬架功能故障的情况下， 在所 述车辆内显示故障提示信息， 以告知用户当前车辆的悬架功能发生故障， 无法开启所述车 辆的救援模式。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在响应于用户对救援模式打开入口的触发 操作之前， 所述方法还 包括： 响应于用户对救援模式入口的触发操作， 在所述车辆的悬架功能无故障的情况下， 在 所述车辆内显示包 含所述救援模式打开入口 的救援模式界面， 以引导用户开启救援模式。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述响应于用户对救援模式开启入口的触 发操作， 若所述车辆的状态满足预设救援模式打开条件， 则开启所述车辆的救援模式， 包 括： 在所述车辆的悬架功能无故障的情况下， 响应于用户对救援模式开启入口的触发操 作， 若所述车辆的状态满足预设救援模式打开条件， 则开启所述车辆的救援模式； 所述预设 救援模式打开条件包括所述车辆处于预设档位、 所述车辆的踏板处于制动状态、 所述车辆 未插充电枪、 所述车辆已关闭拖车模式与悬架维修模式。 5.根据权利要求1或3或4所述的方法， 其特征在于， 所述根据 所述车辆的救援模式自动 调整所述车辆的当前状态至满足拖车模式的状态， 包括： 采用与所述车辆的救援模式关联的控制功能， 自动调 整所述车辆的当前状态为所述车 辆挂入N档、 所述车辆的踏板未 处于制动状态、 所述车辆的悬架的高度处于最大高度阈值的 拖车模式。 6.根据权利要求1或4所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 在所述车辆的悬架功能无故障的情况下， 响应于用户对救援模式打开入口的触发操 作， 若所述车辆的状态不满足预设救援模式打开条件， 则向用户反馈救援模式打开提示信 息， 所述救援模式打开提示信息用于引导用户按照所述救援模式打开提示信息调整所述车 辆的状态， 以使调整后的车辆状态满足预设救援模式打开条件。 7.根据权利要求1或4所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 在所述车辆的悬架功能无故障的情况下， 响应于用户对处于开启状态的救援模式打开 入口的触发操作， 在所述车辆的状态满足预设救援模式关闭条件时， 自动调整将所述车辆 的档位处于N档， 且 所述车辆处于制动状态； 所述满足预设救援模式关闭条件包括所述车辆 的车速为 零。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述响应于用户对救援模式打开入口的触 发操作， 还 包括： 在所述车辆的状态满足预设救援模式打开条件时， 在所述车辆 内显示所述救援模式打 开入口处于开启状态； 所显示的处于开启状态的救援模式打开入口用于告知用户已自动调权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114407912 A 2整所述车辆的当前状态至满足拖车模式的状态。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特征在于， 所显示的处于开启状态的救援模式打开入 口用于告知用户当前车辆处于救援模式， 所述车辆处于救援模式时所述车辆内保持显示救 援模式界面， 还 包括： 在当前车辆处于救援模式的情况下， 若所述车辆接收到除针对所述救援模式打开入口 以外的触发信号， 则不对所述触发信号进行响应， 并在所述车辆内保持显示救援模式界面。 10.一种车辆救援装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 救援模式开启模块， 用于响应于用户对救援模式打开入口的触发操作， 在所述车辆的 状态满足预设救援模式打开条件时， 开启所述车辆的救援模式； 拖车状态调 整模块， 用于根据 所述车辆的救援模式自动调整所述车辆的当前状态至满 足拖车模式的状态。 11.一种车辆， 其特征在于， 包括： 如权利要求10所述车辆救援装置、 处理器、 存储器及 存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序， 所述计算机程序被所述处 理器执行时实现如权利要求1 ‑9中任一项所述车辆救援方法的步骤。 12.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储计算机程 序， 所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1 ‑9中任一项所述车辆救援方法的步 骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114407912 A 3