(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210868865.4 (22)申请日 2022.07.22 (71)申请人 鲁敏洁 地址 310000 浙江省杭州市下城区再 行里 11号 (72)发明人 鲁敏洁　李振宇　 (74)专利代理 机构 温州青科专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 33390 专利代理师 钱磊 (51)Int.Cl. B60L 53/00(2019.01) G06Q 20/10(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/04(2012.01) G06Q 50/06(2012.01) (54)发明名称 一种电动能源汽车智能充电的管理方法及 系统 (57)摘要 本发明涉及智能充电补能调度、 租借、 服务 技术领域， 尤其为一种电动能源汽 车智能充电的 管理方法及系统， 包括后台管 理系统接收用户发 出的请求： 并获取发起请求的用户的服务地点及 手机号码； 管理系统采集请求指令后通过服务器 返回支付信息， 激活支付功能， 完成支付操作； 将 请求发送给对应的设备或商家， 将用户信息发送 给接受请求的设备或商家； 服务器 分析符合当前 用户请求可用的设备， 并发出解锁指令； 服务器 分析符合当前用户请求系统接收到的设备或商 家返回的接单确认信息， 向用户终端返回服务信 息； 后台管 理系统向接受请求的商家和设备发送 路线规划。 本发明能够为用户提供多种服务， 并 且各个请求之间分工明确， 实现了快速的电力能 源运输和传送。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 115230495 A 2022.10.25 CN 115230495 A 1.一种电动能源 汽车智能充电的管理方法， 其特 征在于： 包括如下步骤： S1.1： 后台管理系统接收用户通过互联网发出的请求： S1.2： 后台管理系统获取发起请求的用户的服 务地点及手机号码； S1.3： 后台管理系 统采集请求指令后通过服务器返回支付信息， 根据支付信息激活支 付功能， 使用户完成支付操作； S1.4： 将请求发送给对应的设备或商家， 将发出请求的用户信息发送给已经接受请求 的设备或商家； S1.5： 设备服务请求由服务器通过分析符合当前用户请求可用的设备， 并对该设备发 出解锁指令， 使得用户可以通过网络支付实现充电补能服 务； S1.6： 人工服务请求由服务器进行分析， 选择符合当前用户请求的、 系统接收到的设备 或商家返回的接单确认信息后， 向用户终端返回服 务信息； S1.7： 后台管理系统向接受请求的商家和设备发送路线规划。 2.根据权利要求1所述的电动能源汽车智能充电的管理方法， 其特征在于： 所述步骤 S1.1中用户通过互联网发出的请求包括充电补能车租、 借请求、 人工服务请求、 机器人服务 请求。 3.根据权利要求1所述的电动能源汽车智能充电的管理方法， 其特征在于： 所述步骤 S1.4中的设备指机器人设备。 4.一种电动能源汽车智能充电的管理系统， 包括用户端(1)、 商家端(2)、 后台管理系统 (3)、 服务器(4)和移动充电补能车(5)， 其特征在于： 基于如权利要求1 ‑3任一项所述的方法 实现电动能源 汽车智能充电的管理。 5.根据权利要求4所述的电动能源汽车智能充电的管理系统， 其特征在于： 所述移动充 电补能车(5)用于执行服务器(4)发出的指令； 所述移动充电补能车(5)包括充电模块、 升压 模块、 储能模块、 充电枪、 充电线、 显示屏、 AI智 能模块、 L4级别自动驾驶系统、 激光导航系 统。 6.根据权利要求4所述的电动能源汽车智能充电的管理系统， 其特征在于： 所述用户端 (1)、 商家端(2)与后台管理系统(3)通过网络进行 连接。 7.根据权利要求5所述的电动能源汽车智能充电的管理系统， 其特征在于： 所述激光导 航系统采用SLAM算法， 用于增强机器人的环境识别能力。 8.根据权利要求7所述的电动能源汽车智能充电的管理系统， 其特征在于： 所述SLAM算 法采用无迹卡尔曼滤波将最新的观测信息融入提议分布， 在重采样过程中， 引入马尔科夫 链蒙特卡洛移动原理， 对粒子进行移动， 增 加粒子多样性， 抑制样本枯竭。 9.根据权利要求8所述的电动能源汽车智能充电的管理系统， 其特征在于： 所述SLAM算 法步骤如下： S2.1： 初始化粒子集 S2.2： 由无迹卡尔曼 滤波产生 提议分布 S2.3： 从提 议分布 中产生粒子 S2.4： 计算得到粒子 权值 权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115230495 A 2S2.5： 归一 化处理得 S2.6： 设置Teff； 若Teff<Tth， 执行步骤S2.7， 否则执 行步骤S2.8； S2.7： MCMC重采样； S2.8： 输出状态估计值 观测信息， 更新 地图。 10.根据权利要求9所述的电动能源汽车智能充电的管理系统， 其特征在于： 所述步骤 S2.7包括： S2.7.1： 选取随机数v， 使其 服从[0,1]上的均匀分布； S2.7.2： 从提 议分布 中产生粒子集 S2.7.3： 若v≤mi n{1, α }， 接受 反之舍弃 权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115230495 A 3