(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211250461.5 (22)申请日 2022.10.13 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115328903 A (43)申请公布日 2022.11.11 (73)专利权人 亿海蓝 （北京） 数据技 术股份公司 地址 100089 北京市海淀区望福园东区曙 光综合楼 A栋603室 (72)发明人 梁韩旭　 (74)专利代理 机构 北京友联知识产权代理事务 所(普通合伙) 11343 专利代理师 赵文颖　尚志峰 (51)Int.Cl. G06F 16/215(2019.01) G06F 16/2455(2019.01)G06F 16/29(2019.01) (56)对比文件 CN 105390028 A,2016.0 3.09 CN 113052235 A,2021.0 6.29 CN 111427358 A,2020.07.17 US 2017284807 A1,2017.10.0 5 JP 202107207 7 A,2021.0 5.06 郑振涛.面向港口停留区域识别的船舶停留 轨迹提取方法. 《计算机 应用》 .2019, 审查员 郭燕 (54)发明名称 船舶停留状态识别方法和装置、 电子 设备和 存储介质 (57)摘要 本申请公开了一种船舶停留状态识别方法 和装置、 电子设备和存储介质， 属于船舶技术领 域。 其中， 船舶停留状态识别方法， 包括： 获取船 舶发出的船舶自动识别系统报文。 解析船舶自动 识别系统报文， 得到第一数据。 对第一数据进行 清洗， 得到第二数据。 基于第二数据， 生成船舶航 行轨迹。 对船舶航行轨迹进行轨迹修正。 对轨迹 修正后的船舶航行轨迹， 进行停留点检测， 得到 停留点集合。 基于停留点集合， 获取船舶停留状 态。 权利要求书2页 说明书11页 附图8页 CN 115328903 B 2022.12.23 CN 115328903 B 1.一种船舶停留状态 识别方法， 其特 征在于， 包括： 获取船舶发出的船舶自动识别系统报文； 解析所述船舶自动识别系统报文， 得到第一数据； 对所述第一数据进行清洗， 得到第二数据； 基于所述第二数据， 生成船舶航行轨 迹； 对所述船舶航行轨 迹进行轨 迹修正； 对所述轨 迹修正后的船舶航行轨 迹， 进行停留点检测， 得到停留点 集合； 基于所述停留点 集合， 获取船舶停留状态； 所述对所述轨迹修正后的船舶航行轨迹， 进行停留点检测， 得到停留点集合的步骤， 具 体包括： 基于第二距离阈值和第 二时间阈值， 获取所述轨迹修正后的船舶航行轨迹 中的多个所 述停留点 集合； 获取所述停留点 集合的中心点和半径； 基于所述中心点和半径， 获取相邻的两个所述停留点集合的中心点距离和半径差值， 在所述中心点距离小于所述半径差值的情况下， 将相邻的两个所述停留点集合合并， 得到 最终的停留点 集合。 2.根据权利要求1所述的船舶停留状态识别方法， 其特征在于， 所述解析所述船舶自动 识别系统报文， 得到第一数据， 具体包括： 根据特殊标识符翻译本， 对所述船舶自动识别系统报文进行解析， 得到第 一数据， 所述 第一数据包括所述船舶的海上移动识别码、 经度、 纬度、 航速和/或船 首向。 3.根据权利要求1所述的船舶停留状态识别方法， 其特征在于， 所述对所述第 一数据进 行清洗， 得到第二数据， 具体包括： 清洗所述第一数据中经度和/或纬度超过第一度数的数据； 和/或 清洗所述第一数据中航速超过第一阈值的数据； 和/或 清洗所述第一数据中海上移动识别码异常的数据； 和/或 清洗所述第一数据中关键 字段缺失的数据。 4.根据权利要求1所述的船舶停留状态识别方法， 其特征在于， 所述对所述船舶航行轨 迹进行轨 迹修正， 具体包括： 对所述船舶航行轨 迹中存在的噪点进行处 理， 得到平 滑的船舶航行轨 迹； 在所述平滑 的船舶航行轨迹中， 基于任意两个轨迹点的采样间隔大于第一时间阈值， 基于所述船舶在两个轨迹点的航速、 航向以及时间， 获取插值点， 完成所述船舶航行轨迹的 修正。 5.根据权利要求4所述的船舶停留状态识别方法， 其特征在于， 所述基于所述船舶在两 个轨迹点的航速、 航向以及时间， 获取插值 点， 具体包括： 通过所述航向判断所述轨 迹为直线轨迹段或曲线轨 迹段； 在所述轨迹为直线轨迹段的情况下， 通过前后两个轨迹点的距离和时间间隔， 采用线 性插值方法获取插值 点； 在所述轨 迹为曲线轨 迹段的情况 下， 通过前后两个轨 迹点的航速和航向获取插值 点。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的船舶停留状态识别方法， 其特征在于， 所述基于权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115328903 B 2所述停留点 集合， 获取船舶停留状态， 具体包括： 获取所述停留点 集合的中心位置的经纬度； 获取港口库中与所述中心位置距离最近泊位的经纬度； 获取所述中心位置与所述泊位之间的第一距离； 获取所述停留点 集合停留期间累计航行距离； 获取所述停留点 集合中轨迹点的位置 重复率； 获取所述停留点 集合中轨迹点的航首向重复率； 基于所述第 一距离、 所述累计航行距离、 所述位置重复率和所述航首向重复率， 获取所 述船舶停留状态。 7.一种船舶停留状态 识别装置， 其特 征在于， 包括： 第一获取模块， 用于获取 船舶发出的船舶自动识别系统报文； 解析模块， 用于解析 所述船舶自动识别系统报文， 得到第一数据； 清洗模块， 用于对所述第一数据进行清洗， 得到第二数据； 生成模块， 用于基于所述第二数据， 生成船舶航行轨 迹； 修正模块， 用于对所述船舶航行轨 迹进行轨 迹修正； 检测模块， 用于对所述轨迹修正后的船舶航行轨迹， 进行停留点检测， 得到停留点集 合， 具体用于： 基于第二距离阈值和 第二时间阈值， 获取所述轨迹修正后的船舶航行轨迹中 的多个所述停留点集合； 获取所述停留点集合的中心 点和半径； 基于所述中心 点和半径， 获 取相邻的两个所述停留点集合的中心点距离和半径差值， 在所述中心点距离小于所述半径 差值的情况 下， 将相邻的两个所述停留点 集合合并， 得到最终的停留点 集合； 第二获取模块， 用于基于所述停留点 集合， 获取船舶停留状态。 8.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 存储器， 其上存 储有程序或指令； 处理器， 用于执行所述程序或指令时实现如权利要求1至6 中任一项所述的船舶停留状 态识别方法的步骤。 9.一种可读存储介质， 其上存储有程序或指令， 其特征在于， 所述程序或指令被处理器 执行时实现如权利要求1至 6中任一项所述的船舶停留状态 识别方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115328903 B 3