(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210121439.4 (22)申请日 2022.02.09 (71)申请人 湖南迪普视智能科技有限公司 地址 410000 湖南省长 沙市长沙经济技 术 开发区螺丝塘路1号、 3号德普五和企 业园一期6 栋403 (72)发明人 李明　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 张艺 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G06F 15/78(2006.01) (54)发明名称 视觉缺陷检测的数据处理方法、 装置、 FPGA 芯片、 检测系统 (57)摘要 本发明公开了一种视觉缺陷检测的数据处 理方法， 包括当线阵相机摄像头和待测物之间相 对移动至不同位置时， 通过线阵相机摄像头采集 每个位置多个不同光场照射待测物的图像数据； 将同一光场下采集的不同位置的图像数据存储 在同一缓存空间； 将各个缓存空间的图像数据上 传至上位机， 以便上位机基于同一光场对应的 图 像数据拼接形成待测物的检测图像并进行待测 物的缺陷分析。 本申请中对待测物的同一位置的 不同光场均进行一组图像数据的采集， 避免因光 照不合理导致缺陷在图像中显 现不明显的问题； 并将图像数据按照不同光场进行分区存储， 减少 了上位机的运算量。 本申请还公开了一种视觉缺 陷检测的数据处理装置、 FPGA芯片以及视觉缺陷 检测系统。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 114460094 A 2022.05.10 CN 114460094 A 1.一种视 觉缺陷检测的数据处 理方法， 其特 征在于， 包括： 当线阵相机摄像头和待测物之间相对移动至不同位置时， 通过所述线阵相机摄像头采 集每个位置多个不同光场照射所述待测物的图像数据； 将同一光场下采集的不同位置的图像数据存 储在同一缓存空间； 将各个所述缓存空间的图像数据上传至上位机， 以便所述上位机基于同一光场对应的 所述图像数据拼接形成所述待测物的检测图像并进行 所述待测物的缺陷分析。 2.如权利要求1所述的视 觉缺陷检测的数据处 理方法， 其特 征在于， 还 包括： 预先划分和所述 光场的光场数量相同数量的所述缓存空间。 3.如权利要求1所述的视觉缺陷检测的数据处理方法， 其特征在于， 所述上位机接收到 所述图像数据之后， 还 包括： 所述上位机根据 所述图像数据中每个所述光场对应的图像数据 所占行数， 分别读取各 个所述光场对应的图像数据， 以对各个所述 光场分别对应的图像数据进行算法处 理。 4.如权利要求1所述的视觉缺陷检测的数据处理方法， 其特征在于， 通过所述线阵相机 摄像头采集每 个位置多个不同光场照射所述待测物的图像数据， 包括： 通过所述线阵相机摄像头采集每个位置的不同角度不同亮度的光场照射所述待测物 的图像数据。 5.一种视 觉缺陷检测的数据处 理装置， 其特 征在于， 包括： 数据采集模块， 当线阵相机摄像头和待测物之间相对移动至不同位置时， 通过所述线 阵相机摄 像头采集每 个位置多个不同光场照射所述待测物的图像数据； 数据缓存 模块， 用于将同一 光场下采集的不同位置的图像数据存 储在同一缓存空间； 数据上传模块， 用于将各个所述缓存空间的图像数据上传至上位机， 以便所述上位机 基于同一光场对应的所述图像数据拼接形成所述待测物的检测图像并进行所述待测物的 缺陷分析。 6.一种FPGA芯片， 其特征在于， 应用于线阵相机， 包括和线阵相机的CCD芯片相连接的 Cam_If数据同步接收模块、 TRowBuf数据缓存模块、 多个FIFO单元、 DDR内存数据读写模块、 GigE网络 接口； 所述Cam_If数据同步接收模块用于接收所述CCD 芯片在线阵相机摄像头和待测物之间 相对移动至不同位置时， 通过采集每个位置多个不同光场照射所述待测物的图像数据， 并 通过所述MM2S_Bridge总线桥传输 至所述TRo wBuf数据缓存 模块； 所述TRowBuf数据缓存模块用于将同一光场下采集的不同位置的图像数据存储在同一 所述FIFO单 元中； 所述DDR内存数据读写模块用于读取不同光场分别对应的图像数据； 并通过所述GigE 网络接口上传至上位机， 以便所述上位机基于同一光场对应的所述图像数据拼接形成所述 待测物的检测图像并进行 所述待测物的缺陷分析。 7.如权利要求6所述的FPGA芯片， 其特征在于， 所述Cam_If数据同步接收模块和所述 TRowBuf数据缓存 模块之间通过M M2S_Bridge总线桥相连接 。 8.如权利要求6所述的FPGA芯片， 其特征在于， 还包括GigE  Vision协议打包模块， 用于 将所述DDR内存数据读写模块读取的所述图像数据进行打包， 并通过GigE网络接口上传至 上位机。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114460094 A 29.一种视觉缺陷检测系统， 其特征在于， 包括多个线阵相机， 上位机， 光源设备； 每个所 述线阵相机中分别内置有如权利要求6至8任一项所述的FPGA芯片， 所述FPGA芯片用于实现 如权利要求1至4任一项所述的视 觉缺陷检测的数据处 理方法的步骤； 其中， 所述 光源设备用于切换输出不同光场的照明光线； 每个所述线阵相机分别用于当线阵相机摄像头和待测物之间相对移动至不同位置时， 采集每个位置多个不同光场照射所述待测物的图像数据， 并上传至所述上位机； 所述上位机根据所述图像数据对所述待测物进行缺陷分析。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114460094 A 3