(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211018383.6 (22)申请日 2022.08.24 (71)申请人 中船航海科技有限责任公司 地址 200136 上海市浦东 新区金桥路5 35号 (72)发明人 彭银银　白晓勇　杜志啸　石文静　 龚勋　贾作　付佳　杨赞甫　马硕　 赵瑞祥　 (74)专利代理 机构 上海智力专利商标事务所 (普通合伙) 31105 专利代理师 周涛 (51)Int.Cl. G06F 16/22(2019.01) G06F 16/2455(2019.01) G06F 16/245(2019.01) (54)发明名称 一种船用综合导航系统故障定位方法和系 统 (57)摘要 本发明涉及一种船用综合导航系统故障定 位方法和系统， 该系统包括人机交互模块、 定位 推演模块和数据存储模块， 该方法包括构建故障 树数据， 将构建的故障树数据存储在数据存储模 块中； 故障发生时， 用户通过人机交互模块选择 发生的故障现象， 并通过人机交互模块将用户在 人机交互模块的选择指令发送至定位推演模块， 定位推演模块接收到用人机交互模块发送的选 择指令后对存储在数据存储模块中的数据树进 行检索， 定位到与故障现象相对应的故障事件， 定位到的故障事件通过人机交互模块反馈给用 户。 本发明的方法和系统可有效辅助进行故障定 位， 从故障现象出发， 面向用户的使用需求， 易于 理解并指导操作， 提升故障的定位时间， 为船舶 航行的安全护航。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115422185 A 2022.12.02 CN 115422185 A 1.一种船用综合导航系统故障定位系统， 其特征在于， 该系统包括人机交互模块、 定位 推演模块和数据存 储模块； 所述数据存 储模块用以存 储故障树数据以及对应故障的维修指导文件； 所述人机交互模块用以在故障发生 时选择故障现象， 将用户的选择指令发送给定位推 演模块， 显示定位推演模块的故障定位结果及对应的维修指导文件； 所述定位推演模块用以接收用户的选择指令从数据存储模块中对故障树进行检索找 到与故障现象对应的故障定位结果以及对应的维修指导文件。 2.一种船用综合导航系统故障定位方法， 其特征在于， 该方法包括构建故障树数据， 将 构建的故障树数据存储在数据存储模块中； 故障发生时， 用户通过人机交互模块选择发生 的故障现象， 并通过人机交互模块将用户在人机交互模块的选择指令发送至定位推演模 块， 定位推演模块接收到用人机交互模块发送的选择指令后对存储在数据存储模块中的数 据树进行检索， 定位到与故障现象相对应的故障事件， 定位到的故障事件通过人机交互模 块反馈给用户。 3.根据权利要求2所述的一种船用综合导航系统定位方法， 其特征在于， 该方法还包括 故障定位完成后定位推演模块从数据存储模块中检索查询故障对应的维修指导文件， 人机 交互模块将对应的维修指导文件反馈给用户。 4.根据权利要求3所述的一种船用综合导航系统定位方法， 其特征在于， 构建故障树数 据时包括以下步骤： 步骤1、 在船舶舱室内设置若干用以观测故障表现的故障观测点； 步骤2、 根据综合导航系统的历史故障统计数据、 设备资料及系统网络架构形成故障观 测点的故障现象合 集； 步骤3、 逐一以故障观测点的故障现象为顶事件， 并以该顶事件建立综合导航系统故障 树， 综合导航系统故障树由上而 下逐级分析获得导致综合导航系统故障树顶事件发生的所 有底事件， 综合导航系统故障树的最低层底事 件为设备级故障； 步骤4、 逐一以设备级故障为顶事件建立设备级故障树， 设备级故障树由上而下逐级分 析获得导致设备级故障树顶事件发生的所有底事件， 设备级故障树的最低层底事件为维修 中最低可 更换单元级故障； 步骤5、 综合导航系统故障树和设备级故障树组合形成完整故障树， 将完整故障树的数 据存储在数据存 储模块。 5.根据权利要求4所述的一种船用综合导航系统故障定位方法， 其特征在于， 该方法还 包括由上而下逐层将完整故障树的最小割集分别转化为可观测、 可检测的事件， 设置每层 的排查优 先级， 形成每层的故障排查卡； 逐一按照完整故障树逐层制作故障排查卡， 并存储 在定位推演模块中。 6.根据权利要求5所述的一种船用综合导航系统故障定位方法， 其特征在于， 所述根据 检测可达度、 器件故障率确定排查优先级， 每一层的排查操作结果的集合对应下一层的故 障排查卡， 按照故障排 查卡逐层排 查直至排查至底事 件。 7.根据权利要求6所述的一种船用综合导航系统故障定位方法， 其特征在于， 故障发生 时： S1、 用户通过 人机交互模块选择故障现象；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115422185 A 2S2、 人机交互模块根据完整故障树由上而下逐层以文本的形式提供故障排查卡， 用户 根据故障现象对故障排查卡进 行选择， 人机交互模块根据用户的选择指令将选择结果返回 给定位推演模块； S3、 定位推演模块接收用户的选择指令后将下一层级的故障排查卡返给人机交互模 块； S4、 重复步骤S3， 直至故障定位至最底层级， 完成故障定位。 8.根据权利要求4所述的一种船用综合导航系故障定位方法， 其特征在于， 所述故障观 测点设置在信息化设备处。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115422185 A 3