(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210923091.0 (22)申请日 2022.08.02 (71)申请人 小熊电器股份有限公司 地址 528300 广东省佛山市顺德区勒流 街 道富裕村委会富安集约工业区5-2-1 号地 申请人 佛山市小 熊智能电器有限公司 (72)发明人 陈滔　何俊钱　李燕尊　黄富华　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 江银会 (51)Int.Cl. G06F 30/17(2020.01) A21C 1/00(2006.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 一种和面钩自适应匹配方法及装置 (57)摘要 本发明公开了一种和面钩自适应匹配方法 及装置， 该方法包括： 采集需使用厨师机进行和 面处理的待和面的相关参数， 并确定待和面相应 的制作需求； 根据相关参数和/或所述制作需求， 从厨师机的所有和面钩中确定与待和面相 匹配 的至少一个目标和面钩； 控制厨师机基于所有和 面钩对待和面进行和面处理。 可见， 实施本发明 能够根据待和面的相关参数和制作需求确定用 于和面的和面钩， 能够满足用户多样化的和面需 求， 并提高了所使用的和面钩与用户实际需求的 匹配程度， 从而有利于提高和面速度和和面效 果， 提高厨师机的使用体验感。 权利要求书3页 说明书16页 附图4页 CN 115270344 A 2022.11.01 CN 115270344 A 1.一种和面钩自适应匹配方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 采集需使用厨师机进行和面处理的待和面的相关参数， 并确定所述待和面相应的制作 需求； 根据所述相关参数和/或所述制作需求， 从所述厨师机的所有和面钩中确定与所述待 和面相匹配的至少一个目标和面钩； 控制所述厨师机基于所有所述和面钩对所述待和面进行和面处 理。 2.根据权利要求1所述的和面钩自适应匹配方法， 其特征在于， 所述根据 所述相关参数 和/或所述制作需求， 从所述厨师机的所有和 面钩中确定与所述待和面相匹配的至少一个 目标和面钩， 包括： 根据所述相关参数以及所述制作需求， 确定与所述待和面相匹配的和面钩匹配信息， 所述和面钩匹配信息包括所述待和面匹配的和面方式和/或所述待和面匹配的的受力信 息， 所述受力 信息包括受力角度、 受力大小以及受力面积中的一个或多个； 根据所述和面钩匹配信息， 确定与所述待和面相匹配的目标 结构参数； 根据所述目标结构参数， 从所述厨师机的所有和面钩中确定与 所述待和面相匹配的至 少一个目标和面钩。 3.根据权利要求1或2所述的和面钩自适应匹配方法， 其特征在于， 所述相关参数包括 所述待和面的面粉成团状态、 所述待和面的各成分比例、 所述待和面的面粉类型、 所述待和 面的重量中的至少一个； 以及， 所述确定所述待和面相应的制作需求， 包括： 根据所述相关参数和/或用户针对所述待和面预先输入的指令信息， 确定所述待和面 相应的制作需求， 其中， 所述指令信息包括制作时长、 制作类型、 工作档位中的一种或多种。 4.根据权利要求1或2所述的和面钩自适应匹配方法， 其特征在于， 在所述控制所述厨 师机基于所有所述和面钩对所述待和面进行和面处 理之前， 所述方法还 包括： 根据所述相关参数、 所述制作需求以及确定出的每个所述目标和面钩对应的结构参数 中的一个或多个， 确定所述待和面相匹配的和 面参数， 所述和面参数至少包括每个所述和 面钩对应的和面力度； 所述控制所述厨师机基于所有所述和面钩对所述待和面进行和面处 理， 包括： 根据所述和面参数， 控制所述厨师机基于所有所述和面钩对所述待和面进行和面处 理。 5.根据权利要求4所述的和面钩自适应匹配方法， 其特征在于， 每个所述目标和面钩对 应的结构参数至少包括该目标和面钩的面钩形状和/或该目标和面钩的和面钩型号； 当所述目标和面钩的数量大于1时， 在所述方法还 包括： 根据每个所述目标和面钩对应的结构参数， 从所述厨师机的所有和面钩安装孔位中确 定每个所述目标和面钩对应的目标安装孔 位； 以及， 所述方法还 包括： 根据每个所述目标和面钩对应的目标安装孔位， 更新所述和面参数， 其中， 所述和面参 数还包括每个所述目标和面钩对应的旋转方向和/或旋转速度。 6.根据权利要求5所述的和面钩自适应匹配方法， 其特征在于， 所述根据每个所述目标 和面钩对应的结构参数， 从所述 厨师机的所有和面钩安装孔位中确定每个所述目标和面钩权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115270344 A 2对应的目标安装孔 位， 包括： 根据每个所述目标和面钩对应的结构参数， 判断所述厨师机的所有和面钩安装孔位中 是否存在使得所有所述目标和 面钩在安装之后以任意速度或任意方向旋转时均不产生碰 撞现象的第一安装孔位组合， 得到第一判断结果， 其中， 所有 所述目标和面钩与所述第一安 装孔位组合中包括的所有所述和面钩安装孔 位一一对应； 当所述第一判断结果为是时， 将每个所述目标和面钩在所述第 一安装孔位组合中对应 的和面钩安装孔 位确定为该目标和面钩对应的目标安装孔 位； 当所述第一判断结果为否时， 根据每个所述目标和面钩对应的结构参数， 判断所述厨 师机的所有和 面钩安装孔位中是否存在使得所有所述目标和 面钩在安装之后以相同速度 和相同方向旋转时均不产生碰撞现象的第二安装孔位组合， 得到第二判断结果， 所有所述 目标和面钩与所述第二 安装孔位组合中包括的所有所述和面钩安装孔 位一一对应； 当所述第二判断结果为是时， 将每个所述目标和面钩在所述第 二安装孔位组合中对应 的和面钩安装孔 位确定为该目标和面钩对应的目标安装孔 位。 7.根据权利 要求1、 2、 4、 5、 6中任一项所述的和面钩自适应匹配方法， 其特征在于， 在所 述控制所述厨师机基于所有所述和面钩对所述待和面进行和面处理之后， 所述方法还包 括： 采集所述厨师机的实时工作参数， 并判断所述实时工作参数与 预先确定出的所述厨师 机的目标工作参数之间的差异度是否小于预设差异度阈值， 其中， 所述 目标工作参数是基 于所述相关参数、 所述制作需求、 用户针对所述待和 面预先输入的指令信息中的一个或多 个确定出的； 当判断结果为否时， 更新所述相关参数， 其中， 所述相关参数还包括所述待和面的实时 受力信息； 根据所述相关参数， 确定用于对所述差异度进行补偿以使所述实时工作参数与所述目 标工作参数相匹配的修 正和面参数； 根据所述修正和面参数， 控制所述厨师机基于所有所述和面钩对所述待和面进行和面 处理。 8.根据权利要求7所述的和面钩自适应匹配方法， 其特征在于， 在所述根据所述修正和 面参数， 控制所述厨师机基于所有所述和面钩对所述待和 面进行和面处理之前， 所述方法 还包括： 判断所述修正和面参数是否超出其中一个或多个所述目标和面钩对应的和面参数可 修正范围； 当判断结果为否时， 触发执行所述的根据所述修正和面参数， 控制所述厨师机基于所 有所述和面钩对所述待和面进行和面处 理的操作； 当判断结果为是时， 重新执行所述的根据 所述相关参数和/或所述制作需求， 从所述厨 师机的所有和面钩中确定与所述待和面相匹配的至少一个目标和面钩的操作， 以及所述的 控制所述厨师机基于所有所述和面钩对所述待和面进行和面处 理的操作。 9.一种和面钩自适应匹配装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 采集模块， 用于采集需使用厨师机进行和面处 理的待和面的相关参数； 确定模块， 用于确定所述待和面相应的制作需求； 并根据所述相关参数和/或所述制作权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115270344 A 3