(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211163419.X (22)申请日 2022.09.23 (71)申请人 北京云迹科技股份有限公司 地址 100089 北京市海淀区北四环西路67 号7层702室 (72)发明人 张浩　支涛　 (74)专利代理 机构 北京众达德权知识产权代理 有限公司 1 1570 专利代理师 王春艳 (51)Int.Cl. G06F 11/07(2006.01) G06F 16/2455(2019.01) (54)发明名称 智能机器人的诊断方法及相关 设备 (57)摘要 本申请实施例提供一种智能机器人的诊断 方法及相关设备， 主要目的在于解决处理智能机 器人执行任务过程中， 其中， 一些常见的失败任 务处理方式， 通常采用附近所在售后人员直接排 查机器人或上传失败数据再由人工进行介入判 断但在实际的应用场景中， 在处理智能机器人售 后问题效率低下并准确率不高的问题。 其中， 上 述方法包括： 获取所述智能机器人在实际应用场 景中产生的失败任务， 检测与所述失败任务相关 联的多个诊断组件的诊断数据， 基于多个所述诊 断组件的诊断数据根据预设诊断规则库， 获取诊 断结果。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 115470029 A 2022.12.13 CN 115470029 A 1.一种智能机器人的诊断方法， 其特 征在于， 包括： 获取所述智能机器人在实际应用场景中产生的失败 任务； 检测与所述失败 任务相关联的多个诊断组件的诊断数据； 基于多个所述诊断组件的诊断数据根据 预设诊断规则库， 获取诊断结果， 其中， 所述预 设诊断规则库包括多个所述诊断组件的诊断数据的组合与诊断结果的关联关系。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述检测与 所述失败任务相关联的多个诊 断组件的诊断数据， 包括： 根据所述失败任务， 确定目标诊断包信 息， 所述目标诊断包信 息包括诊断包名称、 诊断 包类型和诊断包分类； 基于目标诊断包信息在诊断包数据库中获取目标诊断包； 执行所述目标诊断包对应的诊断公式， 以检测与 所述失败任务相关联的多个诊断组件 的诊断数据。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述诊断数据包括在预设时段内的所述失 败任务关联的功能模块的历史功能状态数据和/或所述 失败任务关联的功能模块的当前功 能状态数据。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述失败任务关联的功能模块包括支持所 述任务执 行的功能模块和与执 行所述任务相冲突的功能模块。 5.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述诊断数据还包括所述任务相关联的执 行环境数据和执 行状态数据。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 基于多个所述诊断组件的诊断数据根据 预设诊断规则库， 获取处理建议， 其中， 所述预 设诊断规则库包括多个所述诊断组件的诊断数据的组合与处 理建议的关联关系。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 在基于多个所述诊断组件的诊断数据根据 预设诊断规则库， 无法获取诊断结果的情况 下， 广播近程 通信请求； 在接收到所述近程通信请求的反馈消息的情况下， 生成外部状态请求， 所述外部状态 请求包括外 部状态拍摄请求和屏幕 共享请求； 在接收的屏幕共享数据且在所述屏幕共享数据中存在所述智能机器人的情况下， 存储 所述屏幕 共享数据； 基于所述多个所述诊断组件的诊断数据和所述屏幕 共享数据获取诊断结果。 8.一种智能机器人的诊断装置， 其特 征在于， 包括： 获取单元， 用于获取 所述智能机器人在实际应用场景中产生的失败 任务； 检测单元， 用于检测与所述失败 任务相关联的多个诊断组件的诊断数据； 匹配单元， 用于基于多个所述诊断组件的诊断数据根据预设诊断规则库进行匹配， 获 取诊断结果。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质包括存储的程序， 其中， 在所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至权利要求7中任一项所述的智能机器 人的诊断方法。 10.一种电子设备， 其特征在于， 所述电子设备包括至少一个处理器、 以及与所述处理权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115470029 A 2器连接的至少一个存储器； 其中， 所述处理器用于调用所述存储器中的程序指 令， 执行如权 利要求1至 权利要求7中任一项所述的智能机器人的诊断方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115470029 A 3