(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210305429.6 (22)申请日 2022.03.25 (71)申请人 煤炭科学研究总院有限公司 地址 100013 北京市朝阳区和平里青年沟 东路5号 (72)发明人 齐庆杰　刘英杰　孙祚　蔡永博　 孙立峰　甘一雄　刘千惠　 (74)专利代理 机构 苏州拓云知识产权代理事务 所(普通合伙) 3234 4 专利代理师 王圣磊 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/95(2006.01) (54)发明名称 蓄水型废弃露天矿岩质高陡边坡岩体劣化 损伤光学采样装置 (57)摘要 本发明公开了蓄水型废弃露天矿岩质高陡 边坡岩体劣化损伤光学采样装置， 其包括： 固定 柱， 横向插接在边坡岩体内， 所述固定柱的上端 连接有锚索， 所述锚索的一端连接外设架点； 安 装主件， 竖直固定在所述固定柱的下端面， 所述 安装主件被构造成两段式可伸缩 结构； 测距调节 组件， 横向固定在所述安装主件的下端， 所述安 装主件上设有液压伸缩 杆， 所述测距调节组件能 够基于边坡岩体表面进行水平测距； 光学采样组 件， 安装在所述测距调节组件上， 用于对边坡岩 体表面进行覆盖式扫描； 以及变轨微调组件， 连 接在所述光学采样组件与测距调节组件之间， 所 述光学采样组件滑动设置在变轨微调组件上， 并 由所述变轨微调组件对其滑动轨迹进行微调， 以 便所述光学采样组件能够等距架设在边坡岩体 一侧。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 114646596 A 2022.06.21 CN 114646596 A 1.蓄水型废弃露天矿岩质高陡边坡岩体劣化损伤光学采样装置， 其特 征在于： 其包括： 固定柱(1)， 横向插接在边坡岩体内， 所述 固定柱(1)的上端连接有锚索， 所述锚索(11) 的一端连接 外设架点； 安装主件(2)， 竖直 固定在所述固定柱(1)的下端面， 所述安装主件(2)被构造成两段式 可伸缩结构； 测距调节组件(3)， 横向固定在所述安装主件(2)的下端， 所述安装主件(2)上设有液压 伸缩杆(21)， 所述测距调节组件(3)能够基于边坡岩体表面进行 水平测距； 光学采样组件(5)， 安装在所述测距调节组件(3)上， 用于对边坡岩体表面进行覆盖式 扫描； 以及 变轨微调组件(4)， 连接在 所述光学采样组件(5)与测距调 节组件(3)之间， 所述光学采 样组件(5)滑动 设置在变轨微调组件(4)上， 并由所述变轨微调组件(4)对其滑动轨迹进行 微调， 以便所述 光学采样组件(5)能够等距 架设在边坡岩体一侧。 2.根据权利要求1所述的蓄水型废弃露天矿岩质高陡边坡岩体劣化损伤光学采样装 置， 其特征在于： 所述测距调节组件(3)包括： 上联架(31)， 横向固定在所述 安装主件(2)下 方； 内螺杆(32)， 通过轴承可相对转动的设置在所述上联架(31)内， 所述上联架(31)的一 侧安装有驱动电机(3 3)， 所述驱动电机(3 3)的输出端与所述内螺杆(32)相连接； 传动座(34)， 通过螺纹啮合作用滑动设置在内螺杆(32)上； 导向杆， 水平固定在所述传动座(34)上； 以及 激光测距装置(35)， 可相对滑动的横 向设置在导向杆上， 所述激光测距装置(35)的一 侧设有驱动轮， 所述驱动轮沿开设在 传动座(34)一侧内轨 槽位移滑动。 3.根据权利要求1所述的蓄水型废弃露天矿岩质高陡边坡岩体劣化损伤光学采样装 置， 其特征在于： 所述变轨微调组件(4)包括： 支撑框架(41)； 调节支架(42)， 通过侧位板平行固定在所述支撑 框架(41)的一侧； 外轨件(43)， 贴合固定在所述调节支架(42)上， 所述调节支架(42)与外轨件(43)均采 用高弹性形变的塑性材质； 以及 微调伸缩杆(44)， 为排列设置的多组， 各所述微调伸缩杆(44)均水平连接在所述调节 支架(42)与外 轨件(43)之间。 4.根据权利要求1所述的蓄水型废弃露天矿岩质高陡边坡岩体劣化损伤光学采样装 置， 其特征在于： 所述 光学采样组件(5)包括： 外轨架(51)， 滑动连接在 所述变轨微调组件(4)上， 所述外轨架(43)内可相对转动的设 置有导向轮(52)， 所述 导向轮(52)与所述变轨微调组件(4)相抵 靠接触； 承接架(5 3)， 竖直固定在外 轨架(43)的一侧； 中心轴(54)， 可相对转动的设置在所述承接架(53)上， 所述承接架(53)上设有内置电 机， 所述内置电机通过齿轮啮合作用与所述中心轴(54)连接传动； 穿接杆(5 5)， 竖直固定在所述中心轴(54)的一端； 承载主板(57)， 可相对滑动的设置在所述 穿接杆(5 5)上； 电动伸缩杆(56)， 竖直固定在所述穿接杆(55)上， 所述电动伸缩杆(56)的输出端与所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114646596 A 2述承载主板(57)相连接； 以及 采样装置(6)， 为均匀排列设置的多个， 各采样装置(6)均垂直固定在承载主板(57)上。 5.根据权利要求4所述的蓄水型废弃露天矿岩质高陡边坡岩体劣化损伤光学采样装 置， 其特征在于： 所述承载主板(57)的横截面被构造成弧形 结构， 且其弧度为5 0° ‑85°。 6.根据权利要求4所述的蓄水型废弃露天矿岩质高陡边坡岩体劣化损伤光学采样装 置， 其特征在于： 所述采样装置(6)包括： 机体(61)； 采像装置(62)， 同轴固定在所述机体(61)上； 光柱件(64)， 为圆周对称设置 的多个， 各所述光柱件(64)均平行固定在所述机体(61) 上； 调光装置(7)， 可相对滑动的设置在所述机体(61)上， 所述调光装置(7)用于对光柱件 (64)的光源射线 进行调整； 以及 气压泵(63)， 安装在所述机体(61)的一侧， 所述气压泵(63)的输出端通过连接软管与 所述调光装置(7)相连通。 7.根据权利要求6所述的蓄水型废弃露天矿岩质高陡边坡岩体劣化损伤光学采样装 置， 其特征在于： 所述调光装置(7)包括： 内密封仓(71)， 同轴固定在所述机体(61)内， 所述内密封仓(71)中可相对滑动的设置 有气压塞(73)； 轴接套(72)， 可相对滑动的同轴设置在采像装置(62)外， 所述轴接套(72)的上端与所 述气压塞(73)相连接； 限位弹簧， 为平行设置的多组， 各所述限位弹簧均连接在气压塞(73)与内密封仓(71) 之间； 以及 聚光套(75)， 与各所述光柱件(64)一一对应设置， 所述聚光套(75)与轴接套(72)相固 定， 且可相对滑动的同轴套接在光柱件(64 )外， 所述聚光套(75)上圆周开设有多个通孔 (74)。 8.根据权利要求7所述的蓄水型废弃露天矿岩质高陡边坡岩体劣化损伤光学采样装 置， 其特征在于： 位于所述聚光套(75)上方的通孔(74)间距小于位于其下方的通孔(74)间 距。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114646596 A 3