(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210912520.4 (22)申请日 2022.07.30 (71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司 地址 400023 重庆市江北区建新 东路260号 (72)发明人 张金奎　杨明灯　连星　 (74)专利代理 机构 上海光华专利事务所(普通 合伙) 31219 专利代理师 苗晓娟 (51)Int.Cl. H04L 69/22(2022.01) H04L 67/568(2022.01) H04L 67/51(2022.01) H04L 67/12(2022.01) G06F 16/2455(2019.01) G06F 16/215(2019.01) (54)发明名称 一种基于数据分发服务的车辆数据采集方 法 (57)摘要 本发明涉及汽 车数据采集技术领域， 公开了 一种基于 数据分发服务的车辆 数据采集方法， 该 方法先将整车根据模型划分不同区域并定义为 域， 再根据数据分发服务特性对不同域数据进行 采集， 将采集后域数据定义为不同主题， 根据主 题和时间建立发布者并打上时间戳， 通过数据分 发服务协议 建立数据收发信息， 订阅者通过订阅 主题对信息进行采集。 本发明不需要经过CAN总 线协议和帧格式， 根据数据分发服务特性， 直接 将采集数据独立定义、 或将不同数据的集合定 义， 独立管理， 能够一定程度上实现跨车型和项 目的通用性， 解决了CAN总线协议数据量大， 数据 读取不方便， 数据转换繁琐， 时效性差的问题， 对 车辆数据分析提供更多的支撑以维护和创造更 好的产品。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 115277886 A 2022.11.01 CN 115277886 A 1.一种基于数据分发服 务的车辆数据采集方法， 其特 征在于， 包括： 采集域数据， 其中， 将车辆不同位置划分为 不同域， 采集 不同域的数据； 确定域数据构成信息主题， 其中， 信息主题的数据包 含时间戳数据； 收发主题数据， 其中， 主题数据根据数据分发服 务协议通过网络收发； 解析主题和域数据结构； 在解析后数据是不符合采集条件时， 删除数据， 在解析后数据 是符合采集条件时， 将解 析后数据进行缓存， 其中， 缓存数据根据时间戳数据进行循环 覆盖； 数据采集和存储， 其中， 数据采集产生的数据通过实时发送、 定时发送、 及触发式发送 中的一种或几种， 采集到的数据通过网络传输 至使用者处。 2.根据权利要求1所述的一种基于数据分发服务的车辆数据采集方法， 其特征在于， 采 集域数据包括： 根据整车模型划分域， 采集 不同域的数据； 采集域数据根据数据分发服 务特性创建域 参与者； 根据不同域数据发布 节点创建域数据发布者。 3.根据权利要求1所述的一种基于数据分发服务的车辆数据采集方法， 其特征在于， 确 定域数据构成信息主题包括： 根据不同域数据来源， 制定对应域数据主题和域数据类型的映射； 绑定发布者和对应的主题， 填充不同的主题id及其对应的域数据类型； 产生域数据的时间打上系统时间戳。 4.根据权利要求1所述的一种基于数据分发服务的车辆数据采集方法， 其特征在于， 收 发主题数据包括： 根据数据分发服 务协议对域数据构成信息主题中各域数据接收发现节点； 绑定主题定义的发布者； 建立节点间通信连接； 将数据发布至数据分发服 务总线上。 5.根据权利要求1所述的一种基于数据分发服务的车辆数据采集方法， 其特征在于， 解 析主题和域数据结构包括： 创建订阅者并绑定主题； 监听发布者与订阅者主题； 对采集主题数据解析； 解析数据后进行匹配。 6.根据权利要求1所述的一种基于数据分发服务的车辆数据采集方法， 其特征在于， 解 析后数据采集包括： 多组主题解析； 筛选匹配数据， 将主题和数据结构中的topic_id是否一一对应作 为判断条件； 若否， 则 丢弃数据， 若是， 录入缓冲区并发送； 若录入数据达上限， 根据时间戳循环 覆盖原始数据。 7.根据权利要求1所述的一种基于数据分发服务的车辆数据采集方法， 其特征在于， 数 据采集和存 储包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115277886 A 2多线程数据采集， 对多组域数据同时采集； 确定数据采集方式， 根据不同域数据特性制定不同采集策略， 实时发送、 定时发送、 及 触发式发送中的一种或几种； 数据写入， 按照统一的数据结构， 将缓冲区数据写入文件中。 8.一种基于数据分发服 务的车辆数据采集系统， 其特 征在于， 包括： 采集域数据模块： 用于对域数据采集； 主题构建模块： 用于将域数据构建为主题； 收发主题模块： 用于对主题进行接收和发送； 主题解析模块： 用于对收发主题中数据进行解析； 数据判断模块： 对解析后主题进行判断； 数据缓存 模块： 对数据进行缓存； 数据存储模块； 将数据写入文件。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 一个或多个处 理器； 存储装置， 用于存储一个或多个程序， 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理 器执行时， 使得 所述电子设备实现如权利要求1至8中任一项所述的车辆数据采集方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 其上存储有计算机可读指令， 当所述计算 机可读指 令被计算机的处理器执行时， 使计算机执行权利要求1至8中任一项 所述的车辆数 据采集方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115277886 A 3