(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210114384.4 (22)申请日 2022.01.30 (71)申请人 上海伯望科技有限公司 地址 201210 上海市中国 （上海） 自由贸易 试验区新金桥路27号13号楼 2楼 (72)发明人 刘丹青　 (74)专利代理 机构 北京同立钧成知识产权代理 有限公司 1 1205 代理人 谢百韬　臧建明 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 部件表面 缺陷检测系统 (57)摘要 本公开提供一种部件表 面缺陷检测系统， 该 系统包括： 伺服系统、 处理器、 检测机台、 导轨组 件、 摄像组件； 处理器， 用于根据待检测部件的三 维信息， 向伺服系统输出第一控制信号， 第一控 制信号用于控制摄像头的朝向以及摄像头在导 轨上的位置； 伺服系统， 用于根据第一控制信号， 调整摄像头的朝向， 摄像头与待检测部件的距 离， 以及摄像头在导轨上的位置中的至少一种； 摄像头， 拍摄待检测部件的表面图像， 并向处理 器输出表面图像； 处理器， 还用于根据表面图像 对待检测部件进行表面缺陷检测。 本公开能够得 到待检测部件 更精确的表面图像， 从而能够更准 确地检测表面 缺陷。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 114397304 A 2022.04.26 CN 114397304 A 1.一种部件表面缺陷检测系统， 其特征在于， 包括： 伺服系统、 处理器、 检测机台、 导轨 组件、 摄像组件； 所述检测机台包括底座、 顶部和固设在所述底座和所述顶部之间的至少一个框架， 所 述框架包括至少两个间隔设置的立柱和连接于两个相 邻立柱之 间的横梁； 所述导轨组件包 括分别相向设置于所述底座和所述顶部的导轨， 以及， 相向设置于两相对设置的横梁上 的 导轨， 所述导轨的延伸方向均和所述横梁的长度方向一致； 所述摄像组件包括摄像头， 所述 摄像头可滑动设置 于所述导轨上； 所述处理器， 与所述伺服系统连接， 用于根据待检测部件的三维信 息， 向所述伺 服系统 输出第一控制 信号， 所述第一控制信号用于控制所述摄像头的朝向以及所述摄像头在所述 导轨上的位置； 所述伺服系统， 用于根据 所述第一控制信号， 调整所述摄像头的朝向， 所述摄像头与所 述待检测部件的距离， 以及所述摄 像头在所述 导轨上的位置中的至少一种； 所述摄像头， 用于拍摄所述待检测部件的表面图像， 并向所述处理器输出所述表面图 像； 所述处理器， 还用于根据所述表面图像对所述待检测部件进行表面 缺陷检测。 2.根据权利要求1所述的部件表面缺陷检测系统， 其特征在于， 所述部件表面缺陷检测 系统还包括照明模组， 所述照明模组的尺寸取决于所述待检测部件的最大尺寸， 以使照明 可覆盖所述待检测部件的整个表面。 3.根据权利要求2所述的部件表面缺陷检测系统， 其特征在于， 所述照明模组可滑动设 置于所述导轨上， 所述照明模组的照明可覆盖所述待检测部件上与所述导轨的延伸方向相 垂直方向的表面。 4.根据权利要求1至 3中任一项所述的部件表面 缺陷检测系统， 其特 征在于， 还 包括： 与所述伺服系统连接的多轴平 移台， 所述摄 像头设置在所述多轴平 移台上； 所述处理器， 还用于根据待检测部件的三维信 息， 向所述伺 服系统输出第 二控制信号， 所述第二控制信号用于控制所述多轴平 移台； 所述伺服系统， 用于根据 所述第二控制信号， 调整所述多轴平移台， 以实现所述摄像头 的多自由度运动。 5.根据权利要求 4所述的部件表面 缺陷检测系统， 其特 征在于， 还 包括： 设置在所述多轴平移台上深度相机， 所述深度相机用于获取所述待检测部件的表面轮 廓， 并向所述处 理器输出 所述表面轮廓； 所述处理器， 还用于根据所述表面轮廓， 获取 所述待检测部件的三维信息 。 6.根据权利要求1至3中任一项所述的部件表面缺陷检测系统， 其特征在于， 所述处理 器还用于： 从所述待检测部件的三维模型设计文件， 获取 所述待检测部件的三维信息 。 7.根据权利要求1至3中任一项所述的部件表面缺陷检测系统， 其特征在于， 所述检测 机台为可旋转检测机台。 8.根据权利要求1至3中任一项所述的部件表面缺陷检测系统， 其特征在于， 所述底座 上还设置有用于放置待检测部件的旋转台。 9.根据权利要求1至3中任一项所述的部件表面缺陷检测系统， 其特征在于， 所述处理权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114397304 A 2器具体用于： 将所述表面图像输入检测模型， 得到所述检测模型输出的检测结果， 所述检测模型用 于检测所述待检测部件的表面 缺陷。 10.根据权利要求9所述的部件表面缺陷检测系统， 其特征在于， 所述检测模型是通过 对所述部件表面 缺陷检测系统获得的表面图像进行训练得到的。 11.根据权利要求9所述的部件表面缺陷检测系统， 其特征在于， 所述检测模型输出的 检测结果被显示在所述待检测部件的三维图表面。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114397304 A 3