(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211008758.0 (22)申请日 2022.08.22 (71)申请人 中科唯速 （广东） 科技有限公司 地址 528000 广东省佛山市禅城区古新路 70号 (72)发明人 宋扬　 (51)Int.Cl. G06F 16/26(2019.01) G06F 16/215(2019.01) G06F 16/2455(2019.01) G06F 16/2458(2019.01) G06F 16/27(2019.01) G06F 16/29(2019.01) (54)发明名称 应用在矿山道路的信息可视化系统 (57)摘要 本发明属于信息可视化技术领域， 具体是一 种应用在矿山道路的信息可视化系统。 本发明可 视化系统包括： 无人车、 平台数据中心、 数字孪生 平台。 本发 明的平台数据中心接收到无人车发送 的信息， 平台数据中心对 数据进行清洗、 统计、 多 源整理及存储。 数字孪生平台结合平台数据中心 的数据， 可动态呈现出无人车的作业状态， 展示 矿山的运载数据信息及无人车的实时作业情况。 本专利技术方案可以结合客户实际运营需求， 对 矿山道路的信息， 进行半定制化的汇总展示， 帮 助客户实时跟踪矿山道路的运行情况， 并提供阶 段性的统计报表。 本专利的信息可视化系统功能 多样化， 满足现代化重卡汽车运输的需要， 提高 了运输效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 115391449 A 2022.11.25 CN 115391449 A 1.应用在矿山道路的信息可视化系统， 其特征在于： 信息可视化系统包括： 无人车、 平 台数据中心、 数字 孪生平台； 无人车以1Hz的频率通过车载网关模块向平台数据中心发送当前 无人车的状态信息； 平台数据中心接收无人车发送 的信息， 对数据进行清洗、 统计， 并对数据进行同步、 缓 存、 多源整理及存 储； 数字孪生平台结合平台数据中心 的数据， 可动态呈现出无人车的作业状态， 展示矿山 的运载数据信息及无 人车的实时作业情况。 2.根据权利要求1所述的应用在矿山道路的信 息可视化系统， 其特征在于， 所述无人车 的状态信息包括车速、 航向角、 运载状态、 影 像数据、 电量数据、 续 航里程数据。 3.根据权利要求2所述的应用在矿山道路的信 息可视化系统， 其特征在于， 无人车基于 速度感知模块获得当前车速； 基于车载定位模块获取地理位置信息及航向角 信息； 基于压 力感应模块 获取载重数据及运载状态； 基于车载视频影像技术及监控技术 获取压缩 （H264/ H265） 处理过的影像数据； 基于电量管理及计算模块获得无人车的剩余电量及续航里程数 据。 4.根据权利要求2或3所述的应用 在矿山道路的信息可视化系统， 其特征在于， 无人车 将状态信息发送至平台数据中心， 并向平台数据中心请求下一 步的作业指示。 5.根据权利要求1所述的应用在矿山道路的信 息可视化系统， 其特征在于， 所述平台数 据中心经由Kafka消 息体系与无人车进行数据通信， 上报的数据经由kafka依照业务需要， 分拆发送到多个topic中， 由订阅的各个业 务系统进行处 理。 6.根据权利要求5所述的应用在矿山道路的信 息可视化系统， 其特征在于， 所述的业务 系统包括实时状态缓存系统、 大 数据清洗中心、 业 务处理中心、 预警系统、 日志中心。 7.根据权利要求6所述的应用在矿山道路的信 息可视化系统， 其特征在于， 所述实时状 态缓存系统更新无人车的状态数据， 包含速度、 电量、 航向、 载重状态、 作业进度、 续航里程 数据； 所述大数据清洗中心过滤无效的数据请求后， 存储无人车的运载信息、 里程信息、 电 量信息、 作业车次信息， 并结合当日及历史数据进 行汇总统计； 业务处理中心用于处理无人 车的调度请求和平台数据中心的指令下发； 预警系统接 收无人车上报的预警信息， 平台数 据中心分析 处理后， 经由nos ql服务同步到可视化展示系统； 日志中心用于记录无人车上报 的数据日志。 8.根据权利要求7所述的应用在矿山道路的信 息可视化系统， 其特征在于， 所述可视化 展示系统可在窗口中即时展示 故障车辆、 故障信息、 地理定位信息， 故障时段的视频影像数 据， 并依据预警等级 展现不同的通知颜色并把预警信息通知给对应等级的负责人员。 9.根据权利要求1所述的应用在矿山道路的信 息可视化系统， 其特征在于， 所述数字孪 生平台可动态呈现的作业状态， 包括2D或者3D可视化内容。 10.根据权利要求9所述的应用 在矿山道路的信息可视化系统， 其特征在于， 2D呈现的 可视化内容包括矿区高清俯视效果图， 无人车动态图标、 装 （卸） 料区域指示图标、 装 （卸） 料 等待区指示图标、 挖机图标、 称重区图标、 高亮线路、 作业方向指示图标、 故障指示图标、 充 电区图标、 休息区图标、 维修区图标； 3D呈现的可视化内容包括矿区高清地理模型、 动态无 人矿车模型、 运行线路道路模 型、 道路设施模型、 动态挖机模 型、 称重设施模型、 通用障碍物 模型、 充电区模型、 休息区模型、 维修区模型。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115391449 A 2应用在矿山道路的信息可视化系统 技术领域 [0001]本发明属于信息可视化技术领域， 具体是一种应用在矿山道路的信息可视化系 统。 背景技术 [0002]矿山运输作业中， 重卡汽车是常见的一种运输工具。 由于矿山道 路崎岖， 驾驶很危 险， 有经验的司机都要 小心翼翼的驾驶车辆行 走。 [0003]现有技术中， 通常是在重卡汽车的中控台安装可视化设备， 用于辅助司机驾驶车 辆， 提高驾驶安全性。 但是， 其功能比较单一， 已经远远不能满足现代化重卡汽车运输的需 要。 因此， 需要技术上的进步， 结构上的改进， 提升重卡汽 车的信息可视化系统， 实现可视化 系统功能多样化， 便 于对运输车辆的管理。 发明内容 [0004]本发明的目的是针对现有技术中存在的问题， 提出一种功能多样化， 应用在矿山 道路的信息可视化系统。 [0005]本发明应用在矿山道路的信息可视化系统包括： 无人车、 平台数据中心、 数字孪生 平台。 [0006]无人车以1Hz的频率通过车载网关模块向平台数据中心发送当前无人车的状态信 息； 平台数据中心接收无人车发送的信息， 对数据进行清洗、 统计， 并对数据进行同 步、 缓存、 多源整理及存 储； 数字孪生平台结合平台数据 中心的数据， 可动态呈现出无人车的作业状态， 展示 矿山的运载 数据信息及无 人车的实时作业情况。 [0007]优选的， 所述无人车的状态信息包括车速、 航向角、 运载状态、 影像数据、 电量数 据、 续航里程数据。 [0008]优选的， 无人车基于速度感知模块获得当前车速； 基于车载定位模块获取地理位 置信息及航向角信息； 基于压力感应模块获取载重数据及运载状态； 基于车载视频影像技 术及监控技术获取压缩 （H264/H265） 处理过的影像数据； 基于电量管理及计算模块获得无 人车的剩余电量及续 航里程数据。 [0009]优选的， 无人车将状态信息发送至平台数据中心， 并向平台数据中心请求下一步 的作业指示。 [0010]优选的， 所述平台数据中心经由Kafka消息体系与无人车进行数据通信， 上报的数 据经由kafka依照业 务需要， 分拆发送到多个topic中， 由订阅的各个业 务系统进行处 理。 [0011]优选的， 所述的业务系统包括实时状态缓存系统、 大数据清洗中心、 业务处理中 心、 预警系统、 日志中心。 [0012]优选的， 所述实时状态缓存系统更新无人车的状态数据， 包含速度、 电量、 航向、 载说　明　书 1/5 页 3 CN 115391449 A 3