(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210119594.2 (22)申请日 2022.02.09 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114152575 A (43)申请公布日 2022.03.08 (73)专利权人 中国铁建重 工集团股份有限公司 地址 410100 湖南省长 沙市长沙经济技 术 开发区东七 线88号 (72)发明人 刘飞香　胡斌　麻成标　廖金军　 许正根　徐望荣　文寄望　 (74)专利代理 机构 长沙七源专利代理事务所 (普通合伙) 43214 专利代理师 刘伊旸　周晓艳 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01)G01N 21/91(2006.01) G01N 1/34(2006.01) G01N 1/44(2006.01) (56)对比文件 CN 101887031 A,2010.1 1.17 CN 106586489 A,2017.04.26 CN 106586489 A,2017.04.26 CN 21526 3371 U,2021.12.21 CN 108489 995 A,2018.09.04 CN 113281347 A,2021.08.20 CN 211478100 U,2020.09.1 1 CN 110286088 A,2019.09.27 审查员 高本州 (54)发明名称 翻转设备和包含该设备的着色探伤检测系 统及检测方法 (57)摘要 本发明提供了一种翻转设备， 通过控制 翻转 带和连接带的收放量和收放速率实现对保持架 进行翻转， 且不会对保持架的表面产生损坏。 本 发明还提供了一种包含该翻转设备的着色探伤 检测系统， 该检测系统能实现保持架着色探伤全 流程的自动化， 满足保持架双面检测的需求， 使 用图像识别方法对保持架的焊缝开展检测， 检测 结果可靠； 最后， 本发明还提供了一种采用所述 着色探伤检测系统的检测方法， 在喷涂渗透剂和 显像剂后使用微弱振动加快渗透和显像过程， 并 在不同的清洗步骤后采用加热加压空气和常温 加压空气进行干燥， 既减少了检测时间， 还防止 了焊缝部位的渗透剂被 干燥影响检测结果。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 114152575 B 2022.05.06 CN 114152575 B 1.一种翻转方法， 其特征在于， 采用的翻转设备包括翻转设备工作台 （7h） 、 翻转带 （7 f） 和连接带 （7g） ， 所述翻转设备工作台 （7h） 上设有翻转带收放端一 （7b） 和翻转带收放端二 （7j） ， 所述翻转带 （7f） 两端分别连接翻转带 收放端一 （7b） 和翻 转带收放端二 （7j） ； 所述翻 转设备工作台 （7h） 上设有 连接带收放端一 （7c） 和连接带收放端二 （7i） ， 所述连接带 （7g） 的 两端分别连接连接带收放端一 （7c） 和连接带收放端二 （7i） ； 所述翻转带 （7f） 设置于所述连 接带 （7g） 的上方， 且两者之间通过连接梁 （7a） 连接， 所述翻 转带 （7f） 背离连接带 （7g） 的一 面用于放置需要翻转的工件； 所述翻转带收放端一 （7b） 和连接带收放端一 （7c） 位于同一侧， 所述翻转带收放端二 （7j） 和连接带收放端二 （7i） 位于同一侧， 所述工件放置于翻转带收放端一 （7b） 和翻转带收 放端二 （7j） 之间， 控制翻转带收放端一 （7b） 和翻转带收放端二 （7j） 对翻转带的收放量及收 放速率、 连接带收放端一 （7c） 和连接带收放端二 （7i） 对连接带的收放量及收放速率， 实现 工件朝向翻转带收放端一 （7b） 或翻转带收放端二 （7j） 一侧进行180 °翻转； 工件朝翻转带收放端二 （7j） 一侧翻转， 具体步骤如下： 步骤A： 将工件放置 于翻转带 （7f） 上； 步骤B： 控制翻转带收放端一 （7b） 和翻转带收放端二 （7j） 均释放翻转带 （7 f） ， 控制连接 带收放端一 （7c） 和连接带收放端二 （7i） 均卷收连接带 （7g） ， 使得连接带 （7g） 处于拉直状 态； 步骤C： 控制翻转带收放端一 （7b） 和连接带收放端一 （7c） 分别卷收翻转带 （7f） 和连接 带 （7g） ， 控制翻转带收放端二 （7j） 和连接带收放端二 （7i） 分别释放翻转带 （7f） 和连接带 （7g） ， 此时所述连接带 （7g） 为拉直状态， 所述工件运动至 靠近翻转带收放端一 （7b） 的一侧； 步骤D： 控制翻转带收放端一 （7b） 和翻转带收放端二 （7j） 释放翻转带， 控制连接带收放 端一 （7c） 和连接带收放端二 （7i） 释放连接带， 使得工件处于竖直状态； 其中翻转带收放端 一 （7b） 的释放速率小于翻转带收放端二 （7j） 的释放速率， 连接带收放端一 （7c） 的释放速率 小于连接带收放端二 （7i） 的释放速率； 步骤E： 控制连接带收放端一 （7c） 卷收连接带， 翻转带收放端一 （7b） 卷收翻转带或不动 作， 控制翻转带收放端二 （7j） 和连接带收放端二 （7i） 不动作， 使得工件倒向翻转带收放端 二 （7j） 一侧的翻转带 上； 步骤F： 控制翻转带收放端一 （7b） 和翻转带收放端二 （7j） 卷收翻转带， 控制连接带收放 端一 （7c） 和连接带收放端二 （7i） 释放连接带， 翻转带处于拉直状态， 工件180 °翻转完成； 工件朝翻转带收放端一 （7b） 一侧翻转， 具体步骤如下： 步骤A’： 将工件放置 于翻转带 （7f） 上； 步骤B’： 控制翻转带收放端一 （7b） 和翻转带收放端二 （7j） 均释放翻转带 （7f） ， 控制 连 接带收放端一 （7c） 和连接带收放端二 （7i） 均卷收连接带 （7g） ， 使得连接带 （7g） 处于 拉直状 态； 步骤C’： 控制翻转带收放端一 （7b） 和连接带收放端一 （7c） 分别释放翻转带 （7f） 和连接 带 （7g） ， 控制翻转带收放端二 （7j） 和连接带收放端二 （7i） 分别卷收翻转带 （7f） 和连接带 （7g） ， 此时所述连接带 （7g） 为拉直状态， 所述工件运动至 靠近翻转带收放端二 （7j） 的一侧； 步骤D’： 控制翻转带收放端一 （7b） 和翻转带收放端二 （7j） 释放翻转带， 控制连接带收 放端一 （7c） 和连接带收放端二 （7i） 释放连接带， 使得工件处于竖直状态； 其中翻转带收放权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114152575 B 2端一 （7b） 的释放速率大于翻转带收放端二 （7j） 的释放速率， 连接带收放端一 （7c） 的释放速 率大于连接带收放端二 （7i） 的释放速率； 步骤E’： 控制连接带收放端二 （7i） 卷收连接带， 翻转带收放端二 （7j） 卷收翻转带或不 动作， 控制翻转带收放端一 （7b） 和连接带收放端一 （7c） 不动作， 使得工件倒向翻转带收放 端一 （7b） 一侧的翻转带 上； 步骤F’： 控制翻转带收放端一 （7b） 和翻转带收放端二 （7j） 卷收翻转带， 控制连接带收 放端一 （7c） 和连接带收放端二 （7i） 释放连接带， 翻转带处于拉直状态， 工件180 °翻转完成。 2.根据权利要求1所述的翻转方法， 其特征在于， 还包括移动棒 （7d） 和转动机构 （7e） ， 所述转动机构 （7e） 包括旋转轴和驱动组， 所述驱动组连接旋转轴， 所述移动棒 （7d） 设置于 所述旋转轴上且位于翻转带 （7f） 的上 方， 所述移动棒 （7d） 用于在翻转带 （7f） 上移动工件。 3.一种着色探伤的检测方法， 其特 征在于， 具体包括： 步骤S1： 将工件运至第一清洗设备， 将焊缝部位清洗干净， 保证其表面没有明显的污 物； 步骤S2： 将工件输送至第一风干设备， 第一风干设备采用加热加压空气对焊缝部位进 行干燥； 步骤S3： 将工件输送至第一喷涂设备， 在第一喷涂设备中给焊缝部位均匀喷涂渗透剂； 步骤S4： 等待渗透3 ‑7分钟后， 将工件输送至第二清洗设备进行清洗， 待无明显的渗透 剂颜色存在立即结束清洗过程； 步骤S5： 将工件输送至第二风干设备， 输送常温加压空气进行干燥， 待焊缝部位无明显 液膜存在立即结束风干过程； 步骤S6： 将工件输送至第二喷涂设备 给焊缝部位喷涂 显像剂； 步骤S7： 等待3 ‑7分钟， 将工件输送至图像采集设备， 采集焊缝部位的图像； 步骤S8： 将工件输送至翻转设备， 采用如权利要求1或2所述的翻转方法将工件翻转 180°， 重复步骤S1 ‑S7对另一 面进行检测； 步骤S9： 分析采集到的图像， 利用图像识别方法对焊缝检测结果进行评判。 4.根据权利要求3所述的着色探伤的检测方法， 其特征在于， 所述步骤S3和步骤S6中， 均控制工件沿第一方向反复运动， 使工件处于振动状态； 所述步骤S6中， 在距离焊缝部位15 0mm‑300mm的位置喷涂 显像剂。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114152575 B 3