(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211070057.X (22)申请日 2022.09.02 (71)申请人 智道网联科技 （北京） 有限公司 地址 100013 北京市东城区北三环东路3 6 号1号楼B6 01 (72)发明人 张现法　苏春龙　王红铅　朱磊　 贾双成　 (74)专利代理 机构 北京汇鑫君达知识产权代理 有限公司 1 1769 专利代理师 陈爽 (51)Int.Cl. G01C 21/32(2006.01) G06F 16/2455(2019.01) G06F 16/29(2019.01) (54)发明名称 地图车道线属性信息生成方法、 装置、 设备 及存储介质 (57)摘要 本申请涉及一种地图车道线属性信息生成 方法、 装置、 设备及存储介质。 该方法包括： 获取 车道线组， 其中所述车道线组包括至少一条待生 成属性信息的车道线； 从已生 成属性信息的基础 道路数据库中匹配出与所述车道线组对应的一 条基础道路； 根据匹配出的所述基础道路的属性 信息， 生成所述车道线组中的各条所述车道线的 属性信息。 本申请提供的方案， 能够有效利用已 生成属性信息的基础道路数据库， 进而提升地图 车道线属性信息的生成效率， 提升高精地图制作 效率。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115435799 A 2022.12.06 CN 115435799 A 1.一种地图车道线属性信息生成方法， 其特 征在于， 包括： 获取车道线组， 其中所述车道线组包括至少一条待生成属性信息的车道线； 从已生成属性信息的基础道路数据库中匹配出与所述车道线组对应的一条基础道路； 根据匹配出的所述基础道路的属性信 息， 生成所述车道线组中的各条所述车道线的属 性信息。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述获取 车道线组， 包括： 选取一条待生成属性信息的车道线， 并根据所述车道线的道路编号， 获取属于同一所 述道路编号的车道线， 得到所述车道线组。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述从已生成属性信 息的基础道路数据库 中匹配出与所述车道线组对应的一条基础道路， 包括： 选取所述车道线组中位于预设位置的一条车道线作为目标车道线， 并选取所述目标车 道线上位于预设位置的一段 单位线段作为目标线段； 从已生成属性信息的基础道路数据库中匹配出邻近所述目标线段的目标基础道路集 合， 并根据所述目标线段从所述目标基础道路集合中匹配出与所述车道线组对应的一条基 础道路。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述选取所述车道线组中位于预设位置的 一条车道线作为目标车道线， 并选取所述目标车道线 上位于预设位置的一段单位线段作为 目标线段， 包括： 选取所述车道线组中位于 中心位置的一条车道线作为目标车道线， 并选取所述目标车 道线上位于中心位置的一段 单位线段作为目标线段。 5.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述从已生成属性信 息的基础道路数据库 中匹配出邻近所述目标线段的目标基础道路集 合， 包括： 从已生成属性信息的基础道路数据库中匹配出相距所述目标线段目标点预设距离内 的目标基础道路， 并根据匹配出的目标基础道路确定目标基础道路集 合。 6.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述目标线段从所述目标基础道 路集合中匹配出与所述车道线组对应的一条基础道路， 包括： 根据所述目标线段， 从所述目标基础道路集合中匹配出符合预设规则且与 所述目标线 段的目标点 最近的一条目标基础道路， 以作为与所述车道线组对应匹配的一条基础道路。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 所述预设规则为： 所述目标线段的两端端点在匹配出的所述基础道路上的投影点的连线， 与 所述目标线 段之间的夹角在预设角度范围内。 8.一种地图车道线属性信息生成装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取车道线组， 其中所述车道线组包括至少一条待生成属性信息的车 道线； 匹配模块， 用于从已生成属性信 息的基础道路数据库中匹配出与所述车道线组对应的 一条基础道路； 生成模块， 用于根据匹配出的所述基础道路的属性信息， 生成所述车道线组中的各条 所述车道线的属性信息 。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115435799 A 2处理器； 以及 存储器， 其上存储有可执行代码， 当所述可执行代码被所述处理器执行时， 使所述处理 器执行如权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有可执行代码， 当所述可执行代码被电子设备 的处理器执行时， 使所述处 理器执行如权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115435799 A 3