(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210974218.1 (22)申请日 2022.08.15 (71)申请人 浪潮金融信息技 术有限公司 地址 215100 江苏省苏州市吴中经济开发 区郭巷街道淞葭路818号富民三期厂 房3幢 (72)发明人 胡焱　郑瑞良　安静　马伟　 (74)专利代理 机构 北京权智天下知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11638 专利代理师 罗宇智 (51)Int.Cl. G06T 7/70(2017.01) G06F 16/2455(2019.01) G06F 3/12(2006.01) B65C 9/00(2006.01) (54)发明名称 一种高精准度的标签粘贴方法、 装置及 介质 (57)摘要 本发明公开了一种高精准度的标签粘贴方 法、 装置及介质， 所述方法包括以下步骤： 设置移 动操作单元， 根据移动操作单元标定操作点位数 据； 获取待粘贴物品形态信息， 根据待粘贴物品 形态信息设置标签粘贴进度数据； 根据标签粘贴 进度数据和待粘贴物品形态信息执行标签打印 操作， 得到待粘贴标签； 基于移动操作单元、 操作 点位数据、 待粘贴物品形态信息对待粘贴标签执 行精准贴标操作； 本发明能够在应用于药品标签 粘贴时， 实现更加精准的贴标动作， 不仅仅是贴 标模块与物品间的简单对位， 在贴标动作控制 中， 精确到每个坐标的移动转换， 且在贴标完成 出货时还能够精准计算出货位置， 防止出货药品 杂乱无章， 具有极高的智能性和适用性。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 115471543 A 2022.12.13 CN 115471543 A 1.一种高精准度的标签粘贴方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 设置移动操作单 元， 根据所述移动操作单 元标定操作点 位数据； 获取待粘贴物品形态信息， 根据所述待粘贴物品形态信息设置标签粘贴进度数据； 根据所述标签粘贴进度 数据和所述待粘贴物品形态信 息执行标签打印操作， 得到待粘 贴标签； 基于所述移动操作单元、 所述操作点位数据、 所述待粘贴物品形态信息对所述待粘贴 标签执行精准贴标操作。 2.根据权利要求1所述的一种高精准度的标签粘贴方法， 其特 征在于： 所述根据所述移动操作单 元标定操作点 位数据， 包括： 基于所述移动操作单 元建立三系坐标系； 在所述三系坐标系中模拟所述移动操作单 元的贴标移动过程； 确定所述贴标移动过程中的操作点 位坐标； 设定所述操作点 位坐标为所述操作点 位数据。 3.根据权利要求2所述的一种高精准度的标签粘贴方法， 其特 征在于： 所述操作点 位坐标包括： 第一 坐标、 第二 坐标、 第三 坐标、 第四坐标和第五坐标； 所述第一坐标为操作起始点位坐标； 所述第二坐标为标签点位坐标； 第三坐标为对应 所述第二坐标 的上方点位坐标； 所述第四坐标为物品整理点位坐标； 所述第 五坐标为回收 点位坐标。 4.根据权利要求3所述的一种高精准度的标签粘贴方法， 其特 征在于： 所述获取待粘贴物品形态信息， 包括： 采用摄像单元获取待粘贴物品的物品图像； 基于所述物品图像识别所述待粘贴物品的物品坐标以及第 一物品种类信 息； 令所述物 品坐标以及所述第一物品种类信息构成所述待粘贴物品形态信息 。 5.根据权利要求 4所述的一种高精准度的标签粘贴方法， 其特 征在于： 所述根据所述待粘贴物品形态信息设置标签粘贴进度数据， 包括： 获取数据库物品种类信息和数据库物品尺寸信息； 基于所述物品坐标计算所述待粘贴物品的第一尺寸信息； 比对所述第一物品种类信息与所述数据库物品种类信息； 比对所述第一尺寸信息与所述数据库物品尺寸信息； 若所述第一物品种类信 息与所述数据库物品种类信 息匹配， 且所述第 一尺寸信 息与所 述数据库物品尺寸信息匹配， 则设置所述标签粘贴进度数据为待打印粘贴进度； 若所述第一物品种类信 息与所述数据库物品种类信 息非匹配， 或所述第 一尺寸信 息与 所述数据库物品尺寸信息非匹配， 则设置所述标签粘贴进度数据为待回收修 正进度。 6.根据权利要求5所述的一种高精准度的标签粘贴方法， 其特 征在于： 所述根据 所述标签粘贴进度 数据和所述待粘贴物品形态信 息执行标签打印操作， 得到 待粘贴标签， 包括： 识别所述标签粘贴进度数据； 若所述标签粘贴进度 数据为所述待打印粘贴进度， 则根据 所述待粘贴物品形态信 息执 行标签打印操作， 得到待粘贴标签；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115471543 A 2若所述标签粘贴进度 数据为所述待回收修正进度， 则生成与 所述待粘贴物品相对应的 错误信息， 并对所述待粘贴物品执 行回收处 理。 7.根据权利要求6所述的一种高精准度的标签粘贴方法， 其特 征在于： 所述标签打印操作包括： 当所述第一物品种类信 息为第一药品种类信 息时， 获取与所述第 一药品种类信 息相对 应的处方信息； 基于所述物品坐标计算所述第 一尺寸信 息， 基于所述第 一尺寸信 息设定第 一打印格式 信息； 按照所述第 一打印格式信 息打印与 所述处方信 息相对应的数据标签， 得到所述待粘贴 标签。 8.根据权利要求7 所述的一种高精准度的标签粘贴方法， 其特 征在于： 所述移动操作单 元上设有吸附单 元； 所述精准贴标操作包括： 首先调用所述移动操作单元移动至所述第 三坐标处； 之后启动所述移动操作 单元上的 所述吸附单元； 之后调用所述移动操作单元移动至所述第二坐标处； 之后调用所述移动操 作单元通过所述吸附单元吸附所述待粘贴标签； 之后调用所述移动 操作单元回到所述第三 坐标处； 然后识别所述物品坐标中的物品中心点坐标， 根据 所述物品中心点坐标设置贴标间距 点位； 之后调用所述移动操作单元移动至所述贴标间距点位处； 之后根据所述物品中心点 坐标旋转所述移动操作单元至所述吸 附单元上的所述待粘贴标签的第一边与所述待粘贴 物品的第一边平行； 之后下落所述移动操作单元至所述物品中心点坐标处， 将所述待粘贴 标签吸附所述待粘贴物品； 然后调用所述移动操作单元复位至所述贴标间距点位； 之后旋转所述移动操作单元至 所述待粘贴标签所吸 附的所述待粘贴物品与所述三系坐标系的第一水平轴之间的角度达 到第一角度； 之后调用所述移动操作单元移动至所述第四坐标处； 之后基于所述物品坐标 计算所述第一尺寸信息， 根据所述第一尺寸信息和所述第四坐标设置释放点位； 之后调用 所述移动操作单 元移动至所述释放 点位， 并关闭所述吸附单 元。 9.基于权利要求1～8中任一项所述的一种高精准度的标签粘贴方法的高精准度的标 签粘贴装置， 其特 征在于， 包括： 初始配置单 元， 用于设置移动操作单 元， 并根据所述移动操作单 元标定操作点 位数据； 信息校对单元， 用于获取待粘贴物品形态信息， 并根据所述待粘贴物品形态信息设置 标签粘贴进度数据； 标签打印单元， 用于根据所述标签粘贴进度 数据和所述待粘贴物品形态信 息执行标签 打印操作， 得到待粘贴标签； 精准贴标单元， 用于根据 所述移动操作单元、 所述操作点位数据、 所述待粘贴物品形态 信息对所述待粘贴标签执 行精准贴标操作。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机 程序， 所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求 1～8中任一项 所述高精 准度的标签粘 贴方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115471543 A 3