(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210975824.5 (22)申请日 2022.08.15 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115033609 A (43)申请公布日 2022.09.09 (73)专利权人 江苏苏港智能装备产业创新中心 有限公司 地址 210000 江苏省南京市 鼓楼区热河南 路37号13 01 (72)发明人 万锦旗　田昭　李招云　王海雷　 潘磊　佘中健　戴毅斌　 (51)Int.Cl. G06F 16/2455(2019.01) G06K 9/62(2022.01) B66C 15/00(2006.01)审查员 王雨宁 (54)发明名称 一种起升机构非稳态负载下振动监测分析 方法、 装置、 设备及存 储介质 (57)摘要 本申请涉及一种起升机构非稳态负载下振 动监测分析方法及系统， 其中方法包括： 获取实 时转速信息； 若实时转速信息不小于预设的临界 转速信息， 则获取振动波形信息以及对应振动波 形信息的异常转速信息； 根据振动波形信息计算 相关特征值信息； 将相关特征值信息与预设的故 障分析库中的故障分析频率进行比对， 若相关特 征值与故障分析频率相同， 则发送与故障分析频 率相对应的故障分析结果至工作人员的智能终 端。 本申请具有的技术效果是： 使得系统可以通 过转速信息是否异常的方式来触发相关特征值 与故障分析频率是否匹配， 使得在转速正常时系 统不会时刻比对振动波形信息， 导致占用大量计 算资源的可能， 提升 了系统的计算效率。 权利要求书3页 说明书9页 附图2页 CN 115033609 B 2022.11.18 CN 115033609 B 1.一种起升 机构非稳态负载 下振动监测分析 方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取实时转速信息， 所述实时转速信息为电机在实际运行中的实时转速值； 判断实时转速信息是否大于预设的临界转速信息； 若实时转速信 息不小于预设的临界转速信 息， 则获取振动波形信 息以及对应振动波形 信息的异常转速信息； 根据振动波形信息计算对应的相关特 征值信息； 将相关特征值信 息与预设的故障分析库中的故障分析频率进行比对， 预设的故障分析 库中储存有不同的故障分析 结果以及与故障分析 结果相对应的故障分析 频率； 若相关特征值与故障分析频率相同， 则发送与故障分析频率相对应的故障分析结果至 工作人员的智能终端； 所述获取振动波形信息以及对应振动波形信息的异常转速信息包括： 当实时转速信息不小于预设的临界转速信息时， 启动计时并生成异常计时信息； 将异常计时信息与预设的干扰时间范围进行比对； 若异常计时信 息位于预设的干扰时间范围内， 则取消获取振动波形信 息并发送与异常 计时信息相关的提 示信息至工作人员的智能终端； 否则， 获取振动波形信息以及对应振动波形信息的异常转速信息； 所述根据振动波形信息计算对应的相关特 征值信息包括： 将振动波形信息与预设的标准波形信息进行比对； 若振动波形信 息大于预设的标准波形信 息， 则将大于标准波形信 息的振动波形信 息设 置为异常波形信息； 若振动波形信 息不大于预设的标准波形信 息， 则将不大于标准波形信 息的振动波形信 息设置为有效波形信息； 将有效波形信息储 存至预设的波形分析库中； 根据波形分析库中的有效波形信息计算对应的相关特 征值信息； 所述方法还 包括： 若相关特 征值与故障分析 频率不同， 则获取有效波形信息对应的有效时间信息； 根据有效时间信息对故障分析频率进行分割操作并将分割后的故障分析频率设置为 分割故障频率； 计算分割故障频率与相关特 征值之前的分割相似度； 若分割相似度位于预设的误差范围内， 则发送与故障分析频率相对应的故障分析结果 至工作人员的智能终端。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述发送与故障分析频率相对应的故障分 析结果至工作人员的智能终端包括： 若分割相似度位于预设的误差范围外， 则重新进行分割操作； 具体的分割操作被执行为： 根据有效时间信 息对故障频率重新进行分割操作并将分割 后的故障分析 频率设置为 二次故障频率； 计算二次故障频率与相关特 征值之间的二次分割相似度； 将二次分割相似度与分割相似度进行比对； 若二次分割相似度不大于分割相似度， 则 重新进行分割操作直至获取与相关特征值相权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115033609 B 2似度最高的极限相似度； 将极限相似度与预设的误差范围进行比对； 若极限相似度位于预设的误差范围内， 则发送与故障分析频率相对应的故障分析结果 至工作人员的智能终端。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 若极限相似度位于预设的误差范围外， 则获取实际转速信息； 将有效波形信息储 存至预设的更新故障库中； 当实际转速信 息大于预设的极限转速值 时， 将有效波形信 息储存至预设的故障分析库 中； 当实际转速信 息不大于预设的极限转速值 时， 将有效波形信 息从预设的故障分析库中 删除。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述将有 效波形信 息从预设的故障分析库 中删除包括： 获取振动波形信息； 将振动波形信息替换故障分析库中的有效波形信息； 若系统接收到故障停机指令， 则获取对应的故障信息； 将故障信息与振动波形信息关联并储 存至故障分析库中； 否则， 将有效波形信息从预设的故障分析库中删除。 5.一种起升 机构非稳态负载 下振动监测分析装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 转速信息获取模块(201)， 用于获取实时转速信息， 所述实时转速信息为电机在实际运 行中的实时转速值； 转速信息判断模块(202)， 用于判断实时转速信息是否大于预设的临界转速信息； 振动波形获取模块(203)， 用于若实时转速信息不小于预设的临界转速信息， 则获取振 动波形信息以及对应振动波形信息的异常转速信息； 相关特征计算模块(204)， 用于根据振动波形信息计算对应的相关特 征值信息； 相关特征比对模块(205)， 用于将相 关特征值信息与预设的故障分析库中的故障分析 频率进行比对， 预设的故障分析库中储存有不同的故障分析结果以及与故障分析结果相对 应的故障分析 频率； 故障分析发送模块(206)， 用于若相关特征值与故障分析频率相同， 则发送与故障分析 频率相对应的故障分析 结果至工作人员的智能终端； 振动波形获取模块(203)， 还用于当实时转速信息不小于预设的临界转速信息时， 启动 计时并生成异常计时信息； 将异常计时信息与预设的干扰时间范围进行比对； 若异常计时 信息位于预设的干扰时间范围内， 则取消获取振动波 形信息并发送与 异常计时信息相关的 提示信息至工作人员的智能终端； 否则， 获取振动波形信息以及对应振动波形信息的异常 转速信息； 将振动波形信 息与预设的标准波形信 息进行比对； 若振动波形信 息大于预设的标准波 形信息， 则将大于标准波形信息的振动波形信息设置为异常波形信息； 若振动波形信息不 大于预设的标准波形信息， 则将不大于标准波形信息的振动波形信息设置为有效波形信 息； 将有效波形信息储存至预设的波形分析库中； 根据波形分析库中的有效波形信息计算权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115033609 B 3