(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210223193.1 (22)申请日 2022.03.07 (71)申请人 重庆工程职业 技术学院 地址 402260 重庆市江津区滨江新城南北 大道1号重庆工程职业 技术学院 (72)发明人 刘江　徐逸非　贺家顺　刘倩　 徐皓　陶宇峰　杨远见　吴祖正　 项女桐　张千勇　 (74)专利代理 机构 合肥国和专利代理事务所 (普通合伙) 34131 专利代理师 张祥骞 (51)Int.Cl. G01N 21/952(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 29/265(2006.01) (54)发明名称 钢索检测装置 (57)摘要 本发明涉及一种钢索检测装置， 包括支撑单 元、 锁定调节单元、 制动单元、 转动单元和图像采 集检测单元。 支撑单元包括上支撑件、 下支撑件 和若干支柱。 锁定调节单元包括行走组件一、 行 走组件二、 气缸组件和调节组件。 制动单元包括 蜗轮蜗杆结构一、 蜗轮蜗杆结构二、 电机一和电 机二。 蜗轮蜗杆结构一和蜗轮蜗杆结构二均包括 蜗杆和蜗轮。 蜗轮通过齿轮传动组件一带动行走 组件一和行走组件二运动。 转动单元包括设置在 上支撑件内壁上且通过齿轮传动组件二与蜗轮 蜗杆结构一中的蜗杆啮合相连的转向齿环。 本发 明能够解决现有技术中的不足， 对钢索进行高 效、 准确地检测， 安全系数高、 不受天气影响， 适 用范围广。 权利要求书2页 说明书7页 附图14页 CN 114544667 A 2022.05.27 CN 114544667 A 1.钢索检测装置， 其特征在于： 包括支撑单元、 锁定调 节单元、 制动单元、 转动单元和图 像采集检测单 元； 所述支撑单元包括自上向下依次设置的上支撑件(101)与下支撑件(102)以及连接在 上支撑件(101)与下支撑件(102)之间的若干支柱； 所述锁定调节单元包括对称安装在上支 撑件(101)上的两个行走组件一(201)、 对称安装在下支撑件(102)上的两个行走组件二 (202)、 用于调节两个行走 组件一(201)间距的气缸 组件和用于调节两个行走 组件二位置的 调节组件； 所述调节组件包括上端转动连接在下支撑件(102)上、 下端设有副车轮组件 (218)的调节杆(208)、 连接在调节杆(208)与行走组件二(202)之间的拉杆(209)、 连接在行 走组件二(202)与下支撑件(102)之间的弹簧一(210)以及连接在调节杆(208)与下支撑件 (102)之间的弹簧二(211)； 所述制动单元包括蜗轮蜗杆结构一(303)、 蜗轮蜗杆结构二 (304)、 用于驱动蜗 轮蜗杆结构一运转的电机一(301)和用于驱动蜗 轮蜗杆结构二运转的电 机二(302)； 所述蜗轮蜗杆结构一(303)和蜗轮蜗杆结构二(304)均包括上下两端分别安装 在上支撑件(101)与下支撑件(102)上的蜗杆(305)和与蜗杆(305)相啮合的蜗轮(306)； 所 述蜗轮(306)通过齿轮传动组件一带动行走组件一(201)和行走组件二(202)运动； 所述转 动单元包括设置在上支撑件(101)内壁上且通过齿轮传动组件二与蜗轮蜗杆结构一(303) 中的蜗杆(3 05)啮合相连的转向齿环(401)。 2.根据权利要求1所述的钢索检测装置， 其特征在于： 所述 图像采集检测单元(500)安 装在支撑单元(100)上； 所述图像采集检测单元(500)包括摄像头(501)和超声波检测仪 (502)。 3.根据权利要求1所述的钢索检测装置， 其特征在于： 所述电机一(301)通过齿轮传动 组件三与蜗 轮蜗杆结构一(303)传动配合； 所述电机二(302)通过齿轮传动组件四与蜗轮蜗 杆结构二(304)传动配合； 所述齿轮传动组件三和齿轮传动组件四均包括安装在电机输出 轴上的齿轮一(323)和安装在蜗杆(3 05)的下端且与齿轮一(323)相啮合的齿轮二(324)。 4.根据权利要求1所述的钢索检测装置， 其特征在于： 所述齿轮传动组件一包括通过传 动轴一(307)与 蜗轮(306)相连的齿轮三(308)、 对称设置在齿轮三(308)上下两侧且均与齿 轮三(308)啮合相连的齿轮 四(309)与齿轮五(310)、 通过传动轴二(319)与齿轮 四(309)相 连的齿轮六(311)、 与齿轮六(311)啮合相连的齿轮七(312)、 通过传动轴三(320)与齿轮七 (312)相连的齿轮八(313)、 与齿轮八(313)啮合相连的齿轮九(314)、 通过传动轴四(321)与 齿轮五(310)相连的齿轮十(315)、 与齿轮十(315)啮合相连的齿轮十一(316)、 通过传动轴 五(322)与齿轮十一(316)相连的齿轮十二(317)以及与齿轮十二(317)啮合相连的齿轮十 三(318)； 所述齿轮九(314)与行走组件一(201)相连； 所述齿轮十三(318)与行走组件二 (202)相连。 5.根据权利要求1所述的钢索检测装置， 其特征在于： 所述齿轮传动组件二包括与蜗轮 蜗杆结构一(303)中的蜗杆(305)啮合相连的制动齿轮(402)、 通过传动轴六(403)与制动齿 轮(402)相连的齿轮十五(404)、 套设在齿轮十五(404)外侧且与齿轮十五(404)相啮合的传 动齿环(405)、 位于传动齿环(405)内侧 且与传动齿环(405)啮合相连的齿轮十六(406)、 通 过传动轴七(407)与齿轮十六(406)相连的齿轮十七(408)和与齿轮十七(408)啮合相连的 齿轮十四(409)； 所述齿轮十四(409)与转向齿环(401)啮合相连。 6.根据权利 要求1所述的钢索检测装置， 其特征在于： 所述气缸组件包括气缸(203)、 通权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114544667 A 2过管路(204)与气缸(203)相连的电磁阀(205)、 通过管路(204)与电磁阀(205)相连的储气 罐(206)和通过 管路(204)与储气罐(20 6)相连的气泵(207)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114544667 A 3