(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211185024.X (22)申请日 2022.09.27 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司 地址 130011 吉林省长 春市长春汽车经济 技术开发区新红旗大街1号 (72)发明人 张晓胜　李想　白昱璟　高贵麟　 罗超群　孙书明　刘千钧　胡英杰　 李响　 (74)专利代理 机构 长春吉大专利代理有限责任 公司 22201 专利代理师 朱世林 (51)Int.Cl. G06F 30/17(2020.01) (54)发明名称 一种冲压自动生产线端拾器模型自动设计 方法 (57)摘要 本发明属于机械 设计领域， 公开了一种 冲压 自动生产线端拾器模型自动设计方法。 该方法通 过在计算机仿真环境下设计端拾器各层级零件 的装配逻辑实现端拾器结构的自动装配及自动 设计， 本发 明为在计算机仿真环 境下通过制作多 个点和平 面计算端拾器基准平 面， 确定支杆连接 件位置， 确定吸盘连接件基准平面， 确定吸盘连 接件装配位置， 生成端拾器完整连接骨架模型， 实现端拾器仿真设计、 自动设计， 与传统的端拾 器现场搭建方法相比， 本发明将现场实际工作转 移到虚拟 仿真环境下， 可以有效提升现场端拾器 搭建的效率并降低现场调试时间； 同时与现有端 拾器虚拟 仿真设计方法相比， 可以有效提升端拾 器设计的效率及准确性。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 115455603 A 2022.12.09 CN 115455603 A 1.一种冲压自动生产线 端拾器模型自动设计方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1建立端拾器标准件数据库； S2程序生成端拾器的固定主杆骨架模型， 布置端拾器装配结构和周边件； S3程序判断S2中该固定主杆骨架模型是否能正确求解， 以及和已布置端拾器装配结构 和周边件是否存在干涉： 能正确求 解并不存在干涉， 则到步骤S4, 能正确求 解但存在干涉， 则到步骤S5, 不能正确求 解， 不存在干涉， 则到步骤S6, 不能正确求 解， 存在干涉， 则到步骤S7； S4程序根据算法自动计算的端拾器生成类型为90度支杆端拾器； S5程序根据算法自动计算的端拾器生成类型为 45度支杆端拾器； S6程序根据算法自动计算的端拾器生成类型为 二级支杆端拾器； S7程序判定不 生成端拾器。 2.如权利要求1所述的一种冲压自动生产线端拾器模型自动设计方法， 其特征在于， 所 述S1中数据库包括端拾器各组件和端拾器的型号、 直径和尺寸信息 。 3.如权利要求2所述的一种冲压自动生产线端拾器模型自动设计方法， 其特征在于， 所 述端拾器各组件为吸盘、 吸盘接 头、 主杆、 支杆 连接组件、 支杆、 吸盘连接件。 4.如权利要求1所述的一种冲压自动生产线端拾器模型自动设计方法， 其特征在于， 所 述算法为： 选取吸盘生成点， 并通过制作多个点和平面， 计算端拾器基准平面， 计算支杆连 接件位置， 确定吸盘连接件基准平面， 确定吸盘连接件装配位置， 生 成端拾器完整 连接骨架 模型。 5.如权利要求1所述的一种冲压自动生产线端拾器模型自动设计方法， 其特征在于， 该 方法还包括： S8计算得出端拾器模型的完整连接骨架模型后， 读取后态配置文件， 确认当前工位端 拾器各组件型号信息， 读取各组件的定位信息， 通过装配约束的方式将标准件约束在对应 的骨架模型位置上； S9重复以上步骤， 完成当前产线所有工位全部端拾器装配结构的自动生成， 并在 DELMIA和CATIA的工作环 境下， 更新整个装配结构， 确保所有端拾器装配零件都在正确的位 置上， 完成端拾器模型自动创建功能。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115455603 A 2一种冲压自动生产线端拾器模型自动设计方 法 技术领域 [0001]本发明属于机械设计领域， 具体的说是一种冲压自动生产线端拾器模型自动设计 方法。 背景技术 [0002]随着冲压自动化技术的不断发展与应用， 冲压自动生产线及其衍生的仿真技术已 全面普及。 冲压端拾器作为冲压 自动生产线进行制件传输的专用工装， 端拾器建模工作变 得愈发重要。 目前行业内暂无端拾器模 型自动建立的方案， 普遍采用CATIA 等建模软件进 行 手动装配， 但由于端拾器结构具有特殊性， 其造型随着冲压件 形状而变化， 导致端拾器建模 工作效率较低， 且准确性 不高。 发明内容 [0003]在以上基础上， 本发明提供一种冲压自动生产线端拾器模型自动设计方法， 该方 法通过在计算机仿真环境下设计端拾器各层级零件的装配逻辑实现端拾器结构的自动装 配及自动设计， 本发明为在计算机仿真环境下实现端拾器仿真设计、 自动设计， 与传统的端 拾器现场搭建方法相比， 本发明将现场 实际工作转移到虚拟仿真环境下， 可以有效提升现 场端拾器搭建的效率并降低现场调试时间； 同时与现有端拾器虚拟仿真设计方法相比， 可 以有效提升端拾器设计的效率及准确性。 [0004]本发明技 术方案如下， 一种冲压自动生产线 端拾器模型自动设计方法： [0005]S1建立端拾器标准件数据库 [0006]S2程序生成端拾器的固定主杆骨架模型， 布置端拾器装配结构和周边件 [0007]S3判断S2中该固定主杆骨架模型是否能正确求解， 以及和已布置端拾器装配结构 和周边件是否存在干涉： [0008]能正确求 解并不存在干涉， 则到步骤S4, [0009]能正确求 解但存在干涉， 则到步骤S5, [0010]不能正确求 解， 不存在干涉， 则到步骤S6, [0011]不能正确求 解， 存在干涉， 则到步骤S7； [0012]S4， 程序根据算法自动计算的端拾器生成类型为90度支杆端拾器； [0013]S5， 程序根据算法自动计算的端拾器生成类型为 45度支杆端拾器； [0014]S6， 程序根据算法自动计算的端拾器生成类型为 二级支杆端拾器； [0015]S7， 程序判定不 生成端拾器。 [0016]进一步地， S1中数据库包括端拾器各组件和端拾器的型号、 直径和尺寸信息 。 [0017]进一步地， 端拾器各组件为吸盘、 吸盘接头、 主杆、 支杆连接组件、 支杆、 吸盘连接 件。 [0018]进一步地， 所述算法为： 选取吸盘生成点， 通过制作多个点和平面计算端拾器基准 平面；说　明　书 1/5 页 3 CN 115455603 A 3