(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221010945 5.1 (22)申请日 2022.01.28 (71)申请人 成都爱兴生物科技有限公司 地址 611730 四川省成 都市郫都区成 都现 代工业港北片区港通北三路269号 (72)发明人 赵文扬　包德泉　刘晓勇　许勇　 龙刚　 (74)专利代理 机构 北京玄法律师事务所 16 002 专利代理师 潘满根 (51)Int.Cl. G01N 21/76(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 35/04(2006.01) (54)发明名称 试剂条抓取装置、 全自动化学发光分析仪 (57)摘要 本发明提供一种试剂条抓取装置、 全自动化 学发光分析仪， 其中的试剂条抓取装置， 包括： 安 装件； 夹爪单元， 包括相对设置的两个夹爪臂； 抓 取装置驱动部件， 装设于所述安装件上， 能够驱 动两个所述夹爪臂彼此相向或者相背运动， 以形 成对试剂条的相对两个侧壁的夹持， 并能够在所 述夹爪臂夹持所述试剂条后驱动所述夹爪单元 沿直线上升； 横移驱动部件， 能够将所述安装件、 夹爪单元、 抓取装置驱动部件同时沿水平直线平 移。 本发明， 所述试剂条的位置可 以在高度方向 及水平方向上被调整， 从而能够丰富所述试剂条 抓取装置的使用场景。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 114486863 A 2022.05.13 CN 114486863 A 1.一种试剂条抓取装置， 其特 征在于， 包括： 安装件(41)； 夹爪单元， 包括相对设置的两个夹爪臂(421)； 抓取装置驱动 部件， 装设于所述安装件(41)上， 能够驱动 两个所述夹爪臂(42 1)彼此相 向或者相背运动， 以形成对 试剂条(90)的相对两个侧壁的夹持， 并能够在所述夹爪臂(421) 夹持所述试剂条(90)后驱动所述夹爪单 元沿直线上升； 横移驱动部件， 能够将所述安装件(41)、 夹爪单元、 抓取装置驱动部件同时沿水平直线 平移。 2.根据权利要求1所述的试剂条抓取装置， 其特 征在于， 所述夹爪单元还包括夹爪旋转安装板(422)， 其与所述安装件(41)固定连接， 两个所述 夹爪臂(421)可枢转地连接于所述夹爪旋转安装板(422)上， 且两个所述夹爪臂(421)的对 应一端还枢转连接于往复滑 块(423)上， 所述往复滑 块(423)与所述抓取装置驱动部件的动 力输出轴连接， 当所述动力输出轴靠近所述夹爪臂(421)运动时， 两个所述夹爪臂(421)彼 此相背运动， 当所述动力输出轴远离所述夹爪臂(421)运动时， 两个所述夹爪臂(421)彼此 相向运动； 和/或， 两个所述夹爪臂(421)的彼此相对的一侧设有卡条(4212)。 3.根据权利要求2所述的试剂条抓取装置， 其特 征在于， 所述往复滑块(423)上构造有沿水平方向延伸的滑槽(4231)， 所述夹爪臂(421)的所述 对应一端通过轴承(421 1)可滑动地连接 于所述滑槽(4231)中。 4.根据权利要求2所述的试剂条抓取装置， 其特 征在于， 所述抓取装置驱动 部件包括丝杆电机(43)， 所述动力输出轴为所述丝杆电机(43)具有 的丝杆， 所述安装件(41)上还设有导轨(411)， 所述往复滑块(423)滑动连接于所述导轨 (411)上。 5.根据权利要求 4所述的试剂条抓取装置， 其特 征在于， 邻近所述丝杆远离所述夹爪单元的一端设置有第一光电传感器(441)， 用于检测所述 丝杆的位置 。 6.根据权利要求2所述的试剂条抓取装置， 其特 征在于， 所述夹爪单元还包括试剂条施压组件， 能够在所述夹爪单元对所述试剂条(90)夹持或 者解除夹持时， 施力于所述试剂条(90)上。 7.根据权利要求6所述的试剂条抓取装置， 其特 征在于， 所述试剂条施压组件包括施力柱(4241)， 所述施力柱(4241)可上下滑动地插装于所述 夹爪旋转安装板(422)上， 所述施力柱(4241)朝向所述试剂条(90)的一端为施力盘(4242)， 所述施力盘(4242)与所述夹爪旋转 安装板(42 2)之间夹设有弹性件(4243)。 8.根据权利要求7 所述的试剂条抓取装置， 其特 征在于， 所述施力柱(4241)远离所述试剂条(90)的一端具有U形件(4244)， 所述夹爪旋转安装 板(422)至少部分地处于所述U形件(4244)的开口区域内； 和/或， 所述施力柱(4241)远离所 述试剂条(90)的一端具有检测片(4245)， 对应所述检测片(4245)设置有第二光电传感器 (442)， 所述第二 光电传感器(4 42)用于检测所述施力柱(4241)的位置 。 9.根据权利要求8所述的试剂条抓取装置， 其特 征在于， 所述试剂条施压组件具有两组， 两组所述试剂条施压组件分别一一处于所述夹爪旋转权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114486863 A 2安装板(422)的长度方向的两端， 所述夹爪旋转安装板(422)的长度方向的两端与所述试剂 条(90)的长度方向的两端分别对应， 所述第二光电传感器(442)具有两个， 两个所述第二光 电传感器(4 42)分别一 一对应所述夹爪旋转 安装板(42 2)的长度方向的两端设置 。 10.一种全自动化学发光分析仪， 包括试剂条抓取装置， 其特征在于， 所述试剂条抓取 装置为权利要求1至9中任一项所述的试剂条抓取装置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114486863 A 3