(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211010971.5 (22)申请日 2022.08.23 (71)申请人 中煤航测遥感集团有限公司 地址 710199 陕西省西安市航天基地神舟 四路216号 申请人 中煤 （西安） 航测遥感研究院有限公 司 (72)发明人 程盼　王娜　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 曹瑞敏 (51)Int.Cl. G06F 16/29(2019.01) G06F 16/2455(2019.01) (54)发明名称 地图数据处理方法、 装置、 电子设备及存储 介质 (57)摘要 本申请提供一种地图数据处理方法、 装置、 电子设备及存储介质， 所述方法包括： 确定所述 地图的第一级网格中各网格节点与所述视角位 置的距离； 根据第一级网格中各网格节点与所述 视角位置的距离， 确定所述网格节 点是否为可聚 合节点； 若是， 则在所述地图上所述可聚合节点 所在的位置上显示目标聚合点； 若否， 则获取所 述网格节 点的各网格子节点， 并根据网格子节点 与所述视角位置的距离显示目标聚合点或者获 取所述网格子节点的下一级网格子节 点， 循环执 行该步骤， 直至当前的网格子节 点为最后一级网 格子节点。 可以实现通过对网格节 点到视角位置 距离的判断来计算聚合内容， 可以减少计算压 力， 降低计算机的性能损耗， 避免渲染过程中的 卡顿问题。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 115374229 A 2022.11.22 CN 115374229 A 1.一种地图数据处 理方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取地图中当前的视角位置； 确定所述地图的第一级网格中各网格节点与所述视角位置的距离， 其中， 所述地图预 先划分为多 级网格， 每级网格中包括至少一个网格节点； 根据第一级网格中各网格节点与 所述视角位置的距离， 确定所述网格节点是否为可聚 合节点； 若是， 则在所述地图上所述可聚合节点所在的位置上显示目标聚合点， 所述目标聚合 点为所述可聚合节点对应的聚合 点； 若否， 则获取所述网格节点的各网格子节点， 并根据网格子节点与所述视角位置的距 离显示目标聚合点或者获取所述网格子节点的下一级网格子节点， 循环执行该步骤， 直至 当前的网格子节点 为最后一级网格子节点， 显示当前的网格子节点对应的位置信息 。 2.根据权利要求1所述的地图数据处理方法， 其特征在于， 根据第 一级网格中各网格节 点与所述视角位置的距离， 确定所述网格节点是否为可聚合节点， 包括： 确定所述网格节点的中心与所述视角位置的距离是否大于所述网格节点对应的边界 距离； 若是， 确定所述网格节点 为可聚合节点， 否则， 确定所述网格节点 不为可聚合节点。 3.根据权利要求2所述的地图数据处理方法， 其特征在于， 根据第 一级网格中各网格节 点与所述视角位置的距离， 确定所述网格节点是否为可聚合节点之前， 还 包括： 根据所述视角位置以及所述网格节点的中心位置， 确定所述网格节点对应的视角倾斜 度； 根据所述网格节点对应的点数据稠密系数、 所述网格节点的面积以及所述网格节点对 应的视角倾 斜度， 确定所述网格节点对应的边界距离 。 4.根据权利要求1所述的地图数据处理方法， 其特征在于， 在所述地图上所述可聚合节 点所在的位置上显示目标聚合 点， 包括： 确定所述可聚合节点在所述地图上的聚合位置， 所述聚合位置包括： 所述可聚合节点 在所述地图上的中心位置， 或者， 所述可聚合节点在所述 地图上的可加权平均点 位置； 在所述聚合 位置上显示所述目标聚合 点。 5.根据权利要求1 ‑4任一项所述的地图数据处理方法， 其特征在于， 所述获取地图中当 前的视角位置之前， 还 包括： 获取地图中的多个点数据； 根据所述多个点数据， 构建网格金字塔， 得到多级网格， 每级网格 中包括至少一个网格 节点。 6.根据权利要求5所述的地图数据处理方法， 其特征在于， 所述根据所述多个点数据， 构建网格金字塔， 得到多 级网格， 包括： 计算所述多个点数据的外包围盒， 得到所述多个点数据的第一 地理边界矩形； 将所述第一 地理边界矩形进行均匀 划分， 得到第一级网格中的多个网格节点； 对所述第一级网格中的各网格节点逐个进行递归划分， 得到所述多 级网格。 7.根据权利要求6所述的地图数据处理方法， 其特征在于， 所述对所述第 一级网格 中的 各网格节点逐个进行递归划分， 得到所述多 级网格， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115374229 A 2根据预设网格点数据的数量以及预设网格面积， 所述第 一级网格中的各网格节点逐个 进行递归划分， 直至划分后的各网格节点中的点数据的数量小于预设网格点数据的数量或 者划分后的各网格节点的网格面积小于预设网格面积， 得到所述多 级网格。 8.一种地图数据处 理装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取地图中当前的视角位置； 确定模块， 用于确定所述地图的第一级网格中各网格节点与所述视角位置的距离， 其 中， 所述地图预先划分为多 级网格， 每级网格中包括至少一个网格节点； 确定模块， 用于根据第一级网格中各网格节点与所述视角位置的距离， 确定所述网格 节点是否为可聚合节点； 若是， 则显示模块， 用于在所述地图上所述可聚合节点所在的位置上显示目标聚合点， 所述目标聚合 点为所述可聚合节点对应的聚合 点； 若否， 则获取模块， 用于获取所述网格节点的各网格子节点， 并根据网格子节点与所述 视角位置的距离显示目标聚合点或者 获取所述网格子节点的下一级网格子节点， 循环执行 该步骤， 直至当前 的网格子节点为最后一级网格子节点， 显示当前 的网格子节点对应的位 置信息。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括存储器和处理器， 所述存储器存储有所述处理器可 执行的计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1 ‑7任一项所述 的地图数据处 理方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 该计算机可读存储介质上存储有计算机程 序， 该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1 ‑7任一项所述的地图数据 处理方法的 步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115374229 A 3