(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210940178.9 (22)申请日 2022.08.05 (71)申请人 北京融安特智能科技股份有限公司 地址 101149 北京市通州区中关村科技园 区通州园金桥科技产业基地环科中路 17号55号楼 (72)发明人 张昆　何龙　白来彬　李桂彩　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 秦溪 (51)Int.Cl. G06F 9/30(2006.01) G06F 16/2455(2019.01) (54)发明名称 一种智能密集架控制方法、 系统、 终端及存 储介质 (57)摘要 本申请涉及一种智能密集架控制方法、 系 统、 终端及存储介质， 其属于智 能密集架系统领 域， 该方法包括： 获取调取指令； 基于调取指令和 预设的划分规则得到关联密集架； 根据关联密集 架确定目标查询位置； 基于调取指令和目标查询 位置计算用户到达目标查询位置的实际总时长； 基于属性信息和预设的第一计算模型得到每一 个关联密集架的初始运行时间； 基于初始运行时 间和预设的第二计算模型得到消耗总时长； 判断 消耗总时长是否超出实际总时长； 若是， 则根据 预设的调整规则调整关联密集架得到变动密集 架； 基于变动密集架生成第一 驱动指令并输出至 变动密集架； 基于剩余关联密集架生成第二驱动 指令并输 出至剩余关联密集架。 本申请具有提高 调取档案效率的效果。 权利要求书3页 说明书11页 附图3页 CN 115373745 A 2022.11.22 CN 115373745 A 1.一种智能密集架控制方法， 其特 征在于， 包括： 获取调取指令， 所述调取指令包括目标档案和第一位置， 所述目标档案为用户所需的 档案， 所述第一 位置为用户所在的位置； 基于所述目标档案和预设的划分规则得到关联密集架， 所述关联密集架为调取目标档 案需要移动的密集架； 根据所述关联密集架确定目标查询位置； 基于所述第一 位置和目标查询位置计算用户到 达目标查询位置的实际总时长； 调取每一个关联密集架的属性信 息， 基于所述属性信 息和预设的第 一计算模型得到每 一个关联密集架的初始运行时间； 基于每一个关联密集架的初始运行时间和预设的第二计算模型得到全部关联密集架 移动的消耗总时长； 判断消耗总时长是否超出实际总时长； 若是， 则根据预设的调整规则调整关联密集架 的启动时间， 将所述调整启动 时间的关 联密集架标记为变动密集架； 基于变动密集架生成第一驱动指令并输出至变动密集架中； 基于剩余关联密集架生成第 二驱动指令并输出至剩余关联密集架中， 所述剩余关联密 集架为全部关联密集架中除去变动密集架后剩余的关联密集架。 2.根据权利要求1所述的智能密集架控制方法， 其特征在于， 所述基于所述目标档案和 预设的划分规则得到关联密集架的步骤 包括： 在得到关联密集架之前， 对密集架进行 预处理， 所述预处 理包括： 将多个密集架并排分布， 调取由小至大的顺序编号从指定的方向依次为并排分布的每 一个密集架进 行编号设置， 将并排分布的每一个密集架朝向顺序编号最小的密集架的方向 上的侧壁设置第一面板， 将并排分布的每一个密集架朝向顺序编号最大的密集架的方向上 的侧壁设置第二 面板； 对密集架进行预处理后， 基于目标档案和预设的划分规则得到关联密集架的步骤包 括： 调取数据库， 所述数据库包括与密集架一一对应的 电子密集架， 所述电子密集架中存 储有与目标档案唯一对应的电子档案； 根据目标档案在数据库中匹配电子档案， 将匹配得到的电子档 案所在的电子密集架所 对应的密集架标记为目标密集架； 根据目标档案位于目标密集架上的侧壁和目标密集架的编号确定关联密集架； 所述侧壁包括第一 面板和第二 面板。 3.根据权利要求2所述的智能密集架控制方法， 其特征在于， 所述根据目标档 案位于目 标密集架上的侧壁和目标密集架的编号确定关联密集架的步骤 包括： 将按照顺序编号 排序的密集架三 等分为前 段、 中段、 后段； 当目标密集架位于前段或者后段时， 将位于目标密集架远离 中段方向上的密集架标记 为第一密集架； 确定目标档案位于目标密集架上的侧壁； 当目标档 案位于目标密集架上的侧壁的方向与目标密集架位于三等分的方向相同， 则权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115373745 A 2将第一密集架标记为关联密集架； 当目标档 案位于目标密集架上的侧壁的方向与目标密集架位于三等分的方向相反， 则 将目标密集架和第一密集架均标记为关联密集架； 当目标密集架位于 中段时， 根据目标密集架在中段中的排序和目标密集架两侧的密集 架的总重量确定关联密集架。 4.根据权利要求3所述的智能密集架控制方法， 其特征在于， 所述根据目标密集架在中 段中的排序和目标密集架两侧的密集架的总重量确定关联密集架的步骤 包括： 计算位于目标密集架的第一 面板方向上密集架的数量得到第一数值； 计算位于目标密集架的第一 面板方向上密集架的总重量得到第一重量 值； 将所述第一数值与所述第一重量 值相乘得到第一比较值； 计算位于目标密集架的第二 面板方向上密集架的数量得到第二数值； 计算位于目标密集架的第二 面板方向上密集架的总重量得到第二重量 值； 将所述第二数值与所述第二重量 值相乘得到第二比较值； 判断所述第一比较值是否大于第二比较值； 若是， 且目标档案位于目标密集架 的第一面板上， 则将位于目标密集架 的第一面板方 向上密集架标记为关联密集架； 或者 若是， 且目标档案位于目标密集架 的第二面板上， 则将目标密集架和位于目标密集架 的第一面板方向上密集架均标记为关联密集架； 否则， 当目标档案位于目标密集架 的第二面板上， 则将位于目标密集架 的第二面板方 向上密集架标记为关联密集架； 或者 否则， 当目标档案位于目标密集架 的第一面板上， 则将目标密集架和位于目标密集架 的第二面板方向上密集架均标记为关联密集架。 5.根据权利要求1所述的智能密集架控制方法， 其特征在于， 所述基于所述第 一位置和 目标查询位置计算用户到 达目标查询位置的实际总时长的步骤 包括： 计算第一 位置和目标查询位置之间的实际总长度d； 调取预设的步行速度v； 根据实际总长度d和步行速度v得到实际总时长 6.根据权利要求1所述的智能密集架控制方法， 其特征在于， 所述调取每一个关联密集 架的属性信息， 基于所述属性信息和预设的第一计算模型得到每一个关联密集架的初始 运 行时间的步骤 包括： 识别所述属性信息中包 含的运行速度vn和可移动空间L； 根据所述 运行速度vn和可移动空间L得到初始运行时间 7.根据权利要求1所述的智能密集架控制方法， 其特征在于， 所述根据 预设的调 整规则 调整关联密集架的启动时间的步骤 包括： 将相邻的两个关联密集架结对形成密集架联对； 将密集架联对按照启动的先后顺序进行排序得到初始集； 计算初始集中排序第一的密集架联对中包 含的两个关联密集架的初始运行速度；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115373745 A 3