(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211152094.5 (22)申请日 2022.09.21 (71)申请人 合肥工业大 学智能制造技 术研究院 地址 230041 安徽省合肥市包河区花园大 道369号 (72)发明人 冯忠祥　毕宇　张卫华　李靖宇　 (74)专利代理 机构 北京中睿智恒知识产权代理 事务所(普通 合伙) 16025 专利代理师 邓大为 (51)Int.Cl. G01C 21/36(2006.01) G01S 13/86(2006.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 10/80(2022.01) (54)发明名称 一种基于认知地图的驾驶信息可视化系统 (57)摘要 本发明适用于辅助驾驶技术领域， 提供了一 种基于认知地图的驾驶信息可视化系统， 通过车 联网收集驾驶员视距外的道路 交通信息， 并将影 像视频传输至处理模块， 由处理模块利用图像识 别技术从视频中提取人、 车、 路、 环境等交通信息 源， 对所提取的交通信息进行简化分类， 保留交 通场景的核心内容， 对物理环 境层信息进行分析 测算， 通过车联网分别获取事件层， 使用神经网 络根据各层信息将各交通信息源抽象为概念图 文， 并简化和形象化其中文字表达， 将各交通信 息源的概念图文组合， 生成可视化认知地图， 将 认知地图输出至车载显示模块上， 辅助驾驶员完 成驾驶任务， 进一步减少驾驶员的驾驶负荷， 适 用于不同驾龄的驾驶员使用。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 115523939 A 2022.12.27 CN 115523939 A 1.一种基于认知地图的驾驶信息可视化系统， 其特 征在于： 包括： 数据收集模块， 其包括传输单 元和视距收集单 元； 所述传输单元包括车联网， 用以收集视距外的道路交通信息以及信息信号的传输， 所 述视距收集单元包括车载雷达、 车载摄像头， 收集车辆视距内的道路信息， 并通过所述传输 单元进行数据的传输； 处理模块， 其包括数据接收单 元、 数据分析 单元、 物理分析 单元和神经网络单 元； 所述数据接收单元用以接收数据， 所述数据分析单元利用图像识别技术从视频中提取 人、 车、 路、 环境交通信息源， 对所提取的交通信息进行简化分类， 保留交通场景的核心内 容， 其中包括物理环境层、 事 件层、 时间层和距离层； 所述物理分析单元用以对物理环境层信息进行分析测算， 其中包括车道数量、 车道宽 度、 车道曲率及道路标志标线； 所述神经网络单元， 使用神经网络根据各层信息将各交通信息源抽象为概念图文， 并 简化和形象化 其中文字表达； 数据生成模块， 用以将各交通信息源的概念图文组合， 生成可视化认知地图； 显示模块， 包括显示屏、 AR投影， 所述显示模块接收所述数据生成模块生成的数据， 并 投放至所述显示屏、 AR投影上。 2.如权利要求1所述的一种基于认知地图的驾驶信 息可视化系统， 其特征在于： 所述数 据收集模块通过所述传输单元收集视距外的道路交通信息， 并通过所述视距收集单元包括 车载雷达、 车载摄像头， 收集车辆视距内的道路信息， 并通过所述传输单元进行数据的传 输， 将影像视频传输 至所述处 理模块。 3.如权利要求2所述的一种基于认知地图的驾驶信 息可视化系统， 其特征在于： 所述传 输单元收集视距外的道路交通信息包括人、 车、 路、 环境交通信息源； 所述数据接收单元接收数据， 对所提取的交通信息进行简化分类， 保留交通场景的核 心内容。 4.如权利要求3所述的一种基于认知地图的驾驶信 息可视化系统， 其特征在于： 所述核 心内容为物理环境层、 事 件层、 时间层和距离层。 5.如权利要求4所述的一种基于认知地图的驾驶信 息可视化系统， 其特征在于： 所述物 理分析单元对所述物理环境层信息进行分析测 算， 所述物理环境层包括车道数量、 车道宽 度、 车道曲率及道路标志标线。 6.如权利要求4所述的一种基于认知地图的驾驶信 息可视化系统， 其特征在于： 通过车 联网分别获取 所述事件层即道路上其 他车辆的数量、 位置与速度信息； 所述距离层即本车与道路上其它车辆间的距离； 所述时间层 及本车以当前速度抵 达特定点所需时间。 7.如权利要求4所述的一种基于认知地图的驾驶信 息可视化系统， 其特征在于： 所述神 经网络将所述物理环境层、 事件层、 时间层和距离层的交通信息源抽象为概念图文， 并简化 和形象化 其中文字表达 。 8.如权利要求7所述的一种基于认知地图的驾驶信 息可视化系统， 其特征在于： 所述数 据生成模块， 将各交通信息源的概念图文组合， 生成可视化认知地图。 9.如权利要求8所述的一种基于认知地图的驾驶信 息可视化系统， 其特征在于： 显示模权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115523939 A 2块， 接收可视化所述认知地图， 并将所述认知地图输出至显示屏、 AR投影上， 辅助驾驶员完 成驾驶任务。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115523939 A 3